隨著自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的進(jìn)入，數(shù)字工廠項(xiàng)目正在進(jìn)一步推進(jìn)，引入了一種新的自動(dòng)化水平，旨在提高工作效率，使工作流程更加高效，降低生產(chǎn)環(huán)境中的日常裝卸成本。

AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）是設(shè)計(jì)新型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)的理想杠桿。由于COVID-19的流行，使得電子商務(wù)的迅猛發(fā)展。因此，協(xié)作技術(shù)已集成到工業(yè)4.0的一個(gè)維度中，其特點(diǎn)具有跨應(yīng)用領(lǐng)域的高連接性。雖然工業(yè)4.0的投資正使企業(yè)能夠適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求并保持競(jìng)爭(zhēng)力，但及時(shí)交付材料以及在這些設(shè)施中組裝材料仍然是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

基于人工智能的交通管理軟件的成就使得今天的交通流自動(dòng)化成為可能，這得益于數(shù)據(jù)的分析和智能算法?，F(xiàn)在，移動(dòng)機(jī)器人能夠識(shí)別各種類型的障礙物，并根據(jù)復(fù)雜的視覺系統(tǒng)獲取的信息自主采取行動(dòng)。它們提供了AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）前體無法滿足的現(xiàn)代制造工藝所需的靈活性。下一代傳感器和軟件使自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）成為那些動(dòng)態(tài)和不斷變化的工作環(huán)境的理想選擇。

傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)/倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸是在裝有材料的手推車上進(jìn)行的，這會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中的堆積和工人等待交貨或組裝完成。但是，自動(dòng)化這些過程并不容易，特別是因?yàn)樘幚硗ǔ０l(fā)生在交通密度高的地方。實(shí)際上，我們所談?wù)摰氖巧a(chǎn)線和流程，其中存在著設(shè)備、工作臺(tái)和其他阻礙我們走上預(yù)定路線的障礙。這就是為什么自動(dòng)化物料運(yùn)輸必須靈活，易于適應(yīng)，并且不得對(duì)生產(chǎn)環(huán)境中的人員造成任何威脅或安全隱患。所有這些都必須能夠動(dòng)態(tài)管理在物流中使用的各種資源。這意味著自動(dòng)化的物料運(yùn)輸必須易于內(nèi)部學(xué)習(xí)、編程、部署和重新安置，以實(shí)現(xiàn)最高效率。

傳統(tǒng)的AGV使用固定路徑移動(dòng)材料，固定路徑由固定在地板中的永久性電纜，磁條或傳感器組成。這些系統(tǒng)是剛性的，昂貴的并且不適用于動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境。它們主要用于結(jié)構(gòu)化摩托車生產(chǎn)線，例如汽車領(lǐng)域，這并非偶然。如果生產(chǎn)過程發(fā)生變化，則需要對(duì)工廠進(jìn)行再次升級(jí)，如果人員或材料暫時(shí)阻礙了AGV的運(yùn)行，它將停止直到通過通道。相比之下，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）專為動(dòng)態(tài)環(huán)境而設(shè)計(jì)，并提供了靈活性，安全性和成本效益，使幾乎任何規(guī)模的公司都可以自動(dòng)化和優(yōu)化材料的運(yùn)輸。

AMR通過傳感器、攝像頭和集成到機(jī)器人本身的復(fù)雜軟件進(jìn)行導(dǎo)航，無需外部傳感器或向?qū)АＲ坏C(jī)器人記住了環(huán)境，它就可以識(shí)別周圍的環(huán)境，并能夠獨(dú)立選擇最有效的路徑，避開障礙物和人員。由于公司不必用電纜或傳感器改變工廠，機(jī)器人可以快速集成，而不會(huì)給生產(chǎn)帶來任何不便。由于初始成本低，流程優(yōu)化快，投資回報(bào)率甚至不到一年。

AMR是協(xié)作的，旨在與人合作。絕對(duì)安全是AMR在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與人接觸工作的主要特點(diǎn)。如果有人到達(dá)AMR的前面，安全激光掃描儀會(huì)及時(shí)解析并避開障礙物，以改變其路徑或完全停止，從而防止碰撞。鑒于不同類型的行業(yè)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的最新需求，確保一個(gè)不損害安全性的系統(tǒng)非常重要。當(dāng)速度不超過步行者的速度時(shí)，工作人員可以對(duì)這項(xiàng)技術(shù)感到完全舒適。

AMR替代方案

在每天24小時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)的所有環(huán)境中，AMR的產(chǎn)量最高。實(shí)際上，它們的使用提高了自動(dòng)化程度。現(xiàn)代制造環(huán)境不能再依賴昂貴且嚴(yán)格的傳統(tǒng)技術(shù)，也不能接受手動(dòng)物料運(yùn)輸?shù)牡蜕a(chǎn)率。因此，自主移動(dòng)機(jī)器人為AGV或手動(dòng)交付提供了敏捷的替代方案，從而提供了靈活性、成本效益、投資回報(bào)率和生產(chǎn)優(yōu)化。

簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)

AMR的市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，供應(yīng)鏈各個(gè)層面的制造業(yè)跨國(guó)公司都將這些靈活且協(xié)作的機(jī)器人集成到了他們的整體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化策略中。AMR提供一種簡(jiǎn)單、高效且經(jīng)濟(jì)高效的方式，可以在幾乎以前需要員工將推車推過工廠的任何情況下實(shí)現(xiàn)物料內(nèi)部運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。

自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)

AMR使與制造和移動(dòng)物料有關(guān)的各種操作更加高效。他們的引進(jìn)可以與業(yè)務(wù)擴(kuò)展并駕齊驅(qū)。它們還具有協(xié)作性，可用于幾乎所有雇傭員工推手推車或送貨的情況，使公司能夠自動(dòng)化這些低價(jià)值的任務(wù)。簡(jiǎn)而言之，AMR可以執(zhí)行單調(diào)且重復(fù)的材料運(yùn)輸任務(wù)，避免了可能導(dǎo)致組裝過程變慢的中斷。