FPT工業(yè)工廠每年組裝35000臺大功率汽油和柴油發(fā)動機，用于農(nóng)業(yè)機械、公共汽車和卡車。幾個星期以來，六臺Sherpa-B自主移動機器人一直在FPT工業(yè)工廠與工人、AGV、叉車和其他工業(yè)機器安全地合作。

這些零件又大又重，并且使用組裝所需的專用工具，這些托盤在組裝線上占用了太多空間。零件流管理和操作員移動的空間都沒有得到優(yōu)化。FPT物流產(chǎn)品經(jīng)理Faivre說：“我們希望改善物流流程和運營商的工作條件?！?/p>

為了實現(xiàn)目標，Sherpa移動機器人提議在由其車隊管理系統(tǒng)軟件管理的六個機器人車隊的支持下，對裝配線進行完全重組。與AGV不同，這些AMR不依賴專用路徑。它們可以編程，以適應環(huán)境的約束和不斷的進化。

目標：整體流程

裝配重組分成兩條平行線，中間有一條過道隔開。一條生產(chǎn)線專門準備分總成，另一條生產(chǎn)線每天生產(chǎn)150臺發(fā)動機，分兩班工作。六個機器人分兩個部署，兩個分別用于三個裝配站，用于電機支架、電機飛輪和水池的三個裝配工位。在機器人的出發(fā)點，一個人準備零件，當機器人到達裝配線時，另一個人在那里接收零件。

這些機器人為每個裝配站執(zhí)行三個程序化任務。每個機器人將準備好并組裝好的子組件從準備區(qū)帶到組裝區(qū)，然后返回。該組織的中心是自動化和移動的生產(chǎn)線管理。操作員留在他們的工作區(qū)域。Sherpa機器人帶著零件和特殊工具來到他們身邊。在準備生產(chǎn)線的其他位置準備零件，并與必要的工具一起拆開包裝并擺放好以進行組裝。

Sherpa 移動機器人公司技術總監(jiān)Damien Winling說：“機器人在正確的時間帶著正確的零件到達，這些機器人每天使用20小時，每天總共執(zhí)行450個機器人任務。使用這種車隊可以減輕裝配任務的艱巨性，并降低與運輸貨物相關的風險。流程的管理更加順暢，生產(chǎn)率就提高了?！?/p>

Faivre說：“通過提高生產(chǎn)率和接近單件流程，這些機器人完全符合我們的4.0戰(zhàn)略?！?/p>