02 傳統(tǒng)電站巡檢點(diǎn)布點(diǎn)方式

目前電力巡檢機(jī)器人在變電站內(nèi)正式運(yùn)行前都需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)位部署，點(diǎn)位在部署完成后，機(jī)器人才能進(jìn)行巡檢。

一個(gè)正常規(guī)模的變電站，各種表計(jì)（油壓表、液壓表等）大約有3000個(gè)左右，部署通過人工遙控機(jī)器人，記錄下拍照時(shí)候的機(jī)器人各種云臺(tái)位置與姿態(tài)參數(shù)，每天一個(gè)普通專業(yè)工人只能部署30-50個(gè)點(diǎn)位，現(xiàn)場(chǎng)部署一般需要2-3名現(xiàn)場(chǎng)工程師，部署時(shí)間在1-2個(gè)月時(shí)間不等，部署期間現(xiàn)場(chǎng)工程師和甲方運(yùn)維人員都需要在作業(yè)區(qū)內(nèi)，整個(gè)部署過程耗時(shí)耗力。

人工遙控機(jī)器人布設(shè)點(diǎn)位

03 黑科技電站巡檢點(diǎn)布點(diǎn)方式

（背包俠+BIM布點(diǎn)軟件）

立得空間基于之前變電站電力巡檢機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)部署項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與其他客戶的項(xiàng)目反饋，已研發(fā)一款無需人員在現(xiàn)場(chǎng)部署，可以在遠(yuǎn)程進(jìn)行多個(gè)變電站現(xiàn)場(chǎng)模擬部署的黑科技。

整個(gè)仿真部署系統(tǒng)，采用更加專業(yè)的便攜式制圖設(shè)備“背包俠”，“背包俠”主要負(fù)責(zé)進(jìn)行高精度變電站點(diǎn)云與全景數(shù)據(jù)的采集。

背包俠

“背包俠”是由立得空間自主研發(fā)，集多線激光Lidar、全景相機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、同步控制器等多傳感器于一體，專門針對(duì)電力場(chǎng)景完成高精度三維激光全景數(shù)據(jù)采集，采集精度更高，點(diǎn)云更精細(xì)，外業(yè)采集時(shí)間更短。220KV大小的變電站一般數(shù)據(jù)采集只需要1個(gè)小時(shí)左右，更大的1100KV變電站數(shù)據(jù)采集最多只需要4個(gè)小時(shí)。

之后使用我們開發(fā)的模擬仿真部署平臺(tái)，將現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的高精度點(diǎn)云或由真實(shí)點(diǎn)云生成的1:1變電站模型載入仿真平臺(tái)，只需要點(diǎn)幾下鼠標(biāo)，平臺(tái)自動(dòng)計(jì)算出整個(gè)變電站的巡檢點(diǎn)位。以前1-2個(gè)月需要完成的工作，現(xiàn)在只需要幾天，而且還是在空調(diào)房?jī)?nèi)。