成品托盤在無桿氣缸的帶動下，移動到成品托盤識別區(qū)。視覺系統(tǒng)對成品推盤上的產(chǎn)品進行拍照識別，與訂單信息進行對比。一個訂單生產(chǎn)完成，氣缸把成品物料無規(guī)則的推到散料托盤內(nèi)，循環(huán)往復(fù)。

其中負(fù)責(zé)分析機器人現(xiàn)場工作運行情況的機器人群管控監(jiān)控系統(tǒng)，與現(xiàn)場負(fù)責(zé)產(chǎn)品生產(chǎn)管理的MES系統(tǒng)和負(fù)責(zé)訂單管理財務(wù)核算的ERP系統(tǒng)對接。

系統(tǒng)構(gòu)成

整體生產(chǎn)線系統(tǒng)包括：

●線體、散料托盤、擺放托盤

●搬運機器人系統(tǒng)

●夾持定位機構(gòu)

●傳感器光電

●訂單檢測系統(tǒng)和防護板等

整個系統(tǒng)采用云服務(wù)器的方式與現(xiàn)場生產(chǎn)線實時進行數(shù)據(jù)交互，通過機器人的數(shù)據(jù)分析精確的計算和分析實際生產(chǎn)運行的情況，形成一套完整的制造業(yè)智能化生產(chǎn)線的最小系統(tǒng)，實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)情境下的設(shè)備與信息的深度融合。

技術(shù)優(yōu)勢

●機器人群管控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)實時上傳，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可追溯

●物料擺放完成后，擺料托盤運行至檢測工位，嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量

●交互屏幕顯示，規(guī)范工作，提高效率，操作透明化

●大數(shù)據(jù)5G數(shù)據(jù)分析，接單評估、訂單交期、生產(chǎn)計劃可視化

●通過英萊自主研發(fā)的系統(tǒng)，一鍵操作，期間不需要人工干預(yù) 

系統(tǒng)能夠支持包括KUKAFANUCABB安川史陶比爾川崎松下等幾乎主流的機器人品牌的運行數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)幾十臺現(xiàn)場的工業(yè)機器人聯(lián)網(wǎng)管控，能夠有效的監(jiān)測機器人故障報警并及時排除，并且記錄準(zhǔn)確的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和產(chǎn)品質(zhì)量情況匯總到系統(tǒng)進行排產(chǎn)和工藝指導(dǎo)，實實在在的為客戶創(chuàng)造價值。