汽車供應(yīng)商——德國Mann + Hummel公司是過濾領(lǐng)域的全球市場領(lǐng)導(dǎo)者，在全球80個地點(diǎn)擁有近20,000名員工。該公司正在其位于德國Speyer的工廠中尋找一種新的解決方案，以使帶有空/油分離器的絲網(wǎng)印刷機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)裝載自動化。以前都是靠人工來完成這項(xiàng)非常枯燥且不符合人體工程學(xué)的任務(wù)。

現(xiàn)在，他們決定使用丹麥Universal Robots公司的工業(yè)協(xié)作機(jī)械手臂來完成這項(xiàng)任務(wù)。協(xié)作機(jī)械手臂會從盒子中拾取兩個空氣/油分離器，然后將它們放在定時的傳送帶上，過濾器在傳送帶上輸送到絲網(wǎng)印刷機(jī)中進(jìn)行印刷。

由于提供的過濾器在中間存儲的基礎(chǔ)上分為好幾個不同的級別，因此這項(xiàng)任務(wù)的挑戰(zhàn)之一就是這些機(jī)械手臂該如何正確檢測零件位置。另一個挑戰(zhàn)就是，機(jī)械手臂的檢測工作如何能夠輕松地適應(yīng)過濾器的不同尺寸。

為了保持機(jī)械手臂應(yīng)用程序的靈活性并在例如必須要重新適應(yīng)新產(chǎn)品的情況下切換回手動操作，試驗(yàn)公司決定將cobot與光柵結(jié)合使用以確保操作過程的安全性。安裝在進(jìn)紙箱上方并直接連接到機(jī)器人的SensoPart視覺傳感器應(yīng)負(fù)責(zé)拾取位置的檢測。

為了保持盡可能的靈活性并簡化應(yīng)用程序的部署，德國Mann + Hummel公司決定將軟件ArtiMinds機(jī)器人編程套件（RPS）用于協(xié)作機(jī)械手臂的整個編程，其中還包括了集成視覺傳感器。德國Mann + Hummel公司的技術(shù)工程師Sascha Mummert解釋說：“我們的目標(biāo)是想要證明當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的可能性并為我們的員工們編寫一套合適的操作流程和相關(guān)應(yīng)用知識。只要有了合適的組件和軟件，即使是復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用程序，也可以由我們自己的員工靈活地實(shí)現(xiàn)。”

ArtiMinds RPS使得可以更直觀、簡單地生成機(jī)器人運(yùn)作程序?？梢砸阅K化的方式將所需的任務(wù)序列組合在一起，隨后對模板進(jìn)行參數(shù)化，并且還可以在CAD環(huán)境中離線完成，也可以通過帶有直觀向?qū)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E7%B3%BB%E7%BB%9F" title="系統(tǒng)" target="_blank">系統(tǒng)的實(shí)機(jī)器人在線完成，這為用戶提供了更大的靈活性。

通過在3D模擬環(huán)境中建立的CAD模型，操作員可以在單元格規(guī)劃期間檢查單元布局的協(xié)作機(jī)械手臂的工作狀態(tài)，還可以及時的處理一些緊急情況，比如兩條協(xié)作機(jī)械手臂會在它們的工作路徑上發(fā)生碰撞。通過這種設(shè)置，可以在機(jī)器人編程期間及時自動地避免碰撞。ArtiMinds RPS的內(nèi)部接口最大程度地減少了視覺系統(tǒng)的設(shè)置工作，并確保了可以將數(shù)據(jù)簡單、標(biāo)準(zhǔn)地傳輸?shù)絽f(xié)作機(jī)械手臂上。

由于每一臺ArtiMinds RPS都可以自動生成一個本機(jī)UR Script代碼，所以它們每一臺都可以實(shí)現(xiàn)在ArtiMinds軟件執(zhí)行程序上獨(dú)立運(yùn)作。

Sascha Mummert總結(jié)道：“我們在Speyer的試點(diǎn)工廠的成功應(yīng)用證明了，只要是有了合適的組件和合適的軟件，即使是很復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用程序，也可以由我們自己的員工實(shí)現(xiàn)靈活操作。”