

多機器人協(xié)同系統(tǒng)基于機器人協(xié)同控制、避障、軌跡規(guī)劃等技術(shù),可實現(xiàn)大尺寸/異形或超重量物件搬運。多臺機器人通過高性能通訊模塊,如同像七巧板自由“集結(jié)組隊”,協(xié)力完成高難度搬運任務(wù)。每個機器人相對獨立,整套系統(tǒng)靈活且柔性。
02機器視覺系統(tǒng)助力物流提效
單件分離系統(tǒng)
單件分離系統(tǒng)以自研的RGB-D智能立體相機為核心,內(nèi)置3D圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法,可對包裹進行實時精準定位,配合自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組完成包裹的分離,實現(xiàn)其單個且相互保持固定間隔進入后續(xù)DWS等讀碼系統(tǒng),最大操作效率可高達1萬件/小時,且無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)。
六面讀碼系統(tǒng)
本次展出的六面讀碼系統(tǒng)以ID6000系列超大分辨率智能讀碼器和ID7000系列8K智能線陣讀碼器為核心組件,動態(tài)完成快件的前、后、左、右、頂面和底面條碼識別,免受快件擺放方式的限制,解放人力且提高效率。該系統(tǒng)配合轉(zhuǎn)運中心現(xiàn)有的分揀設(shè)備,可實現(xiàn)快件的自動分揀。
IDP系列智能移動終端

