LET 2021 | ?？禉C(jī)器人全方位演繹智慧物流的進(jìn)階之路

2021-05-26 10:21 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：海康機(jī)器人來源： ?？禉C(jī)器人

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多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)

多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)基于機(jī)器人協(xié)同控制、避障、軌跡規(guī)劃等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)大尺寸/異形或超重量物件搬運(yùn)。多臺(tái)機(jī)器人通過高性能通訊模塊，如同像七巧板自由“集結(jié)組隊(duì)”，協(xié)力完成高難度搬運(yùn)任務(wù)。每個(gè)機(jī)器人相對(duì)獨(dú)立，整套系統(tǒng)靈活且柔性。

02機(jī)器視覺系統(tǒng)助力物流提效

單件分離系統(tǒng)

單件分離系統(tǒng)以自研的RGB-D智能立體相機(jī)為核心，內(nèi)置3D圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法，可對(duì)包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，配合自研的智能控制系統(tǒng)、控制模組完成包裹的分離，實(shí)現(xiàn)其單個(gè)且相互保持固定間隔進(jìn)入后續(xù)DWS等讀碼系統(tǒng)，最大操作效率可高達(dá)1萬件/小時(shí)，且無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)。

六面讀碼系統(tǒng)

本次展出的六面讀碼系統(tǒng)以ID6000系列超大分辨率智能讀碼器和ID7000系列8K智能線陣讀碼器為核心組件，動(dòng)態(tài)完成快件的前、后、左、右、頂面和底面條碼識(shí)別，免受快件擺放方式的限制，解放人力且提高效率。該系統(tǒng)配合轉(zhuǎn)運(yùn)中心現(xiàn)有的分揀設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)快件的自動(dòng)分揀。

IDP系列智能移動(dòng)終端

為助力末端驛站降本增效，?？?/a>機(jī)器人全新推出IDP系列智能移動(dòng)終端，配備自研ID1000讀碼模組，采用高性能八核MTK平臺(tái)、Android10操作系統(tǒng)，依托全自研的條形碼和OCR算法，實(shí)現(xiàn)面單手機(jī)號(hào)碼識(shí)別、醫(yī)療行業(yè)包裝連掃功能等場(chǎng)景化應(yīng)用。