AGV可以自動導(dǎo)航，將貨物運送到目的地，一般在物流系統(tǒng)或工廠內(nèi)應(yīng)用較多。其顯著特點的是無人駕駛，裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。全自動AGV叉車在自動倉庫與生產(chǎn)車間之間，各工位之間起了無可替代的重要作用，得到廣泛的使用。丹巴赫叉車式AGV安全控制系統(tǒng)，具有安全功能獨立設(shè)置不易受到影響，安全防護更加全面和穩(wěn)定的優(yōu)點

全自動AGV叉車安全控制系統(tǒng)，包括實 現(xiàn)AGV正常工作的功能模組、安全控制模組以及電源模塊；功能模組包括：AGV叉車導(dǎo)航控制器，用于掃描周圍環(huán)境生成地圖并在地圖中建立叉車運動軌跡；AGV驅(qū)動控制總成，用于控制驅(qū)動組件使叉車AGV運動；工控機，用于連接上位機并向驅(qū)動控制總成發(fā)送控制指令；無線傳輸模塊，用于提供無線通訊功能。安全控制模組包括AGV安全PLC以及與AGV安全PLC電線連接的安全電氣 系統(tǒng)和安全觸碰系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)用于控制連接各功能模塊的電氣控制組件，使AGV安全工作，所 述安全觸碰系統(tǒng)用于避免AGV碰撞。

關(guān)于AGV的安全控制系統(tǒng)，就和大家分享到這里，未來，全自動AGV叉車作為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備，成為物流搬運必須可少的重要工具。