鐳神智能多傳感器融合環(huán)境感知系統(tǒng)采用激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+組合慣導(dǎo)對(duì)自車周圍的道路環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。激光雷達(dá)、攝像頭、組合慣導(dǎo)安裝在車頂一體式結(jié)構(gòu)中，方便做傳感器時(shí)間同步和空間同步，以實(shí)現(xiàn)多傳感器融合優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。通過領(lǐng)先的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法經(jīng)深度學(xué)習(xí)精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)屬性，結(jié)合數(shù)據(jù)融合算法處理提取出道路的可通行區(qū)域、車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運(yùn)行狀態(tài)信息，同時(shí)可對(duì)道路環(huán)境進(jìn)行定位建圖，以保證車輛安全行駛方案。

圖7 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

汽車車頂安裝激光雷達(dá)一體化結(jié)構(gòu)，其中固定有正前方安裝CH128X1混合固態(tài)激光雷達(dá)，兩側(cè)和后方安裝CH64W大視場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)，同時(shí)前方安裝有短焦與長(zhǎng)焦攝像頭，兩側(cè)和后面安裝廣角攝像頭，同時(shí)集成有GPS組合慣導(dǎo)，毫米波雷達(dá)安裝在車輛正前方車牌附近，進(jìn)行多傳感器融合感知，對(duì)車輛周邊360°范圍內(nèi)全范圍檢測(cè)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及檢測(cè)精度。

圖8 車用環(huán)境感知安裝示意圖

鐳神智能為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及解決方案提供商，也是唯一獲廣東省科技廳認(rèn)定的“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”，一直以強(qiáng)大的硬科技實(shí)力持續(xù)攻克激光雷達(dá)技術(shù)瓶頸難題，在業(yè)內(nèi)立下了一個(gè)又一個(gè)里程碑。鐳神智能獲評(píng)國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，給予了每個(gè)鐳神人所付出的艱辛努力高度認(rèn)可，也將鼓勵(lì)著我們繼續(xù)迎難而上，深入無人駕駛、汽車輔助駕駛、智慧交通等領(lǐng)域，深挖客戶需求，通過穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)，促進(jìn)汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化升級(jí)，踐行“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好！”的使命。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國家及地方政府部門的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車”重大科技專項(xiàng)；成功入選國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。