鐳神智能多傳感器融合環(huán)境感知系統采用激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+組合慣導對自車周圍的道路環(huán)境進行檢測。激光雷達、攝像頭、組合慣導安裝在車頂一體式結構中，方便做傳感器時間同步和空間同步，以實現多傳感器融合優(yōu)勢互補。通過領先的神經網絡算法經深度學習精準識別目標屬性，結合數據融合算法處理提取出道路的可通行區(qū)域、車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運行狀態(tài)信息，同時可對道路環(huán)境進行定位建圖，以保證車輛安全行駛方案。

圖7 系統硬件架構

汽車車頂安裝激光雷達一體化結構，其中固定有正前方安裝CH128X1混合固態(tài)激光雷達，兩側和后方安裝CH64W大視場補盲激光雷達，同時前方安裝有短焦與長焦攝像頭，兩側和后面安裝廣角攝像頭，同時集成有GPS組合慣導，毫米波雷達安裝在車輛正前方車牌附近，進行多傳感器融合感知，對車輛周邊360°范圍內全范圍檢測，提高系統的穩(wěn)定性及檢測精度。

圖8 車用環(huán)境感知安裝示意圖

鐳神智能為全球領先的激光雷達及解決方案提供商，也是唯一獲廣東省科技廳認定的“廣東省激光雷達工程技術研究中心”，一直以強大的硬科技實力持續(xù)攻克激光雷達技術瓶頸難題，在業(yè)內立下了一個又一個里程碑。鐳神智能獲評國家工信部新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，給予了每個鐳神人所付出的艱辛努力高度認可，也將鼓勵著我們繼續(xù)迎難而上，深入無人駕駛、汽車輔助駕駛、智慧交通等領域，深挖客戶需求，通過穩(wěn)定、可靠的激光雷達激光雷達環(huán)境感知技術，促進汽車實現自動化、智能化升級，踐行“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好！”的使命。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業(yè)應用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產業(yè)升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。