

NewPre3102內(nèi)置INTEWELL工業(yè)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),通過(guò)軟件定義控制虛擬出8個(gè)內(nèi)核,其中一個(gè)核運(yùn)行六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制算法,同時(shí)分離出第二個(gè)核實(shí)現(xiàn)對(duì)五軸位移臺(tái)及工業(yè)相機(jī)拍照控制,然后將剩余的六個(gè)核分配給桌面系統(tǒng),運(yùn)行視覺(jué)算法。
機(jī)器人負(fù)責(zé)刀具在平臺(tái)和檢測(cè)板之間的搬運(yùn)工作,機(jī)器人和5軸位移臺(tái)之間通過(guò)內(nèi)部虛擬總線(xiàn)進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制;5軸位移臺(tái)帶動(dòng)相機(jī)在不同的位置連續(xù)拍照9次;照片通過(guò)USB 3.0接口實(shí)時(shí)自動(dòng)傳入INTEWELL桌面系統(tǒng),桌面系統(tǒng)的UI軟件會(huì)把連續(xù)拍攝的九張照片合成一張,最后計(jì)算出刀具的角度信息。
此DEMO充分展示了邊緣通用控制器的強(qiáng)大功能,集成運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
東土科技的“II IN ALL”智慧工業(yè)邊緣超腦解決方案、AUTBUS總線(xiàn)技術(shù)、NewPre產(chǎn)品家族等相關(guān)展示內(nèi)容吸引大批行業(yè)內(nèi)客戶(hù)前來(lái)交流,比亞迪、捷瑞數(shù)字、飛騰信息技術(shù)等知名業(yè)內(nèi)企業(yè)經(jīng)過(guò)交流后表達(dá)出明確的合作意向。

