以下是《RoboticsTomorrow》與DreamVu Inc首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Rajat Aggarwal 的問答。

請(qǐng)您告訴我們關(guān)于您和 DreamVu 的信息。?

2017年，我在印度IIIT海得拉巴完成了計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算攝影專業(yè)的碩士學(xué)位后，我與他人共同創(chuàng)立了DreamVu Inc .，現(xiàn)在是DreamVu Inc .的首席執(zhí)行官。在DreamVu，我們是全方位 3D視覺領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，我們將創(chuàng)新光學(xué)、最佳計(jì)算機(jī)視覺軟件與最大視野的立體深度相機(jī)解決方案相結(jié)合。我們一直專注于倉庫、物流、零售和服務(wù)領(lǐng)域的自主機(jī)器人技術(shù)，將其作為我們的主要目標(biāo)市場(chǎng)。

DreamVu 是一家全方位 3D視覺解決方案公司，利用專利光學(xué)解決自動(dòng)化領(lǐng)域的一些最艱巨的挑戰(zhàn)。我們目前專注于自主移動(dòng)機(jī)器人和 UV-C 消毒機(jī)器人的深度人體存在檢測(cè)。我們還專注于AMR的障礙物檢測(cè)和避免以及定位和映射。公司成立的愿景是徹底改變下一代自主機(jī)器的傳感和感知。隨著視野的顯著改善和高效的解決方案設(shè)計(jì)，我們帶來了指數(shù)級(jí)的性能提升。最近，我們因獲得視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)公司頒發(fā)的2021年創(chuàng)新者獎(jiǎng)而備受關(guān)注，該獎(jiǎng)項(xiàng)表彰了我們產(chǎn)品的優(yōu)秀設(shè)計(jì)。

什么是視覺智能軟件？

視覺智能軟件是一套設(shè)計(jì)用于處理全方位3D視覺數(shù)據(jù)的軟件產(chǎn)品。每個(gè)模塊都是為了最大限度地發(fā)揮DreamVu相機(jī)的優(yōu)勢(shì)而開發(fā)的。因此，你的機(jī)器人不僅可以表現(xiàn)得更好，而且你可以更快地部署它們。目前，模塊包括深度人員檢測(cè)和障礙物檢測(cè)避障(ODOA)。我們與幾個(gè)合作伙伴一起開發(fā)了vSLAM以及其他功能，這些功能將使我們的客戶更容易更快地將他們的系統(tǒng)推向市場(chǎng)。

與我們分享 DreamVu 產(chǎn)品和解決方案的一些最佳用例？

我們最近發(fā)布了一個(gè)有趣的案例研究，關(guān)于我們的相機(jī)在來自一家名為 prescient X 的公司的名為 Violet 的 UVC 消毒機(jī)器人上的用例。他們?cè)谒麄兊臋C(jī)器人上使用 PAL Mini 進(jìn)行人體存在檢測(cè)，這是我們的解決方案之一，他們從評(píng)估到集成再到發(fā)布僅用了兩個(gè)月時(shí)間。我們?cè)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E4%BB%93%E5%BA%93%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="倉庫機(jī)器人" target="_blank">倉庫機(jī)器人和商業(yè)清潔機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了幾次積極的評(píng)估。我們的 ODOA 解決方案在這些客戶中很受歡迎，因?yàn)樗粌H提供了更好的功能，而且還與他們當(dāng)前的 2D 數(shù)據(jù)管道兼容。

公司如何確定哪款相機(jī)最適合客戶的需求？

這一切都取決于客戶的應(yīng)用程序的必要性以及他們?cè)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" title="傳感器" target="_blank">傳感器堆棧中究竟要尋找什么。從功能的角度來看，視野、深度范圍、分辨率、幀率和部署環(huán)境起著至關(guān)重要的作用。我們的相機(jī)之間的差異在于外形尺寸和遠(yuǎn)距離性能。我們已經(jīng)看到擁有較小 AMR 的公司使用我們的 PAL Mini 障礙物檢測(cè)解決方案。因此，我們看到一些公司需要遠(yuǎn)程性能才能在其一些較大的自主機(jī)器人上實(shí)施 ALIA。

您覺得 DreamVu 與其他計(jì)算機(jī)視覺公司有何不同？

DreamVu 能夠以非常經(jīng)濟(jì)和節(jié)能的方式支持大視野為前提， DreamVu 相機(jī)與任何其他立體相機(jī)不同的是，固態(tài)機(jī)身中的智能光學(xué)器件可在單個(gè) CMOS 傳感器上生成多制點(diǎn)立體視角。大多數(shù)立體攝像頭都有兩個(gè)攝像頭傳感器，DreamVu 只用一個(gè)。這意味著我們的相機(jī)在行業(yè)領(lǐng)先的視野范圍內(nèi)沒有近場(chǎng)盲點(diǎn)或任何盲點(diǎn)。

隨著移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，您認(rèn)為未來有哪些新機(jī)遇？?

新冠病毒大流行為許多領(lǐng)域的自動(dòng)化帶來了緊迫性。我們將倉庫視為這樣的一個(gè)區(qū)域。另一個(gè)領(lǐng)域是醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)和學(xué)校等公共場(chǎng)所以及工作場(chǎng)所的商用清潔機(jī)器人和 UV-C 消毒機(jī)器人。隨著移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，我們看到機(jī)器人制造商之間的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，必須采用創(chuàng)新的新方法來改善導(dǎo)航，同時(shí)以更低的成本消耗更少的電量。這些趨勢(shì)代表了我們?yōu)榭焖僭鲩L(zhǎng)的市場(chǎng)創(chuàng)造價(jià)值的最佳位置。我們將自己視為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)價(jià)值鏈中不可或缺的一部分。

您如何看待未來 3 到 5 年的計(jì)算機(jī)視覺和視覺智能？?

隨著每天的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)視覺和視覺智能在三年后可以完成的事情是沒有限制的。當(dāng)然，將3D信息添加到計(jì)算機(jī)視覺中可以改善機(jī)器人導(dǎo)航，但還有許多其他領(lǐng)域?qū)闹惺芤?。倉庫流量管理、安全和監(jiān)控中改進(jìn)的分析、改進(jìn)的3D繪圖只是幾個(gè)例子。不知道這對(duì)社會(huì)的幫助有多大，未來是光明的。

DreamVu Inc首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Rajat Aggarwal