節(jié)卡協(xié)作機器人柔性化、智能化、便捷化生產(chǎn)特性，非常適用于企業(yè)生產(chǎn)多品種小批量的環(huán)境，為快速換產(chǎn)和工人快速處理產(chǎn)線的問題提供良好的支持。

客戶是一家成立有近20年的日資企業(yè)，主營項目是加工各式各樣精密光學鏡頭的零部件?？蛻艏庸ち慵N類非常多，并且要求質(zhì)量嚴格，屬于非常典型的小批量多品種的加工環(huán)境。

由于現(xiàn)有大環(huán)境影響引起的招工難、人員管理難和人員流動性大的問題造成生產(chǎn)產(chǎn)量瓶頸以及產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的問題，為企業(yè)的生產(chǎn)造成了很大的困難，因此企業(yè)迫切改變現(xiàn)有的狀況，尋求自動化加工生產(chǎn)來改善不良的局面，突破生產(chǎn)產(chǎn)量瓶頸以及改善產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等問題。為此，客戶找到節(jié)卡合作伙伴河南君勝自動化科技有限公司來解決上述問題。

面臨痛點

2017年，因當時條件的限制，河南君勝選擇使用傳統(tǒng)機器人替代人工來制作自動化加工單元，自動化改善加工環(huán)境的效果非常明顯。

但隨著消費升級，客戶小批量多品種的生產(chǎn)過程中，更換零件夾具和刀具的頻率是非常高，一臺機器人服務兩臺機床后，人工維護任何一臺機床時，機器人與另一臺機床都需要停止，不能加工，影響客戶訂單。

同時為保證工人作業(yè)的安全，傳統(tǒng)機器人的作業(yè)區(qū)域與人工作業(yè)區(qū)域一定要分開，如果工人進入自動加工單元內(nèi)部，機器人就一定要停止作業(yè)，這在一定程度上會影響企業(yè)的產(chǎn)量。

解決方案

2021年，客戶決定重新制作自動化加工單元，并且選擇了節(jié)卡機器人，在生產(chǎn)現(xiàn)場部署了9臺JAKA Zu 5協(xié)作機器人。

高精度：JAKA Zu 5協(xié)作機器人負載為5kg，重復定位精度為±0.02mm，較高的運行精度保證加工零件的精度，提升了零件品質(zhì)率。

人機協(xié)同：節(jié)卡協(xié)作機器人可以滿足人工和機器人作業(yè)區(qū)域相同的條件，客戶設置碰撞力矩，在機器人運行過程中碰到工人后可以檢測最小的力矩進行停止，有效的保護工人的安全，并且碰撞停止后，一鍵繼續(xù)運行的功能能夠讓產(chǎn)線快速回復生產(chǎn)，使整體操作非常簡單，不會因工人的文化程度而受到局限。

智能便捷：節(jié)卡協(xié)作機器人速度的設置可以分段、分時進行，在機內(nèi)換料時，人工不參與機器人換料過程，機器人的運行速度可以調(diào)至最大化，盡可能節(jié)省機床停機的時間，滿足客戶換料時間20秒以內(nèi)的要求。最終，不僅幫助客戶提高產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量，也盡最大化為客戶創(chuàng)造優(yōu)秀的效益。

高兼容性：搭載雙工位夾爪快速在機床內(nèi)部更換零件，配合機內(nèi)增加的主軸中心氣吹、高壓水沖洗和高壓氣吹，能夠快速、干凈的清理刀具、夾具以及主軸中心內(nèi)部殘留和纏繞的鋁屑，為零件的快速裝夾提供了充分的保障。

智能編程：節(jié)卡協(xié)作機器人模塊化編程和離線編程兩大功能能夠快速的完善機器人對于新零件的程序編輯，大大的縮短了機器人的編程時間；同時節(jié)卡機器人使用平板電腦應用WIFI連接機器人主機，能夠快速的下發(fā)機器人運行程序和過程邏輯，大大的縮短了零件換產(chǎn)的時間。

合作共贏

河南君勝：“我司作為系統(tǒng)集成公司，主營范圍就是關節(jié)機器人的應用，在這個項目上，節(jié)卡機器人為我司提供了堅實的后盾，在售前商務溝通、售中技術培訓和售后輔助調(diào)試三個方面中，節(jié)卡機器人都展示出優(yōu)異的服務態(tài)度、專業(yè)的技術團隊和專注的敬業(yè)精神，是不可多得的優(yōu)秀的合作伙伴?！?/p>

客戶：“節(jié)卡機器人擁有良好的售后服務，在產(chǎn)品銷售過程中，對新產(chǎn)品的使用和安裝作出非常優(yōu)秀的培訓服務，給予客戶和集成廠家最大的支持力度，同時在客戶現(xiàn)場安調(diào)過程中，節(jié)卡售后服務團隊發(fā)揮出巨大的作用，對機器人路徑規(guī)劃和縮短機內(nèi)換料時間的調(diào)試作出優(yōu)秀的示范，為生產(chǎn)提時提效。”

JAKA節(jié)卡機器人創(chuàng)立于2014年，音譯自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代協(xié)作機器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術企業(yè)，技術方面，在上海紫竹科技園設有研發(fā)中心，在江蘇常州設有生產(chǎn)基地，在深圳設有分公司。

節(jié)卡傳承了上海交通大學機器人研究所自1979年以來的機器人核心技術積累與研發(fā)基因，組建了由10余名領域權威專家及百余名資深工程師組成的龐大研發(fā)團隊，目前在驅(qū)控一體化、一體化關節(jié)、拖拽編程、無線互聯(lián)等多項應用上取得了創(chuàng)新性突破，不斷引領著機器人技術發(fā)展潮流。

節(jié)卡以“用機器人解放雙手”為使命,秉持專注、專業(yè)、原創(chuàng)精神，將智慧的火花傳遞到全球各個角落，助力企業(yè)邁入工業(yè)4.0時代。