工業(yè)自動(dòng)化為人類帶來更高的安全性和機(jī)器的更高生產(chǎn)力的未來。將這一愿景轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)需要設(shè)備和系統(tǒng)穩(wěn)健、一致和可靠。激光雷達(dá)傳感器作為自動(dòng)化的重要組成部分，也不例外。

美國的高性能LiDAR技術(shù)開發(fā)商 Ouster設(shè)計(jì)LiDAR傳感器的原則是它們需要正常工作。這意味著他們需要在倉庫、礦山、港口和莊稼田地中風(fēng)雨無阻、白天或黑夜、干凈或骯臟地工作。但是傳感器不僅需要工作，而且需要很好地工作。這意味著為機(jī)器提供分辨率和視野 (FoV) 的正確組合，以幫助它們準(zhǔn)確識(shí)別和避開人類，并在小物體周圍導(dǎo)航。還要找到穿過倉庫堆棧的路徑。以高效的速度運(yùn)行，并區(qū)分安全關(guān)鍵和非安全關(guān)鍵障礙物。

考慮到這一目標(biāo)，Ouster 發(fā)布了 OSx 傳感器套件的硬件更新版本 5。Rev 5 結(jié)合了關(guān)鍵性能、可靠性和電源特性，使 Ouster LiDAR 成為工業(yè)市場(chǎng)的最佳選擇。

Rev 5 Ouster LiDAR 傳感器亮點(diǎn)：

具有精確反射率的高分辨率數(shù)據(jù)可優(yōu)化感知和定位算法 

行業(yè)領(lǐng)先的可靠性和 IP68/69K 堅(jiān)固性

超寬垂直視場(chǎng)

標(biāo)準(zhǔn)電源兼容性以適應(yīng) 12V 和 24V 操作

配備最新固件，包括校準(zhǔn)反射率

集成到領(lǐng)先的合作伙伴平臺(tái)，包括丹佛斯

隨著每一次產(chǎn)品升級(jí)，Ouster 都可以更輕松地將其傳感器集成到新的或現(xiàn)有的工業(yè)平臺(tái)中。Ouster LiDAR 傳感器用于眾多工業(yè)應(yīng)用，從室內(nèi)倉庫機(jī)器人和自動(dòng)起重機(jī)到地下、重塵和零以下環(huán)境中的自動(dòng)采礦

用于優(yōu)化感知和定位算法的高分辨率數(shù)據(jù) 

感知和定位算法的好壞取決于它們接收到的數(shù)據(jù)。Ouster 的高分辨率數(shù)字 LiDAR 輸出四個(gè)數(shù)據(jù)層，包括范圍、信號(hào)、校準(zhǔn)反射率和近紅外。準(zhǔn)確的反射率數(shù)據(jù)為自主機(jī)器提供了圍繞其環(huán)境的額外信息維度，從而提高了目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和定位算法的魯棒性。結(jié)合多達(dá) 128 個(gè)通道的高分辨率數(shù)據(jù)，機(jī)器可以檢測(cè)更遠(yuǎn)距離的物體，同時(shí)以更高的速度運(yùn)行。Seegrid（前身為 Box Robotics）在切換到 Ouster 數(shù)字激光雷達(dá)后，其自主移動(dòng)機(jī)器人的平均速度提高了 50%。

行業(yè)領(lǐng)先的可靠性意味著減少停機(jī)時(shí)間

Ouster LiDAR 傳感器按照可靠性和穩(wěn)健性的最高標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)試Ouster 對(duì)可靠性的關(guān)注，結(jié)合固有的數(shù)字 LiDAR 架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，意味著他們的 3D LiDAR 傳感器是市場(chǎng)上最堅(jiān)固耐用的。傳感器故障會(huì)增加停機(jī)和維修成本，更重要的是，還會(huì)帶來安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，傳感器的設(shè)計(jì)和測(cè)試符合可靠性和穩(wěn)健性的最高標(biāo)準(zhǔn)，包括達(dá)到 IP68/69K 和汽車級(jí)沖擊和振動(dòng)規(guī)范。可靠的傳感器可減少停機(jī)時(shí)間、減少與更換相關(guān)的時(shí)間和成本，并由于更可靠的操作而提高安全性。

支持 12V 和 24V 操作

現(xiàn)在，所有 Rev 5 和更高版本的傳感器都標(biāo)配 12V 和 24V 電源兼容性。這確保將 Ouster 傳感器無縫改裝到現(xiàn)有工業(yè)設(shè)備中，以提高安全性和任務(wù)自動(dòng)化。

超寬垂直視場(chǎng)

Ouster 128 通道 LiDAR 傳感器視場(chǎng)示例Ouster 的 OS0 具有 90o 垂直視野，可捕捉廣闊的環(huán)境視野，從地板上的障礙物到高高的倉庫堆棧。這些綜合數(shù)據(jù)可用于改進(jìn)物體檢測(cè)和定位算法，幫助自主機(jī)器人更高效、更安全地圍繞其他物體和人進(jìn)行機(jī)動(dòng)。

合作伙伴集成以加速開發(fā)

為了支持客戶開發(fā)自主機(jī)械并加快其上市時(shí)間，Ouster 建立了一個(gè)與其傳感器集成的強(qiáng)大合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)。2021 年引入了與丹佛斯 PLUS+1? 平臺(tái)的集成，以降低自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)的復(fù)雜性、時(shí)間和成本。借助 PLUS+1 平臺(tái)，客戶可以輕松地將 Ouster LiDAR 與一套硬件和軟件開發(fā)工具集成，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和避免、路徑規(guī)劃和操作員輔助等關(guān)鍵功能。

工業(yè)自動(dòng)化正在加速發(fā)展，機(jī)器需要可靠的傳感器來始終安全高效地運(yùn)行。