在過(guò)去的幾十年里，人工智能、自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域出現(xiàn)了巨大的增長(zhǎng)和創(chuàng)新。因此，未來(lái)?yè)碛性S多令人興奮的可能性，有可能從根本上改變我們的工作方式。

庫(kù)存管理自動(dòng)化是自主機(jī)器人技術(shù)的一種特定應(yīng)用，該應(yīng)用將繼續(xù)看到巨大的需求。隨著 2020 年人口激增的需求不斷增長(zhǎng)，加上供應(yīng)鏈、訂購(gòu)和運(yùn)輸問(wèn)題，現(xiàn)在比以往任何時(shí)候都更重要的是，自動(dòng)化庫(kù)存管理以節(jié)省時(shí)間、金錢(qián)、提高可擴(kuò)展性并減少人力參與。最終，這將支持這樣一種發(fā)展理念，即世界上最有價(jià)值的資源將成為數(shù)據(jù)，而倉(cāng)庫(kù)或物流行業(yè)的自動(dòng)化恰恰可以做到這一點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)物流監(jiān)督和效率

在我們對(duì)自定義集成項(xiàng)目的第二次獨(dú)家幕后調(diào)查中，我們想向您介紹一個(gè)獨(dú)特的Boxer應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序不僅在美國(guó)而且在世界各地都有庫(kù)存和物流中心。具體來(lái)說(shuō)，以 Boxer 為基礎(chǔ)，我們的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一個(gè) RFID 庫(kù)存掃描儀來(lái)協(xié)助庫(kù)存管理，最終為我們的客戶(hù)創(chuàng)造更好的監(jiān)督和問(wèn)責(zé)制。

射頻識(shí)別 (RFID) 閱讀器的工作原理是將閱讀器靠近產(chǎn)品以對(duì)其進(jìn)行掃描。使用無(wú)線電波信號(hào)，閱讀器然后拿起 RFID 標(biāo)簽（標(biāo)識(shí)符），該標(biāo)簽立即向閱讀器提供存儲(chǔ)的產(chǎn)品信息，包括重要的詳細(xì)信息，如有效期、產(chǎn)品維護(hù)要求、零件編號(hào)等。這些信息通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)允許更方便地掃描同一房間或區(qū)域內(nèi)的更大產(chǎn)品組。最終，采用 RFID 技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)更快、更準(zhǔn)確的庫(kù)存控制，同時(shí)更好地跟蹤庫(kù)存、減少錯(cuò)誤，并消除人工記錄保存的成本和繁瑣。

第 1 步：確定客戶(hù)需求

我們通過(guò)明確為他們的 Boxer 建立預(yù)期的應(yīng)用程序以及填充他們倉(cāng)庫(kù)的需求，開(kāi)始與我們的客戶(hù)就這個(gè)集成項(xiàng)目進(jìn)行對(duì)話。具體來(lái)說(shuō)，他們想要實(shí)時(shí)查看所有內(nèi)部庫(kù)存，以啟用可搜索和負(fù)責(zé)的庫(kù)存管理系統(tǒng)。以前，客戶(hù)一直通過(guò)嚴(yán)格的手動(dòng)控制來(lái)管理他們的庫(kù)存，在這種情況下，店員會(huì)手動(dòng)記錄收到或從庫(kù)存中取出的每件物品。

自然，這種文書(shū)工作非常耗時(shí)，并且容易受到人為錯(cuò)誤或盜竊等情有可原的情況的影響。取而代之的是，客戶(hù)想要一個(gè)新系統(tǒng)，人們可以在其中接收物品，在上面貼上 RFID 標(biāo)簽，掃描標(biāo)簽，然后將物品的詳細(xì)信息輸入他們的計(jì)算機(jī)。最后，這個(gè)人會(huì)將物品放在他們倉(cāng)庫(kù)的任何架子上。在倉(cāng)庫(kù)巡查期間，Boxer 機(jī)器人會(huì)開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)并通過(guò)貼在物品上的 RFID 標(biāo)簽感知它。這將使機(jī)器人能夠記錄唯一 RFID 標(biāo)簽的編號(hào)、日期和時(shí)間，以及機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中準(zhǔn)確感應(yīng)到 RFID 標(biāo)簽的位置（X、Y、Z 位置）。最后，機(jī)器人會(huì)將數(shù)據(jù)上傳到中央數(shù)據(jù)庫(kù)，以便員工可以查看所有倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)庫(kù)存水平。

雖然客戶(hù)已經(jīng)列出了 Boxer 的一般用例及其設(shè)施中的功能，但他們也對(duì)最終項(xiàng)目提出了一系列特定的操作要求。

他們向我們提出的最重要的操作要求如下：

• 自主導(dǎo)航和避障

• 能夠掃描高達(dá) 25 英尺（7.6 米）高的貨架上的 RFID 標(biāo)簽

• 自主對(duì)接和充電功能

• 安排掃描路線和貨架例行程序

• 數(shù)據(jù)以 .csv 文件格式上傳到客戶(hù)的服務(wù)器

步驟 2：組裝所需的硬件

有了這些要求，我們的集成團(tuán)隊(duì)使用 Boxer（2.4 版）及其內(nèi)置自主軟件、2D 激光雷達(dá)、額外的計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程 RFID 掃描儀創(chuàng)建了所需的裝載。

這個(gè)特定的機(jī)器人構(gòu)建利用了 Boxer 的內(nèi)置自主軟件，其中包括該平臺(tái)的內(nèi)置自主研究套件和傳感器。導(dǎo)航包通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、同步映射和定位 (SLAM) 以及避障功能，在不斷變化的室內(nèi)環(huán)境中提供可靠的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自主導(dǎo)航。

第 3 步：即時(shí)適應(yīng)挑戰(zhàn)

我們的集成團(tuán)隊(duì)在處理定制工程項(xiàng)目時(shí)最喜歡的方面之一是創(chuàng)建如此令人興奮的機(jī)器人所需的許多挑戰(zhàn)和獨(dú)特的解決方案。對(duì)于 RFID 庫(kù)存掃描拳擊手，主要的實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)是對(duì) RFID 標(biāo)簽的 X、Y、Z 位置進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)。Boxer 能夠指示它在我們從其自治軟件中提取的倉(cāng)庫(kù)中的 X、Y、?（標(biāo)題）位置。然后我們獲取這些數(shù)據(jù)并根據(jù)我們從機(jī)器人上的三個(gè) SICK 傳感器獲得的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)估計(jì) RFID 標(biāo)簽的位置。這種精度是可能的，因?yàn)閭鞲衅饕圆煌慕嵌扰鋫湓诓煌墓β仕缴?。同樣，傳感器?zhuān)門(mén)針對(duì)這些角度和功率水平進(jìn)行了調(diào)整，因此我們可以估計(jì) RFID 標(biāo)簽的位置，從地面到 7。

同樣，Boxer 的網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)界面允許客戶(hù)映射他們的設(shè)施，然后設(shè)置 Boxer 將前往的端點(diǎn)。典型的 Boxer 具有端點(diǎn)選項(xiàng)，例如“前往目的地”、“帶充電器的?？空尽?、“停車(chē)”等。我們的軟件團(tuán)隊(duì)添加了客戶(hù)可以選擇的自定義端點(diǎn)，例如“打開(kāi) RFID 掃描儀”或“關(guān)閉” RFID 掃描儀”。