

SLIM搬運機器人是國自機器人在CeMAT ASIA 2020首發(fā)的一款產(chǎn)品,今年再次亮相,為與會來賓展示了其極強的柔性對接能力。在展會現(xiàn)場,我們看到工作人員可在一定范圍內(nèi),任意改變托盤位置,SLIM搬運機器人都能自動調(diào)整,并精準地將托盤插起,這樣的柔性對接能力,將進一步豐富其應用場景。
SLIM家族系列機器人,是國自機器人輕型叉式機器人的核心產(chǎn)品,2019年一經(jīng)推出便引起業(yè)內(nèi)極大關注。目前,SLIM家族系列機器人已擁有堆垛、搬運、前移等多種車型,已通過CE認證,并在汽車、工程機械等行業(yè)廣泛應用。
在國自展臺我們還看到一臺叉式機器人在展示平庫堆疊功能,機器人將兩疊壘放著較大體積的礦泉水托盤精準地堆疊,給到場觀眾帶去較為直觀的感受。
在對庫容量十分敏感的食品飲料行業(yè),實現(xiàn)平庫堆疊功能是一個非常迫切需求,而基于視覺做到精準堆疊,克服多次堆疊造成的變形量一直是業(yè)內(nèi)難題。國自采用動態(tài)SLAM技術成功解決環(huán)境因堆疊造成的變化,實現(xiàn)精準堆疊,對提高庫容有著十分積極的意義。
不論是SLIM的柔性對接,還是叉式機器人展示的平庫堆疊,我們可以感受到,在叉式移動機器人賽道上,國自機器人不斷推陳出新,已具有較大的領先優(yōu)勢。
GRACE是一套包含了機械底盤、智能硬件、導航算法、人工智能和組態(tài)軟件在內(nèi)的移動機器人通用控制系統(tǒng),由國自機器人自主研發(fā)并于2017年對外發(fā)布。經(jīng)過4年的不斷打磨和提升,積累大量的應用數(shù)據(jù)和經(jīng)驗,國自于本次CEMAT發(fā)布了“GRACE+”戰(zhàn)略,是在原GRACE系統(tǒng)基礎上提出的新一代移動機器人賦能戰(zhàn)略。
GRACE通過具有精準、穩(wěn)定、可靠、高適應等特點,通過算法、運動控制,可快速適應各類不同的應用場景和產(chǎn)品形態(tài)。使用Grace系統(tǒng),能夠幫助更多的企業(yè)避免在底層技術平臺、共性的產(chǎn)品技術以及工程技術的研發(fā)重復投入,大幅節(jié)省推出新產(chǎn)品的周期,讓更多企業(yè)快速擁有智能化產(chǎn)品。
如今,國自對GRACE系統(tǒng)的五大子系統(tǒng)進行了全面更新優(yōu)化,賦予新的功能特性,并加入了第六個子系統(tǒng)——安全防護,升級為“GRACE+”平臺。本次展會國自展示了該安全系統(tǒng),包括安全激光和安全控制器兩款產(chǎn)品,這是國內(nèi)首套針對移動機器人研發(fā)的安全系統(tǒng)。
目前,“GRACE+”已在國自旗下物流、巡檢、清潔等多個產(chǎn)線得到成功應用,國自本次提出“GRACE+”戰(zhàn)略代表著其希望GRACE系統(tǒng)能進一步賦能更多的行業(yè),實現(xiàn)更大范圍的技術共享,讓移動機器人技術得到更廣泛的推廣和應用。

