SLIM搬運(yùn)機(jī)器人是國自機(jī)器人在CeMAT ASIA 2020首發(fā)的一款產(chǎn)品，今年再次亮相，為與會來賓展示了其極強(qiáng)的柔性對接能力。在展會現(xiàn)場，我們看到工作人員可在一定范圍內(nèi)，任意改變托盤位置，SLIM搬運(yùn)機(jī)器人都能自動調(diào)整，并精準(zhǔn)地將托盤插起，這樣的柔性對接能力，將進(jìn)一步豐富其應(yīng)用場景。

SLIM家族系列機(jī)器人，是國自機(jī)器人輕型叉式機(jī)器人的核心產(chǎn)品，2019年一經(jīng)推出便引起業(yè)內(nèi)極大關(guān)注。目前，SLIM家族系列機(jī)器人已擁有堆垛、搬運(yùn)、前移等多種車型，已通過CE認(rèn)證，并在汽車、工程機(jī)械等行業(yè)廣泛應(yīng)用。

在國自展臺我們還看到一臺叉式機(jī)器人在展示平庫堆疊功能，機(jī)器人將兩疊壘放著較大體積的礦泉水托盤精準(zhǔn)地堆疊，給到場觀眾帶去較為直觀的感受。

在對庫容量十分敏感的食品飲料行業(yè)，實現(xiàn)平庫堆疊功能是一個非常迫切需求，而基于視覺做到精準(zhǔn)堆疊，克服多次堆疊造成的變形量一直是業(yè)內(nèi)難題。國自采用動態(tài)SLAM技術(shù)成功解決環(huán)境因堆疊造成的變化，實現(xiàn)精準(zhǔn)堆疊，對提高庫容有著十分積極的意義。

不論是SLIM的柔性對接，還是叉式機(jī)器人展示的平庫堆疊，我們可以感受到，在叉式移動機(jī)器人賽道上，國自機(jī)器人不斷推陳出新，已具有較大的領(lǐng)先優(yōu)勢。

GRACE是一套包含了機(jī)械底盤、智能硬件、導(dǎo)航算法、人工智能和組態(tài)軟件在內(nèi)的移動機(jī)器人通用控制系統(tǒng)，由國自機(jī)器人自主研發(fā)并于2017年對外發(fā)布。經(jīng)過4年的不斷打磨和提升，積累大量的應(yīng)用數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，國自于本次CEMAT發(fā)布了“GRACE+”戰(zhàn)略，是在原GRACE系統(tǒng)基礎(chǔ)上提出的新一代移動機(jī)器人賦能戰(zhàn)略。

GRACE通過具有精準(zhǔn)、穩(wěn)定、可靠、高適應(yīng)等特點，通過算法、運(yùn)動控制，可快速適應(yīng)各類不同的應(yīng)用場景和產(chǎn)品形態(tài)。使用Grace系統(tǒng)，能夠幫助更多的企業(yè)避免在底層技術(shù)平臺、共性的產(chǎn)品技術(shù)以及工程技術(shù)的研發(fā)重復(fù)投入，大幅節(jié)省推出新產(chǎn)品的周期，讓更多企業(yè)快速擁有智能化產(chǎn)品。

如今，國自對GRACE系統(tǒng)的五大子系統(tǒng)進(jìn)行了全面更新優(yōu)化，賦予新的功能特性，并加入了第六個子系統(tǒng)——安全防護(hù)，升級為“GRACE+”平臺。本次展會國自展示了該安全系統(tǒng)，包括安全激光和安全控制器兩款產(chǎn)品，這是國內(nèi)首套針對移動機(jī)器人研發(fā)的安全系統(tǒng)。

目前，“GRACE+”已在國自旗下物流、巡檢、清潔等多個產(chǎn)線得到成功應(yīng)用，國自本次提出“GRACE+”戰(zhàn)略代表著其希望GRACE系統(tǒng)能進(jìn)一步賦能更多的行業(yè)，實現(xiàn)更大范圍的技術(shù)共享，讓移動機(jī)器人技術(shù)得到更廣泛的推廣和應(yīng)用。