英國(guó)一家新成立的農(nóng)業(yè)技術(shù)公司Small Robot Company（SRC）開發(fā)了一種機(jī)器人解決方案，用于谷物田的無(wú)化學(xué)雜草控制。該自主車輛使用Deltarobot（三角式機(jī)器人）將所謂的“斬?fù)羝鳌睅朐O(shè)備中，通過(guò)電擊消除雜草。在一塊試驗(yàn)田里，該機(jī)器人已經(jīng)在檢測(cè)和消除雜草方面有表現(xiàn)良好。

（圖片來(lái)自：Igus 有限公司）

根據(jù)制造商的說(shuō)法，這是第一個(gè)能夠單獨(dú)控制雜草且不使用化學(xué)品的自主無(wú)人裝置。對(duì)農(nóng)業(yè)來(lái)說(shuō)是一種環(huán)境友好型的技術(shù)，眾所周知，在土地上使用除草劑是昂貴的，而且對(duì)環(huán)境有害。特別是由于除草劑和壓實(shí)造成的土壤退化導(dǎo)致的農(nóng)作物產(chǎn)量降低。這款名為Dick的除草機(jī)器人配備了Igus Delta機(jī)器臂，可以利用人工智能（AI）和視頻技術(shù)檢測(cè)并消除雜草。其末端執(zhí)行器，即所謂的斬波器，來(lái)自Rootwave公司（英國(guó)一家生產(chǎn)電力除草裝置的農(nóng)業(yè)高科技公司）。

精準(zhǔn)除草劑：來(lái)自 Igus 公司的 Delta 臂和來(lái)自 Rootwave 的“zapper”安裝在“Dick”機(jī)器人上

農(nóng)業(yè)中的低成本自動(dòng)化

低成本的Deltarobot通常被用于工業(yè)部門的取放作業(yè)。在“Dick”機(jī)器人上，三個(gè)三角臂可以同時(shí)工作，消滅雜草。之所以選擇Igus 的解決方案，除其他原因外，還因?yàn)槠涑杀镜停以O(shè)計(jì)堅(jiān)固。Deltarobot由標(biāo)準(zhǔn)的Drylin組件制成，這使得組裝更容易，并降低了成本。它們已經(jīng)在戶外應(yīng)用中進(jìn)行了徹底的測(cè)試，可以應(yīng)對(duì)潮濕的泥漿和飛濺的水。控制器與步進(jìn)電機(jī)相連，將Deltarobot直接定位在雜草上。電機(jī)有編碼器，使機(jī)器人能夠確定其位置。它們很容易通過(guò)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行編程。SRC機(jī)器人的主控制器和人工智能與電機(jī)控制器進(jìn)行通信，并使機(jī)器人的位置與德爾塔同步。這就形成了一個(gè)封閉的監(jiān)測(cè)循環(huán)。

除了Dick之外，還使用了監(jiān)測(cè)機(jī)器人Tom，它利用人工智能掃描田間的雜草，然后為Dick計(jì)算出一條路線。通過(guò)這種方法，SRC展示了一種端到端的服務(wù)模式。幾個(gè)機(jī)器人部署了人工智能，一起掃描現(xiàn)場(chǎng)，直到個(gè)別植物的水平，然后采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。其他應(yīng)用領(lǐng)域，例如Tom和Dick用于選擇性噴灑、精確定位施肥或鼻涕蟲控制，也已經(jīng)在計(jì)劃之中。

得益于免潤(rùn)滑組件，Igus 的三個(gè)集成 Delta 機(jī)械臂適合戶外使用

不含潤(rùn)滑劑，對(duì)環(huán)境友好

憑借其運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，Deltarobot非常適用于末端效應(yīng)器，皮帶傳動(dòng)始終保持?jǐn)夭ㄆ髋c地面平行。Igus 的組件不含潤(rùn)滑劑，這一點(diǎn)在這里至關(guān)重要。潤(rùn)滑的運(yùn)動(dòng)部件，如皮帶傳動(dòng)和軸承，在泥濘的場(chǎng)地上可能會(huì)被污物和水污染，從而導(dǎo)致堵塞。精度也發(fā)揮著重要作用。

SRC的原型設(shè)計(jì)主管Andy Hall解釋說(shuō)："我們現(xiàn)在可以針對(duì)個(gè)別植物進(jìn)行研究，這是一個(gè)里程碑。在人工智能的幫助下，機(jī)器人可以識(shí)別出鏡頭中的雜草，并據(jù)此準(zhǔn)確地瞄準(zhǔn)機(jī)械臂。"

Igus 英國(guó)公司總經(jīng)理Matthew Aldridge補(bǔ)充說(shuō)："由于重量輕、價(jià)格低，我們的Delta為此類應(yīng)用開辟了新的機(jī)會(huì)。"

因此，Igus 計(jì)劃與SRC合作，在其他工業(yè)應(yīng)用中進(jìn)行精確、友好型操作。

英國(guó)Small Robot公司是一家初創(chuàng)公司，致力于革新技術(shù)用于創(chuàng)造食物的方式。本·斯科特·羅賓遜（Ben Scott-Robinson）是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)家，致力于以用戶為中心的設(shè)計(jì)，而第四代農(nóng)民薩姆·沃森·瓊斯（Sam Watson Jones）受到了哈珀·亞當(dāng)斯國(guó)家精確農(nóng)業(yè)中心的西蒙·布萊克莫爾（Simon Blackmore）的工作以及他的替代愿景的啟發(fā)拖拉機(jī)在田間的許多工作都是由一系列高精度，智能，輕巧的機(jī)器人完成的。

Sam的第一步是采訪全國(guó)各地的許多農(nóng)民，首先是他們目前以拖拉機(jī)為中心的系統(tǒng)所面臨的痛點(diǎn)，其次是他們希望從新的農(nóng)業(yè)模式中尋找什么樣的特定結(jié)果。他的發(fā)現(xiàn)是，農(nóng)民感到現(xiàn)有機(jī)械制造商的服務(wù)水平低下，而以硬件或軟件產(chǎn)品形式交付的新技術(shù)卻受挫。

但是，Sam的采訪表明，如果可以以限制他們暴露于功能故障和過(guò)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)的方式進(jìn)行訪問(wèn)，那么使用早期階段的技術(shù)存在明顯的需求。

Ben使用此反饋來(lái)開始發(fā)展“農(nóng)業(yè)即服務(wù)”（FaaS）的概念，湯姆·迪克和哈里以及英國(guó)Small Robot公司由此誕生。