英國一家新成立的農業(yè)技術公司Small Robot Company（SRC）開發(fā)了一種機器人解決方案，用于谷物田的無化學雜草控制。該自主車輛使用Deltarobot（三角式機器人）將所謂的“斬擊器”帶入設備中，通過電擊消除雜草。在一塊試驗田里，該機器人已經(jīng)在檢測和消除雜草方面有表現(xiàn)良好。

（圖片來自：Igus 有限公司）

根據(jù)制造商的說法，這是第一個能夠單獨控制雜草且不使用化學品的自主無人裝置。對農業(yè)來說是一種環(huán)境友好型的技術，眾所周知，在土地上使用除草劑是昂貴的，而且對環(huán)境有害。特別是由于除草劑和壓實造成的土壤退化導致的農作物產(chǎn)量降低。這款名為Dick的除草機器人配備了Igus Delta機器臂，可以利用人工智能（AI）和視頻技術檢測并消除雜草。其末端執(zhí)行器，即所謂的斬波器，來自Rootwave公司（英國一家生產(chǎn)電力除草裝置的農業(yè)高科技公司）。

精準除草劑：來自 Igus 公司的 Delta 臂和來自 Rootwave 的“zapper”安裝在“Dick”機器人上

農業(yè)中的低成本自動化

低成本的Deltarobot通常被用于工業(yè)部門的取放作業(yè)。在“Dick”機器人上，三個三角臂可以同時工作，消滅雜草。之所以選擇Igus 的解決方案，除其他原因外，還因為其成本低，而且設計堅固。Deltarobot由標準的Drylin組件制成，這使得組裝更容易，并降低了成本。它們已經(jīng)在戶外應用中進行了徹底的測試，可以應對潮濕的泥漿和飛濺的水。控制器與步進電機相連，將Deltarobot直接定位在雜草上。電機有編碼器，使機器人能夠確定其位置。它們很容易通過工業(yè)標準協(xié)議進行編程。SRC機器人的主控制器和人工智能與電機控制器進行通信，并使機器人的位置與德爾塔同步。這就形成了一個封閉的監(jiān)測循環(huán)。

除了Dick之外，還使用了監(jiān)測機器人Tom，它利用人工智能掃描田間的雜草，然后為Dick計算出一條路線。通過這種方法，SRC展示了一種端到端的服務模式。幾個機器人部署了人工智能，一起掃描現(xiàn)場，直到個別植物的水平，然后采取適當?shù)男袆印Ｆ渌麘妙I域，例如Tom和Dick用于選擇性噴灑、精確定位施肥或鼻涕蟲控制，也已經(jīng)在計劃之中。

得益于免潤滑組件，Igus 的三個集成 Delta 機械臂適合戶外使用

不含潤滑劑，對環(huán)境友好

憑借其運動學原理，Deltarobot非常適用于末端效應器，皮帶傳動始終保持斬波器與地面平行。Igus 的組件不含潤滑劑，這一點在這里至關重要。潤滑的運動部件，如皮帶傳動和軸承，在泥濘的場地上可能會被污物和水污染，從而導致堵塞。精度也發(fā)揮著重要作用。

SRC的原型設計主管Andy Hall解釋說："我們現(xiàn)在可以針對個別植物進行研究，這是一個里程碑。在人工智能的幫助下，機器人可以識別出鏡頭中的雜草，并據(jù)此準確地瞄準機械臂。"

Igus 英國公司總經(jīng)理Matthew Aldridge補充說："由于重量輕、價格低，我們的Delta為此類應用開辟了新的機會。"

因此，Igus 計劃與SRC合作，在其他工業(yè)應用中進行精確、友好型操作。

英國Small Robot公司是一家初創(chuàng)公司，致力于革新技術用于創(chuàng)造食物的方式。本·斯科特·羅賓遜（Ben Scott-Robinson）是一位經(jīng)驗豐富的企業(yè)家，致力于以用戶為中心的設計，而第四代農民薩姆·沃森·瓊斯（Sam Watson Jones）受到了哈珀·亞當斯國家精確農業(yè)中心的西蒙·布萊克莫爾（Simon Blackmore）的工作以及他的替代愿景的啟發(fā)拖拉機在田間的許多工作都是由一系列高精度，智能，輕巧的機器人完成的。

Sam的第一步是采訪全國各地的許多農民，首先是他們目前以拖拉機為中心的系統(tǒng)所面臨的痛點，其次是他們希望從新的農業(yè)模式中尋找什么樣的特定結果。他的發(fā)現(xiàn)是，農民感到現(xiàn)有機械制造商的服務水平低下，而以硬件或軟件產(chǎn)品形式交付的新技術卻受挫。

但是，Sam的采訪表明，如果可以以限制他們暴露于功能故障和過時的風險的方式進行訪問，那么使用早期階段的技術存在明顯的需求。

Ben使用此反饋來開始發(fā)展“農業(yè)即服務”（FaaS）的概念，湯姆·迪克和哈里以及英國Small Robot公司由此誕生。