對(duì)聯(lián)合國(guó)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的貢獻(xiàn)

2021年11月11日——在本案中，由于引入了車門(mén)/發(fā)動(dòng)機(jī)罩/蓋裝配調(diào)整線，實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)四個(gè)車門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李箱蓋、保險(xiǎn)杠、螺栓的全自動(dòng)裝配，從而實(shí)現(xiàn)了將約80名生產(chǎn)工人從繁重的體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭炀毑僮鞴さ哪繕?biāo)，每年為生產(chǎn)企業(yè)降低人工成本約1560萬(wàn)元。

? 瑞松科技

該案例推動(dòng)了汽車行業(yè)的智能化發(fā)展，保障了可持續(xù)的消費(fèi)和生產(chǎn)模式，通過(guò)制造技術(shù)的創(chuàng)新，促進(jìn)了包容性和可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

身門(mén)/發(fā)動(dòng)機(jī)罩/蓋生產(chǎn)線是汽車領(lǐng)域自動(dòng)化集成最具挑戰(zhàn)性的生產(chǎn)線。此次瑞松科技推出國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)化、智能化、柔性化門(mén)/引擎蓋/蓋生產(chǎn)線，并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。采用全方位的高科技自動(dòng)化方案——“智能視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)”、“智能擰緊技術(shù)”、“智能質(zhì)量控制技術(shù)”，多項(xiàng)核心技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，屬于流線型流水線案例。智能制造產(chǎn)業(yè)。

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生產(chǎn)線包括EMS線空中自動(dòng)抓取、自動(dòng)校準(zhǔn)、間隙測(cè)量、視覺(jué)引導(dǎo)、自動(dòng)擰緊裝配、質(zhì)量監(jiān)控、扭矩監(jiān)控等流程，深度融合激光、雙目視覺(jué)、自動(dòng)擰緊系統(tǒng)、信息監(jiān)控系統(tǒng)、柔性數(shù)控、高速輸送、智能物聯(lián)網(wǎng)。整線采用數(shù)控夾具全自動(dòng)化，車身輸送采用穿梭系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了四門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李箱蓋、后保險(xiǎn)杠的自動(dòng)化裝配，節(jié)拍時(shí)間54秒/臺(tái)，全自動(dòng)擰緊64顆螺絲，4秒工位輸送，8款混線生產(chǎn)，年生產(chǎn)能力20萬(wàn)臺(tái)。

超高速輸送技術(shù)助力54秒/臺(tái)高效組裝

人們?cè)跇O端負(fù)載下很難高速行駛，但機(jī)器人可以借助技術(shù)做到這一點(diǎn)。

瑞松科技將自主研發(fā)的超高速輸送技術(shù)應(yīng)用于車身車門(mén)/發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋裝配調(diào)整線上，采用往復(fù)式循環(huán)輸送裝置；通過(guò)自主研發(fā)的車身中部提升和兩側(cè)門(mén)檻提升兩種形式，并通過(guò)輔助運(yùn)動(dòng)控制單元配合多伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了裝配調(diào)整線的高速精準(zhǔn)輸送，創(chuàng)造了白車身18個(gè)工作項(xiàng)目4秒傳送記錄！流水線不僅保證了穩(wěn)定的輸送，還具有適應(yīng)多機(jī)型生產(chǎn)、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率！

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8款車型混線生產(chǎn)，滿足極具挑戰(zhàn)性的定制化需求

在高速運(yùn)轉(zhuǎn)、不斷變化的時(shí)代，人們對(duì)車型的追求也在日新月異，汽車制造對(duì)高彈性、高靈活性、定制化的需求成為必然。瑞松科技研發(fā)的數(shù)控柔性定位系統(tǒng)，使流水線能夠?qū)崿F(xiàn)任意車型的共線生產(chǎn)、生產(chǎn)過(guò)程中的隨機(jī)混合和無(wú)縫切換。裝配調(diào)整線配備230多套柔性數(shù)控定位系統(tǒng)，可無(wú)縫定位抓取各車型的車身底盤(pán)和車門(mén)/發(fā)動(dòng)機(jī)罩/蓋，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)隨機(jī)切換，滿足8輛車的隨機(jī)混合共線生產(chǎn)要求，

8款車型的靈活混產(chǎn)，對(duì)裝配調(diào)整線來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。門(mén)/引擎蓋/蓋子區(qū)域的批量生產(chǎn)需要與流水線中的混合生產(chǎn)精確匹配。項(xiàng)目中，通過(guò)每個(gè)位置近100個(gè)邏輯程序，借助MES傳遞的車型識(shí)別和車型信息，對(duì)每一道門(mén)進(jìn)行智能自動(dòng)匹配，然后輸送到流水線，實(shí)現(xiàn)智能化系統(tǒng)。柔性技術(shù)可以獨(dú)立控制，使汽車制造商可以輕松調(diào)整節(jié)拍時(shí)間、生產(chǎn)模式等，實(shí)現(xiàn)高靈活性和高定制化，降低汽車制造設(shè)備更新成本和人員技能升級(jí)成本等生產(chǎn)成本。

3D視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效機(jī)器智能

雖然人類的視覺(jué)識(shí)別是有限的，但機(jī)器視覺(jué)可以準(zhǔn)確而精確。在無(wú)人智能制造中，機(jī)器視覺(jué)在保證生產(chǎn)質(zhì)量達(dá)標(biāo)方面發(fā)揮著重要作用。裝配調(diào)整線由4套視覺(jué)系統(tǒng)組成，3D激光視覺(jué)精度高達(dá)0.1mm。視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)將實(shí)測(cè)圖像與計(jì)算準(zhǔn)確比較后，將偏差值發(fā)送給機(jī)器人控制器，自動(dòng)修正和補(bǔ)償機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人到準(zhǔn)確的實(shí)際工作位置，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取和定位車身、車門(mén)、車門(mén)鉸鏈的安裝孔，以及車身門(mén)框的精確測(cè)量和裝配。瑞松科技開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)智能裝配技術(shù)具有量程大、靈活性好、精度高等特點(diǎn)；可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化率高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)質(zhì)量高，柔性好。

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“質(zhì)量門(mén)系統(tǒng)”成為智能物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量最優(yōu)的典范

在質(zhì)量控制方面，隨著裝配調(diào)整線引入的“質(zhì)量門(mén)系統(tǒng)”是智能物聯(lián)網(wǎng)的典范。系統(tǒng)采集整條生產(chǎn)線的所有質(zhì)量信息并發(fā)送至云平臺(tái)，形成完整的數(shù)據(jù)反饋和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)大數(shù)據(jù)對(duì)比分析波動(dòng)，隨時(shí)追溯每輛車身的裝配質(zhì)量，監(jiān)控每個(gè)生產(chǎn)周期的信息，形成從自動(dòng)化生產(chǎn)到質(zhì)量的完整閉環(huán)生產(chǎn)線系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和反饋。進(jìn)而完成缺陷去除和工藝優(yōu)化，最終提高汽車制造質(zhì)量，提高制造效率，

對(duì)聯(lián)合國(guó)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的貢獻(xiàn)

在這種情況下，通過(guò)創(chuàng)新和先進(jìn)的制造技術(shù)，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，保障可持續(xù)消費(fèi)和生產(chǎn)模式，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)包容可持續(xù)發(fā)展。它還進(jìn)一步強(qiáng)化可持續(xù)發(fā)展的實(shí)施方式，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和新生產(chǎn)技術(shù)的全球推廣和普及，激活全球可持續(xù)發(fā)展伙伴關(guān)系。它符合可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的第 9、12 和 17 條。

廣州瑞松智能科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“瑞松科技”）系一家業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人、智能技術(shù)、高端智能裝備領(lǐng)域的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用和銷售服務(wù)，為客戶提供成套柔性自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。2020年，瑞松科技成功在上海證券交易所科創(chuàng)板上市，股票簡(jiǎn)稱：瑞松科技，股票代碼：688090。

瑞松科技旗下?lián)碛锌毓傻闹腥蘸腺Y廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司以及中德合資廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司，在各工業(yè)領(lǐng)域從事機(jī)器人、應(yīng)用軟件、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)集成、工藝方案、工業(yè)服務(wù)等業(yè)務(wù)活動(dòng)。

瑞松科技堅(jiān)持以“技術(shù)引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展”的理念，擁有穩(wěn)定優(yōu)秀的人才隊(duì)伍，并有多名外籍專家及海外歸國(guó)的技術(shù)和管理型人才。瑞松科技獲取過(guò)多項(xiàng)自主研發(fā)核心技術(shù)成果，并服務(wù)國(guó)內(nèi)外高端制造業(yè)用戶，為制造業(yè)提供各系列機(jī)器人上萬(wàn)臺(tái)套，承接近千套焊接、激光、搬運(yùn)、涂裝等機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，客戶廣泛覆蓋汽車、摩托車、高鐵、航空航天、造船、電梯、3C電子等多個(gè)領(lǐng)域。

瑞松科技將秉承“為科技創(chuàng)新、社會(huì)進(jìn)步作貢獻(xiàn)”的經(jīng)營(yíng)宗旨，為成為中國(guó)機(jī)器人及智能技術(shù)的領(lǐng)先企業(yè)而奮斗！