Attrac Lab卷心菜搬運(yùn)機(jī)器人

前日，日本機(jī)器人公司Attrac Lab ，與ArmRescue、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)企業(yè)Farm Yard、Deep Valley等公司合作，共同研發(fā)了一款攜帶白菜的機(jī)器人。

在白菜收獲現(xiàn)場(chǎng)，通常采用人力轉(zhuǎn)向架或履帶式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向架運(yùn)輸收獲的白菜。每箱有10多公斤重，兩三個(gè)人要拉著一輛大車才能運(yùn)載幾十箱白菜。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向架需要杠桿操縱器來(lái)改變方向或調(diào)整速度。但是有一個(gè)問(wèn)題，就是機(jī)器重量大，移動(dòng)不方便。

Attrac Lab介紹，此次開發(fā)的白菜運(yùn)輸機(jī)器人采用了四輪電動(dòng)輪轂電機(jī)，在實(shí)現(xiàn)車輛提速減重的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了200公斤的載重。省去了復(fù)雜的控制過(guò)程，操作簡(jiǎn)單實(shí)用。該操作可以使用附在車身上的操縱桿或通過(guò)遠(yuǎn)程操作方法來(lái)執(zhí)行。

作為現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人 SIer，Atrac Lab 提出了利用人工智能、通信和機(jī)器人技術(shù)安全高效地開展工作的建議。利用包括開源在內(nèi)的最新技術(shù)，我們將快速構(gòu)建 PoC（概念證明）。