通過(guò)KMP 600-S diffDrive，Kuka 正在擴(kuò)展其移動(dòng)平臺(tái)的范圍。AGV 的行駛速度可達(dá)2m/s，并具有激光掃描儀和3D 物體識(shí)別功能。最大負(fù)載為600kg。由于采用IP54 設(shè)計(jì)，AGV 可防止濺水和灰塵。主要行駛方向的激光掃描儀監(jiān)控前方區(qū)域。因此，該自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)將工業(yè)內(nèi)部物流提升到一個(gè)新的水平。

KMP 600-S diffDriveAGV 帶來(lái)的移動(dòng)自由：動(dòng)態(tài)環(huán)境中的物料搬運(yùn)

該KUKA移動(dòng)平臺(tái)KMP 600-S diffDrive開(kāi)辟了新的途徑和生產(chǎn)內(nèi)部供應(yīng)更多的靈活性。KMP 600-S diffDrive 作為自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV) 提供支持，有效載荷高達(dá)600 公斤。 它還為員工提供了最大的行動(dòng)自由，因?yàn)樗恍枰?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E5%AE%89%E5%85%A8" title="安全" target="_blank">安全圍欄。主要運(yùn)動(dòng)方向的激光掃描儀監(jiān)控平臺(tái)前方的區(qū)域?？蛇x地，AGV 可以在后部配備第二個(gè)掃描儀，以便在循環(huán)時(shí)間需要時(shí)在向后運(yùn)動(dòng)期間實(shí)現(xiàn)高速。

具有HRC 功能的車輛可以在人類操作員的工作環(huán)境中靈活安全地使用。

（圖片：庫(kù)卡股份公司）

該平臺(tái)可以選擇在背面配備第二個(gè)掃描儀- 如果循環(huán)時(shí)間需要，則可以在倒車時(shí)實(shí)現(xiàn)高速。運(yùn)行時(shí)間約八小時(shí)，AGV充電一個(gè)半小時(shí)。NavigationSolution 軟件監(jiān)控整個(gè)車隊(duì)。

AGV 為內(nèi)部物流提供哪些優(yōu)勢(shì)？

AGV可以在正確的時(shí)間完全自動(dòng)地將所需的貨物和原材料運(yùn)送到正確的地點(diǎn)。由于其全面的安全技術(shù)，它們承擔(dān)著對(duì)體力要求很高的運(yùn)輸任務(wù)，并且能夠與人類操作員和傳統(tǒng)工業(yè)卡車共享通道。通過(guò)使用基于攝像頭的3D 對(duì)象檢測(cè)，它們可以無(wú)縫集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境中。KMP 600-S diffDrive還可以通過(guò)3D 對(duì)象檢測(cè)進(jìn)行擴(kuò)展。這使得AGV 能夠自主檢測(cè)距離地面30 毫米到4 米之間的障礙物。同時(shí)，KMP 600-S diffDrive 是工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的日常環(huán)境的理想裝備：IP 54 設(shè)計(jì)保護(hù)它免受諸如水霧和灰塵之類的東西的影響。

高安全標(biāo)準(zhǔn)：主要運(yùn)動(dòng)方向的激光掃描儀，可以在后部添加第二個(gè)激光掃描儀，四個(gè)緊急停止，車輛前后八個(gè)安全區(qū)。

速度：AGV 的速度可達(dá)每秒2 米，借助可選的激光掃描儀快速向后運(yùn)動(dòng)，集成提升裝置，可在3 秒內(nèi)提升60 毫米。

防護(hù)等級(jí)IP 54：最適合工業(yè)生產(chǎn)的日常工作，防止異物如（金屬）灰塵，防止從任何方向噴水。

智能導(dǎo)航： 一款適用于整個(gè)KUKA AGV 產(chǎn)品組合的車隊(duì)管理軟件，通過(guò)激光掃描儀和預(yù)先創(chuàng)建的周圍環(huán)境地圖導(dǎo)航，識(shí)別最快的路線——即使在復(fù)雜的環(huán)境中，經(jīng)久耐用的多功能表演者，配有詳細(xì)的配件。

（圖片：庫(kù)卡股份公司）

KUKA 自動(dòng)導(dǎo)引車：快速啟動(dòng)，簡(jiǎn)單維護(hù)

KUKA 應(yīng)用程序可以使用JAVA 進(jìn)行編程。為了讓KUKA 的智能自動(dòng)駕駛汽車能夠最佳地支持內(nèi)部物流，首先必須對(duì)其進(jìn)行培訓(xùn)。KMP 600-S diffDrive 可通過(guò)無(wú)線控制器快速輕松地進(jìn)行調(diào)試。維護(hù)就像啟動(dòng)一樣簡(jiǎn)單：無(wú)需工具即可訪問(wèn)AGV 組件，例如滾筒、激光掃描儀和服務(wù)接口——用于檢查、固件更新、校準(zhǔn)和維修。

KUKA.NavigationSolution：為您的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)提供靈活的解決方案

KMP 600-S diffDrive 配備了一個(gè)理想的合作伙伴，它在自動(dòng)導(dǎo)航車輛中完美發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)：KUKA.NavigationSolution。具有智能SLAM 算法（同步定位和映射）的軟件解決方案可 創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖。因此，它 能夠接管空間定位（在車輛本身上）以及所有自動(dòng)引導(dǎo)車輛的協(xié)調(diào)（在中央計(jì)算機(jī)上）。使用距離和速度等信息，車隊(duì)經(jīng)理確定路徑網(wǎng)絡(luò)上的最佳路線。該軟件涵蓋了移動(dòng)領(lǐng)域的所有要求。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開(kāi)發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。