在德國生物學(xué)家Leif Kniese引入鰭射線效應(yīng)（一種用于開發(fā)機(jī)器人抓握的概念近25年）近四分之一個世紀(jì)后，由歐登塞西丹斯克大學(xué) (SDU) 的 Poramate Manoonpong 教授領(lǐng)導(dǎo)的國際研究小組已經(jīng)現(xiàn)在在機(jī)器人技術(shù)中挑戰(zhàn)了這一標(biāo)準(zhǔn)。

Fin Ray夾持器由柔軟的手指組成，由堅硬的三角形橫梁連接，這些橫梁彎曲和變形以適應(yīng)物體。為了進(jìn)行改進(jìn)，該團(tuán)隊從昆蟲中汲取了靈感。

生物機(jī)器人學(xué)教授Manoonpong說：“我們知道，許多動物能夠使用柔順的墊子或腳[抓住或附著]到表面上。我們可以看到昆蟲附著墊的角度不同。以前的工作已經(jīng)研究過改變夾具的角度，但沒有人對其框架內(nèi)不同的橫梁角度的影響進(jìn)行過詳細(xì)的調(diào)查。”

只需將Fin Ray橫梁的角度從90度更改為更小的角度，該設(shè)備就可以更輕松地圍繞物體彎曲，從而提供更強(qiáng)大的支撐，所需的力更小。這是因為90度橫梁更堅固，但通過改變它們的角度，使它們彎曲所需的力更小。

Manoonpong說：“這意味著我們最多可以節(jié)省大約20%的機(jī)器人能源，并且采取更溫和的方法。我們可以使用機(jī)器人抓手的抓取機(jī)制它可以處理非常精致和易碎的物品，例如食物，并且施加的力或能量要少得多。它可能會對整個行業(yè)制造，機(jī)器人抓手的方式產(chǎn)生影響?！?/p>

新的抓取技術(shù)還可以應(yīng)用于機(jī)器人的腳部，以幫助它在棘手的地形中行走。Manoonpong 說：“如果你使用傳統(tǒng)的機(jī)器人腳，機(jī)器人將在不可通行的地形上緩慢行走，例如巖石地面或直接在管道上，這是石油和天然氣行業(yè)所需要的?！?/p>

研究人員將 Kniese 的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)與他們的新型機(jī)械腳進(jìn)行了比較，后者在橫梁上實現(xiàn)了10 度角。在實驗室測試中，機(jī)器人需要穿過一組管道，新的腳提供了更好的抓地力，因為它們更容易在管道周圍彎曲。  

結(jié)果非常令人驚訝，因為穿著鰭狀肢的機(jī)器人能夠輕松地穿過巖石。新的腳使它能夠“抓住”石頭，使行走變得輕松。Manoonpong說：“如果你使用傳統(tǒng)的機(jī)器人腳，這完全不可能。”。

盡管結(jié)果很有希望，但這項研究是基于由非常柔軟的材料制成的抓手。該團(tuán)隊現(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是制造一種不僅能彎曲和抓握，而且足夠堅固和堅固以應(yīng)對任何環(huán)境的抓手。