2021年12月14日，備受矚目的一汽解放J7整車智能工廠落成投產(chǎn)儀式在長(zhǎng)春市盛大舉辦。一汽解放J7智能工廠，是一汽解放集團(tuán)股份有限公司順應(yīng)經(jīng)濟(jì)全球化形勢(shì)發(fā)展，代表我國(guó)自主品牌商用車與國(guó)際商用車巨頭正面競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略選擇，也是推進(jìn)解放商用車各項(xiàng)戰(zhàn)略舉措落地的又一里程碑式重點(diǎn)工程。

在這里，來(lái)自新松公司的移動(dòng)機(jī)器人“軍團(tuán)”蓄勢(shì)待發(fā)，即將投身到一汽解放數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)升級(jí)浪潮中。

▲新松移動(dòng)機(jī)器人批量進(jìn)駐一汽解放J7智能工廠

J7智能工廠聚焦國(guó)內(nèi)整車制造痛點(diǎn)及攻關(guān)難題，采用國(guó)際領(lǐng)先的制造裝備，融合解放先進(jìn)工藝技術(shù)和精益生產(chǎn)思想，致力實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。新松公司在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備，這與一汽解放本輪技術(shù)升級(jí)的需求高度契合，雙方攜手開(kāi)展項(xiàng)目合作，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)對(duì)重卡總裝線各環(huán)節(jié)工藝的全流程覆蓋。

▲一汽解放J7重卡亮相智能工廠落成投產(chǎn)儀式

一汽解放J7重卡一經(jīng)面世就屢獲行業(yè)高度評(píng)價(jià)，代表了我國(guó)自主高端重卡研發(fā)、制造領(lǐng)域的全新高度。但如此大體積、大重量的產(chǎn)品如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)的柔性輸送，一直都是汽車制造工廠裝配工藝的難點(diǎn)。新松開(kāi)創(chuàng)性地將移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎技術(shù)在重載、超長(zhǎng)物體運(yùn)輸環(huán)節(jié)投入應(yīng)用，終結(jié)了國(guó)內(nèi)重卡移動(dòng)機(jī)器人裝配線只能“一線到底”的尷尬局面，有效解決了市場(chǎng)痛點(diǎn)。

▲雙車聯(lián)動(dòng)帶載轉(zhuǎn)彎

新松移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎技術(shù)攻克了帶載轉(zhuǎn)彎過(guò)程中雙車角度偏轉(zhuǎn)、間距浮動(dòng)等一系列技術(shù)難題，可以保證車輛不論在直線還是彎道都可以協(xié)調(diào)一致、運(yùn)行平穩(wěn)。雙車的承載方式將重載移動(dòng)機(jī)器人的額定負(fù)載大幅提高，相比運(yùn)用單臺(tái)設(shè)備完成目標(biāo)作業(yè)的方案，該技術(shù)路線可以讓車身相對(duì)小巧、運(yùn)行更加靈活，有效增加裝配空間，適應(yīng)多類型產(chǎn)品的裝配工作。

可以預(yù)見(jiàn)，隨著關(guān)鍵技術(shù)在J7智能工廠項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)突破，大負(fù)載雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎未來(lái)將成為重卡行業(yè)工藝布置的優(yōu)選方案。

▲新松移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)

為了大幅度提高工廠柔性，J7智能工廠項(xiàng)目在裝配線體及物流輸送工藝中大量采用移動(dòng)機(jī)器人。為了保證調(diào)度的及時(shí)性和安全性，新松運(yùn)用自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠內(nèi)其他設(shè)備商移動(dòng)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度，這不僅是一汽解放項(xiàng)目組在技術(shù)創(chuàng)新上的果敢嘗試，也將對(duì)后續(xù)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)多廠商協(xié)同調(diào)度有著深遠(yuǎn)影響。

在人機(jī)工程方面，J7智能工廠開(kāi)創(chuàng)性地運(yùn)用隨行移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，幫助產(chǎn)線操作人員無(wú)需走動(dòng)即可與裝配機(jī)器人保持同步移動(dòng)，大大提高了裝配效率。同時(shí)通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)科學(xué)地規(guī)劃管理，保障了作業(yè)交叉路徑上的“人車安全交互”及“車車安全交互”。

▲隨行移動(dòng)機(jī)器人與裝配機(jī)器人同步移動(dòng)

在J7智能工廠，新松運(yùn)用多重冗余技術(shù)保障移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行，一方面采用非接觸供電結(jié)合備用電源的混合供電方式，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候高效作業(yè)；另一方面運(yùn)用多種導(dǎo)航技術(shù)的無(wú)擾切換，進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。此外，在底盤裝配環(huán)節(jié)，新松通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新大幅提升了夾具的通用性，滿足J7智能工廠將重卡底盤翻身前后的裝配工藝集成到同一產(chǎn)線的生產(chǎn)需求。

▲新松移動(dòng)機(jī)器人在J7智能工廠

集成了新松移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及業(yè)內(nèi)各類前沿科技與裝備的J7智能工廠，具有工藝可增、產(chǎn)能可調(diào)、布局可變、質(zhì)量可控等突出優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了汽車工業(yè)與大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)成果的充分融合，盡顯柔性、智能風(fēng)采。未來(lái)，新松與一汽解放將繼續(xù)攜手合作，聚焦國(guó)內(nèi)汽車制造技術(shù)痛點(diǎn)，助力國(guó)產(chǎn)汽車品牌實(shí)現(xiàn)新的飛躍！

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開(kāi)放和共贏的思維引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步，以領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。新松本部位于沈陽(yáng)，在上海設(shè)有國(guó)際總部，在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島、天津、無(wú)錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時(shí)，新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)、香港等地設(shè)立多家控股子公司，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為全球3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī)，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術(shù)，共享智能時(shí)代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)！