無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)已經(jīng)在內(nèi)部物流中使用?，F(xiàn)在正在添加自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。他們有什么優(yōu)勢(shì)？

用于未來(lái)制造的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)。- 圖片來(lái)源：SESTO機(jī)器人

工業(yè)4.0 正在進(jìn)入制造企業(yè)，技術(shù)進(jìn)步正在推動(dòng)自動(dòng)化。自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人車(chē)(AGV) 已成為一種眾所周知的解決方案，可以讓員工騰出時(shí)間從事合格的任務(wù)或優(yōu)化生產(chǎn)流程。自動(dòng)駕駛叉車(chē)或AGV已經(jīng)在許多情況下證明了自己，并承擔(dān)了許多運(yùn)輸任務(wù)。

隨著開(kāi)發(fā)的進(jìn)展，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車(chē)輛的成本也越來(lái)越受到小型企業(yè)的關(guān)注。此處很重要：在實(shí)施過(guò)程中提供密切支持，可靈活且簡(jiǎn)單地集成到現(xiàn)有環(huán)境中。

位于德國(guó)紐倫堡的自動(dòng)化專(zhuān)家Baumüller Anlagen-Systemtechnik 現(xiàn)在與新加坡Sesto Robotics 公司合作，將自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR) 推向市場(chǎng)，該機(jī)器人作為具有各種個(gè)性化結(jié)構(gòu)的成品系統(tǒng)，可滿(mǎn)足最多樣化的需求。無(wú)人駕駛車(chē)輛作為整體解決方案提供，包括來(lái)自第三方供應(yīng)商的上層結(jié)構(gòu)或單獨(dú)制造的解決方案，以及項(xiàng)目規(guī)劃、調(diào)試和24/7 全天候支持。

解決方案：AMR VS AGV

與自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV) 相比，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV) 以預(yù)先編程的路線(xiàn)行駛以運(yùn)輸貨物或整個(gè)托盤(pán)，采用AMR 的解決方案更靈活、更智能。AGV 通常需要在地面上設(shè)置感應(yīng)回路或標(biāo)記以進(jìn)行導(dǎo)航，這通常需要進(jìn)行施工。重新編程到其他路線(xiàn)時(shí)，AGV 的靈活性也非常有限；必須鋪設(shè)新的感應(yīng)回路。

另一方面，AMR 配備了傳感器，因此它們可以在空間中自由移動(dòng)；沒(méi)有感應(yīng)軌道或其他準(zhǔn)備好的路線(xiàn)。AMR 能夠動(dòng)態(tài)地找到到達(dá)目的地的最佳路徑，并且可以對(duì)環(huán)境中的事件和障礙自發(fā)地做出反應(yīng)。

自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能性多種多樣，實(shí)際上僅受設(shè)備有效載荷的限制。Baumüller 提供的AMR 具有最高值的負(fù)載能力/面積比，在0.45 平方米上的負(fù)載能力為300 公斤。談到上層建筑，Baumüller 的方法是使以前安裝的設(shè)備只能移動(dòng)，并在需要其功能的地方使用它們。這些可以是協(xié)作機(jī)器人、測(cè)量和診斷設(shè)備、消毒和清潔設(shè)備，也可以是簡(jiǎn)單的貨架、進(jìn)料系統(tǒng)、升降裝置或貼標(biāo)機(jī)。

這種所謂的資產(chǎn)共享使工作場(chǎng)所和流程的全新設(shè)計(jì)成為可能。同時(shí)，可以減少投資密集型資產(chǎn)的數(shù)量，因?yàn)楝F(xiàn)在可以根據(jù)需要在不同位置請(qǐng)求這些移動(dòng)資產(chǎn)。

通過(guò)在路線(xiàn)規(guī)劃中集成自動(dòng)門(mén)和電梯，也可以想象跨多個(gè)樓層的移動(dòng)。潔凈室等級(jí)100 的實(shí)現(xiàn)在半導(dǎo)體、制藥和化學(xué)工業(yè)中具有許多可能的用途。

自主移動(dòng)機(jī)器人的引入通常比預(yù)期的要容易。-圖片來(lái)源：SESTO

AMR 和共享資產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)在具有更高周期時(shí)間的不連續(xù)流程的情況下尤其值得。原因是：組裝機(jī)器人的工作速度低于固定在地面上并設(shè)有保護(hù)區(qū)的機(jī)器人。相比之下，許多生產(chǎn)車(chē)間已經(jīng)給出了對(duì)環(huán)境的要求：干凈、平整的車(chē)間地面，無(wú)油無(wú)液體，正常環(huán)境溫度在5 至40°C 之間。

通常，空間要求也不成問(wèn)題。Baumüller 提供的AMR 非常緊湊，因此可以從90 厘米的通道寬度開(kāi)始使用。充電站僅占用約半平方米的空間，可以放置在任何地方或根據(jù)需要放置。

230 V 連接足以讓機(jī)器人在三小時(shí)內(nèi)充滿(mǎn)電，然后最多可以運(yùn)行10 小時(shí)。如果電池的充電水平低于此水平，AMR 將獨(dú)立驅(qū)動(dòng)到下一個(gè)免費(fèi)充電站，然后被阻止接受旅行訂單。

作為AMR 介紹開(kāi)始時(shí)環(huán)境分析的一部分，定義系統(tǒng)點(diǎn)、配置路由并確保WLAN 覆蓋。如果需要與外圍設(shè)備的接口，則定義和規(guī)劃這些接口。對(duì)于AMR 來(lái)說(shuō)，最高可達(dá)8 毫米的閾值也沒(méi)有問(wèn)題。這些模塊符合自動(dòng)駕駛汽車(chē)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。AMR 的音頻輸出可實(shí)現(xiàn)更高的安全性，例如在接近危險(xiǎn)點(diǎn)或識(shí)別障礙物時(shí)。

集成的車(chē)隊(duì)管理支持以多種方式對(duì)行駛指令進(jìn)行編程；例如，可以實(shí)施來(lái)自控制系統(tǒng)或機(jī)器控制的行駛指令。Baumüller 專(zhuān)家為負(fù)責(zé)人開(kāi)設(shè)的培訓(xùn)課程有助于引入并讓客戶(hù)能夠獨(dú)立擴(kuò)展車(chē)隊(duì)。

結(jié)論

在許多情況下，當(dāng)人員稀缺、需要優(yōu)化流程或需要盡可能高效地使用昂貴的設(shè)備時(shí)，AMR 是一種明智的解決方案。自主機(jī)器人的引入比預(yù)期的要容易，因?yàn)闊o(wú)需對(duì)能源供應(yīng)或?qū)Ш江h(huán)境進(jìn)行重大改變，并且保證了高度的使用靈活性。車(chē)隊(duì)智能地協(xié)同工作，可以對(duì)事件做出快速反應(yīng)，從而使生產(chǎn)流程能夠以最佳方式運(yùn)行。Baumüller 提供從項(xiàng)目規(guī)劃到調(diào)試的完整包，其中包括自動(dòng)化以及將機(jī)器人和上部結(jié)構(gòu)集成到流程中。即使在調(diào)試后，24/7 全球支持和服務(wù)也能提供安全保障。