當(dāng)前，物流產(chǎn)業(yè)正從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，越來越多的企業(yè)選擇「人機(jī)協(xié)作」以緩沖倉儲物流場景中作業(yè)壓力。

在追求高效、密集化的倉儲物流環(huán)境中，高位貨架因面積利用率高、貨物存儲量大頗受青睞，而“高位取放貨”作為高位貨架倉庫的剛需場景，對物流機(jī)器人的精度作業(yè)、人機(jī)協(xié)作能力與安全性能提出了更高的要求。

在平面?zhèn)}，DoraJack無人叉車（點(diǎn)擊查看）與DoraACS平衡重堆高車（點(diǎn)擊查看）都有著不俗的表現(xiàn)。針對高位貨架倉庫作業(yè)場景，藍(lán)胖子“新晉選手”——智能前移式叉車DoraART申請“出戰(zhàn)”！

△ 點(diǎn)擊了解藍(lán)胖子智能前移式叉車DoraART

藍(lán)胖子智能前移式叉車DoraART具備自主托盤檢測、叉取與運(yùn)輸等功能，適用于中高位貨架的托盤貨物取放，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)倉庫、快遞與物流行業(yè)分揀中心、配送中心等場景，滿足上下貨架、貨物堆疊等需求。

高位叉取，高精度作業(yè)

智能前移式叉車DoraART

高位取放貨是倉內(nèi)物流難度較大的環(huán)節(jié)，隨著貨架高度的增加，取放貨的復(fù)雜性也隨之加大。

DoraART采用激光SLAM系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境建圖與定位，搭載高靈敏度感知模塊與自主算法，可舉升至8.5米高的貨架（車型：RTL0-14），實(shí)現(xiàn)高位貨架的標(biāo)準(zhǔn)及非標(biāo)準(zhǔn)貨物的碼放和叉取，適配托盤等多類型載具或物料，滿足倉內(nèi)絕大多數(shù)的高精度作業(yè)需求。

DoraART運(yùn)行精度高達(dá)±10mm，對接精度高達(dá)±5mm，遠(yuǎn)高于人工作業(yè)精度，額定負(fù)載最高2噸（車型：RTY0-20），最大安全行駛速度1.67米/秒，在巷道彎角處也無需停車，高效安全“不偷懶”。

靈活機(jī)動，柔性更強(qiáng)

智能前移式叉車DoraART

DoraART不僅能夠與藍(lán)胖子RSS、WMS、SMS等系統(tǒng)集成，滿足多機(jī)調(diào)度、貨位管理等需求，也支持與客戶現(xiàn)有的提升機(jī)、立庫、生產(chǎn)線、傳輸線等各類系統(tǒng)柔性對接，實(shí)現(xiàn)高位取放貨、貨位管理、出入庫配送等環(huán)節(jié)的無縫銜接。

受益于動態(tài)SLAM技術(shù)，DoraART能夠輕松應(yīng)對變動頻繁的產(chǎn)線，當(dāng)局部環(huán)境發(fā)生變化時無需重新建圖，且托盤擺放不準(zhǔn)確時仍然可以成功叉取，容錯率高。同時，DoraART的可視化界面能夠快速修改路線，操作簡單便捷。

高效協(xié)作，安全可靠

智能前移式叉車DoraART

在人機(jī)混場的倉內(nèi)環(huán)境中，更考驗(yàn)機(jī)器人的協(xié)作能力。

DoraART具備6重安全防護(hù)：防撞條、急停按鈕、安全激光、叉尖防撞、動態(tài)避撞、中心調(diào)度，有效規(guī)避人工受傷、貨物損壞等風(fēng)險，保證車輛安全運(yùn)行。

改造現(xiàn)有叉車，成本更低

智能前移式叉車DoraART

與傳統(tǒng)的自動化立體庫相比，DoraART無需進(jìn)行大面積鋪設(shè)如安裝反光板或二維碼等輔助設(shè)備，也無需改造載具和貨架，單倉庫當(dāng)天即可完成部署，減少后期運(yùn)維成本。

另外，藍(lán)胖子可對客戶現(xiàn)有舊叉車進(jìn)行無人化升級改造，節(jié)約企業(yè)采購成本。

參數(shù)展示

智能前移式叉車DoraART

導(dǎo)航方式：激光SLAM導(dǎo)航（無反光板）

定位精度：±10mm

對接精度：±5mm

額定負(fù)載：1000/1400/1500/2000kg

舉升高度：5500/8555mm

最大行駛速度：1.39-1.67m/s

最小直角堆垛通道寬度：3285mm

藍(lán)胖子機(jī)器人成立于2014年，運(yùn)用計算機(jī)視覺，運(yùn)動規(guī)劃，自主導(dǎo)航，多機(jī)協(xié)作，機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，為物流，快遞，電商，海港，空港，先進(jìn)制造等場景，提供包含上件，分揀，運(yùn)輸，裝載等環(huán)節(jié)的一站式解決方案。

深圳藍(lán)胖子機(jī)器人有限公司是一家智能無人倉解決方案供應(yīng)商，運(yùn)用機(jī)器人感知（視覺）、運(yùn)動規(guī)劃、規(guī)劃和推理、自主導(dǎo)航、多機(jī)協(xié)作、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，為物流、快遞、電商倉儲、海港、空港、先進(jìn)制造等場景，提供包含裝卸載、運(yùn)輸、單件分離、上件、分揀等環(huán)節(jié)的軟硬件相結(jié)合的解決方案。 [2] 

公司總部位于深圳，共有員工100余人。

2018年，藍(lán)胖子機(jī)器人入選夏季達(dá)沃斯中國AI50強(qiáng)。