機(jī)器人設(shè)備長(zhǎng)期以來一直存在于倉(cāng)庫(kù)中，協(xié)助人類勞動(dòng)力的工作。但是，大流行的緊急情況加速了這一動(dòng)態(tài)的演變，導(dǎo)致全球范圍內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的存在大幅增加，以支持物流效率。

近年來，機(jī)器人技術(shù)通過自主移動(dòng)機(jī)器人、支持物流效率的設(shè)備，越來越多地在倉(cāng)庫(kù)中嶄露頭角。這一趨勢(shì)在大流行病的緊急情況下得到了加強(qiáng)，在大流行病的緊急情況下變得更加精辟，并被研究和咨詢公司LogisticsIQ估計(jì)的數(shù)字所證實(shí)，：到2025年，全球AMR的市場(chǎng)將超過40億美元。自主移動(dòng)機(jī)器人的特點(diǎn)之一是，它們配備了機(jī)載人工智能，這使它們能夠?qū)碜酝獠康男畔⒆鞒?"反應(yīng)"，區(qū)分物體并對(duì)要進(jìn)行的操作和要遵循的路線作出決定。

這是一個(gè)重要的增長(zhǎng)，其方向是供應(yīng)鏈越來越多地與自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)掛鉤。但讓我們看看這到底是怎么回事？

自主移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中的作用

智能設(shè)備，能夠在規(guī)定的空間內(nèi)自主移動(dòng)并進(jìn)行一系列活動(dòng)，包括履行訂單和運(yùn)輸貨物：這些是AMR。它們的特點(diǎn)，它們配備了傳感器和繪圖系統(tǒng)，使它們能夠知道--在一個(gè)精確的空間內(nèi)--它們所在的確切位置，探測(cè)沿途的障礙物，使它們成為在倉(cāng)庫(kù)中 "工作 "的理想工具，幫助人類勞動(dòng)力，有助于減少時(shí)間和成本，使揀選活動(dòng)更有效率。

特別是AMR，由于搭載了人工智能軟件，能夠?qū)碜云渌诃h(huán)境的信息作出 "反應(yīng)"，例如，區(qū)分貨架和手推車，并對(duì)要執(zhí)行的行動(dòng)和要遵循的路線作出決定。

然后它們被連接到倉(cāng)庫(kù)的其他系統(tǒng)。而且，在未來，5G技術(shù)將使這種聯(lián)系更加強(qiáng)大，使自主移動(dòng)機(jī)器人成為物流運(yùn)作新數(shù)據(jù)的生成者。

AMR在倉(cāng)庫(kù)中的作用因模式不同而不同。有一些AMR，倉(cāng)庫(kù)工人自己在上面存放產(chǎn)品，然后由機(jī)器人將其轉(zhuǎn)移到另一個(gè)部門：在這種情況下，目的是確保操作員不離開他的位置，而是由機(jī)器為他移動(dòng)。人的因素只有裝載它的任務(wù)。

另一方面，另一種模式是將某一特定物品所在的整個(gè)貨架抬起來，將其轉(zhuǎn)移到倉(cāng)庫(kù)工人找到的確切位置，這樣后者就可以不離開自己的崗位來準(zhǔn)備訂單。在操作結(jié)束時(shí)，機(jī)器人將同一架子放回它撿到的確切位置。

然后是AMR，能夠通過其配備的托盤上的條形碼閱讀器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類：在這種情況下，還是由操作員負(fù)責(zé)將包裝放在機(jī)器上，由機(jī)器進(jìn)行掃描，在處理完信息后，將其傳送到另一個(gè)部門。

然而，另一種類型配備了從高處進(jìn)入包裹的通道，并在運(yùn)輸方向有出口 "坡道"。倉(cāng)管員只需將貨物裝到機(jī)器人上，然后由機(jī)器人撿起貨物，進(jìn)行分類，并將其運(yùn)送到準(zhǔn)確的出口點(diǎn)。

倉(cāng)庫(kù)導(dǎo)航

AMR的特點(diǎn)是，它們不需要電纜或外部傳感器就能在空間移動(dòng)。如前所述，他們有一個(gè)車載地圖系統(tǒng)，即軟件在倉(cāng)庫(kù)的不同點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)，通過連接地圖上的點(diǎn)來定義他們的路線。

該系統(tǒng)準(zhǔn)確地告訴機(jī)器人在哪里停車或減速，去哪里裝貨或卸貨，以及避開哪里。因此，它們的行動(dòng)自主權(quán)是由傳送給它們的信息所賦予的，這些信息允許它們?cè)谘赝居姓系K物--包括人的存在--的情況下，修改導(dǎo)航路線，避免任何類型的碰撞。

從預(yù)防事故的角度來看，這是一個(gè)特別重要的觀點(diǎn)。AMRs是專門設(shè)計(jì)的機(jī)器人設(shè)備，與人類一起工作，在倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行某些任務(wù)，而不是單獨(dú)操作。出于這個(gè)原因，它們是為安全而設(shè)計(jì)和建造的機(jī)器。

更具體地說，當(dāng)一個(gè)人面對(duì)這樣的機(jī)器人時(shí)，安全激光掃描儀會(huì)檢測(cè)到它的存在，并停止機(jī)器或糾正其路徑。在這方面，有一些模型可以沿著導(dǎo)航軸探測(cè)到許多米以外的障礙物。

關(guān)于安全問題，應(yīng)該記住，在歐洲，自主移動(dòng)機(jī)器人需要遵守關(guān)于用于高級(jí)機(jī)器人和自主系統(tǒng)的產(chǎn)品安全準(zhǔn)則，以及關(guān)于工業(yè)卡車安全的UNI EN 1525-1999標(biāo)準(zhǔn)。

自主移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車的比較

在AMR出現(xiàn)之前，只有自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）被用來實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)活動(dòng)的自動(dòng)化。 AGV是簡(jiǎn)單的自動(dòng)化系統(tǒng)，服從一系列指令，在特性和功能方面與更先進(jìn)的AMR相差甚遠(yuǎn)。

我們首先要說的是，它們的導(dǎo)航不是自主的（由電纜、外部傳感器或磁條完成）：它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中的路線遵循固定的線路，通常在地板上標(biāo)明。當(dāng)AMR通過動(dòng)態(tài)地圖導(dǎo)航改變其路線來規(guī)避他們所遇到的障礙時(shí)，AGV則靜止不動(dòng)，等待他們所面對(duì)的 "人 "或 "物 "被清除。

雖然AMR配備了人工智能算法，使其能夠識(shí)別周圍環(huán)境（包括人、叉車、貨物和其他機(jī)器人設(shè)備），適應(yīng)它們并作出相應(yīng)的反應(yīng)，但自動(dòng)引導(dǎo)車--幾乎沒有車載智能--對(duì)變化缺乏靈活性，以至于對(duì)其活動(dòng)和范圍的任何變化都需要長(zhǎng)時(shí)間停頓以審查地圖和設(shè)置。

自主移動(dòng)機(jī)器人的靈活性也使其成為生產(chǎn)線上的理想解決方案，因?yàn)樵谏a(chǎn)線上，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更改幾乎是每天都要做的事情。在這種特定情況下--為了讓機(jī)器插入新的活動(dòng)--有必要開發(fā)一個(gè)新的導(dǎo)航圖，或者有時(shí)讓它自主地開發(fā)一個(gè)。

與AGV所能做到的相比，AMR可以由公司根據(jù)他們的具體需求和活動(dòng)的演變來使用。