近日，這一消息已經(jīng)在美國引發(fā)了一場熱烈的辯論，眾所周知，在美國，容易購買武器（或至少是 "隨意 "使用）的問題是一個熱門和有分歧的問題。

專門生產(chǎn)和銷售武器的美國公司Sword生產(chǎn)了一種武器，可以兼容安裝在各種機器人平臺上。這種武器被稱為Spur（特殊用途無人駕駛步槍），基本上是一種精密步槍，有30倍光學(xué)變焦，有用于夜間使用的熱敏面罩，射程為1200米。Spur被安裝在美國機器人公司Ghost Robotics制造的Vision 60四輪驅(qū)動裝置上。

近年來，四腳機器人是機器人技術(shù)中最令人興奮的發(fā)展之一。敏捷，能夠穿越輪式機器無法到達的環(huán)境，它們已經(jīng)被用于軍事偵察行動或作為運輸支持。但是，當(dāng)涉及到像Ghost Robotics這樣具有一定水平的公司時，在遵守方面就完全沒有把握了：一些最重要的四足機器人制造商，如Boston Dynamics，已經(jīng)采取了嚴格的政策，防止買家將其產(chǎn)品用作武器。其他公司，如Ghost Robotics，則沒有顯示出道德上的顧慮。

目前還不清楚這兩家公司是否已經(jīng)在銷售這種武器化的機器人，但可以肯定的是，他們很快就會銷售。在Sword公司的網(wǎng)站上，Spur系統(tǒng)的頁面上寫著'Sword防御系統(tǒng)Spur是沒有人類存在的攻擊系統(tǒng)的未來，而這個未來就是現(xiàn)在'。順便說一下，"幽靈 "四足機器人已經(jīng)被美國軍隊采用。

除了偵察活動外，制造商正在為這些機器人開發(fā)新的功能。除了提供視頻和遠程測繪，這些機器還可用作移動電話中繼器，以拆除爆炸裝置或探測化學(xué)、生物或放射性材料的存在。此外，正如《劍》和《鬼》所展示的，它們可以成為進攻性武器。

美國幽靈機器人技術(shù)公司(Ghost Robotics)為商業(yè)和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發(fā)揮潛能的情況下才有用。腿式機器人是為非結(jié)構(gòu)化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設(shè)備無法高效運行。在城市和自然環(huán)境中，他們需要攜帶傳感器，網(wǎng)狀通信和操縱器，以進行各種數(shù)據(jù)收集，情報，安全，資產(chǎn)保護以及軍事專用用途，甚至連人類都很難在這些作業(yè)條件下進行操作。

自2015年以來，Ghost一直致力于構(gòu)建一流的Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室投入市場。有用且可擴展的技術(shù)需要時間，Ghost致力于為國防承包商，技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的Vision系列機器人將演變成針對特定環(huán)境和價位的各種尺寸系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，涵蓋政府和企業(yè)用戶。我們的Spirit系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相反，未來的《幽靈》系列將集中在軍事應(yīng)用上，在這些應(yīng)用中，需要先進的移動機器人來滿足戰(zhàn)士和國家安全應(yīng)用的需求。

Ghost的基礎(chǔ)專有電子產(chǎn)品，軟件堆棧和用于復(fù)雜致動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)將推動四足機器人以外的下一代移動機器人的未來發(fā)展，包括人類增強系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)和未來派的混合動力平臺。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業(yè)家。在 GRASP 實驗室著名的腿式機器人專家 Daniel Koditschek 的指導(dǎo)下，他們在賓夕法尼亞大學(xué)完成了博士學(xué)位，他們在體驗了當(dāng)時無法用于商業(yè)化和擴展的最先進技術(shù)之后，開始了構(gòu)建腿更好的機器人的旅程。依賴于昂貴、易碎和非標準的組件。更重要的是，他們認識到需要為客戶打造移動機器人，而不僅僅是病毒視頻和實驗室實驗。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數(shù)年時間開發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)和電子設(shè)備，包括高帶寬執(zhí)行器和超快速小尺寸反應(yīng)控制器系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬哺乳動物如何在非結(jié)構(gòu)化地形上移動，同時補償基本試圖模仿生物設(shè)計的機械系統(tǒng)的缺點。

第一個機器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個作品。第一個具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅(qū)動腿式機器人，我們設(shè)想的腿式機器人系統(tǒng)應(yīng)該是有用的，并允許創(chuàng)新者創(chuàng)造新的應(yīng)用程序。

我們的任務(wù)

自 2015 年以來，Ghost Robotics 一直專注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶攜手合作，而不僅僅是將機器人從實驗室推向市場。有用且可擴展的技術(shù)需要時間，Ghost 致力于為國防承包商、技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺，以提供客戶所需的解決方案。

我們的未來

我們的 Vision 系列機器人將演變?yōu)楹w政府和企業(yè)用戶的特定環(huán)境和價位的各種規(guī)模系統(tǒng)組合。我們的 Spirit 系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相比之下，未來的 Wraith 系列將專注于軍事應(yīng)用，其中需要尖端的移動機器人來滿足作戰(zhàn)人員和國家安全應(yīng)用的需求。Ghost 用于復(fù)雜驅(qū)動系統(tǒng)的底層專有電子設(shè)備、軟件堆棧和控制系統(tǒng)將為超越四足動物的下一代移動機器人的未來提供動力，包括人類增強系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和未來的混合移動平臺。