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為科學(xué)研究服務(wù)”蟑螂 "機(jī)器人僅重88毫克!

2021-12-30 15:40 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來(lái)源:中國(guó)AGV網(wǎng)
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美國(guó)南加州大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)了一種新型的以甲醇為動(dòng)力的微型機(jī)器人,它使用一種特殊的人工 "肌肉 "系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)?!犊茖W(xué)機(jī)器人》雜志發(fā)表的一項(xiàng)研究詳細(xì)描述了RoBeetle(可譯為 "蟑螂機(jī)器人")...

美國(guó)南加州大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)了一種新型的以甲醇為動(dòng)力的微型機(jī)器人,它使用一種特殊的人工 "肌肉 "系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)?!犊茖W(xué)機(jī)器人》雜志發(fā)表的一項(xiàng)研究詳細(xì)描述了RoBeetle(可譯為 "蟑螂機(jī)器人")的創(chuàng)建過(guò)程。

加州大學(xué)研究小組負(fù)責(zé)人楊秀峰(Xiufeng Yang)簽署的研究介紹中寫道:最先進(jìn)的昆蟲級(jí)微型機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到在蜜蜂和蟑螂身上觀察到的能力:迄今為止,沒(méi)有一個(gè)重量小于一克的機(jī)器人能夠自主完成對(duì)人類來(lái)說(shuō)困難或有用的任務(wù)。

RoBeetle的重量只有88毫克,相當(dāng)于三粒米,它采用了一種非常特殊的技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)微喂養(yǎng)的挑戰(zhàn)。這只小機(jī)器人 "蟑螂 "由甲醇催化燃燒提供動(dòng)力,這種物質(zhì)每公斤重量可產(chǎn)生20兆焦耳,并且能夠進(jìn)行自主操作(即無(wú)需應(yīng)用外部能量或來(lái)自有線或無(wú)線控制器的指令)。

人工肌肉組織由幾根鎳鈦合金(一種也被稱為鎳鈦合金的合金)制成的線組成,加熱后開始收縮。能量來(lái)自于甲醇蒸汽的燃燒和帶有鉑金粉末涂層的催化劑。當(dāng)電線冷卻或加熱時(shí),它就會(huì)膨脹和收縮,使微型機(jī)器人的前 "腿 "能夠移動(dòng)。研究人員聲稱,在滿油的情況下,自主性約為兩小時(shí)。

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