最佳的生產(chǎn)過(guò)程需要一個(gè)最佳的材料流。由于在工業(yè)4.0的過(guò)程中，所有制造過(guò)程的相互聯(lián)系越來(lái)越多，內(nèi)部物流起到了決定性的作用。將正確的物料在正確的時(shí)間和正確的數(shù)量運(yùn)送到正確的地點(diǎn)是挑戰(zhàn)之一?；谌斯?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E6%99%BA%E8%83%BD" title="智能" target="_blank">智能的軟件系統(tǒng)正在幫助越來(lái)越多的公司保持物料流動(dòng)不受干擾，并通過(guò)優(yōu)化運(yùn)輸順序或?qū)?nèi)部運(yùn)輸?shù)乃熊囕v進(jìn)行智能控制，快速靈活地調(diào)整日常業(yè)務(wù)的流程。這是在工業(yè)運(yùn)作日益復(fù)雜的情況下成功實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)物流的唯一途徑。

位于德國(guó)亞琛的軟件公司INFORM的工業(yè)物流專家Matthias Wurst解釋說(shuō):"越來(lái)越多的公司認(rèn)識(shí)到內(nèi)部物流對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的重要性。自1985年以來(lái)，這位優(yōu)化專家一直在為內(nèi)部物料流的優(yōu)化組織提供IT系統(tǒng)。此外，這些公司意識(shí)到，他們需要專門的軟件來(lái)控制、優(yōu)化和跟蹤他們的運(yùn)輸。" INFORM對(duì)德國(guó)工業(yè)公司的121名專家和經(jīng)理進(jìn)行的調(diào)查也證實(shí)了這一趨勢(shì)。據(jù)此，80%的受訪公司希望提高其內(nèi)部物流的生產(chǎn)力。

有數(shù)百萬(wàn)種方法來(lái)組織內(nèi)部物流運(yùn)輸

在INFORM調(diào)查的公司中，超過(guò)三分之二的公司每天都有超過(guò)100份運(yùn)輸訂單。運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)地也很復(fù)雜。對(duì)實(shí)踐的觀察證實(shí)了這一點(diǎn)："在DB Fahrzeuginstandhaltung GmbH，僅執(zhí)行10個(gè)運(yùn)輸訂單，就有超過(guò)360萬(wàn)個(gè)不同的序列。然而，在實(shí)踐中，每天都有幾百個(gè)。"Matthias Wurst說(shuō)。該公司使用INFORM公司的SYNCROTESS運(yùn)輸控制系統(tǒng)的云端版本。在四個(gè)地點(diǎn)，每月約有5,000次運(yùn)輸已通過(guò)系統(tǒng)處理，并進(jìn)入優(yōu)化的序列。在其他五個(gè)國(guó)家，該軟件的實(shí)施已經(jīng)開(kāi)始。"有了這樣的數(shù)量和動(dòng)態(tài)，如果沒(méi)有一個(gè)中央控制系統(tǒng)，就不可能對(duì)整個(gè)運(yùn)輸鏈保持完整的概覽"。

INFORM的趨勢(shì)報(bào)告說(shuō):"大多數(shù)工業(yè)公司仍然依靠叉車作為訂單處理的最重要的運(yùn)輸工具。自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在25%的情況下被使用。與2013年的工廠物流調(diào)查相比，這個(gè)數(shù)字是兩倍多。當(dāng)時(shí)，只有11.6%的研究參與者有AGV在使用。因此，總體而言，德國(guó)工業(yè)企業(yè)的內(nèi)部物流有了積極的發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái)，這一領(lǐng)域被認(rèn)為是工程量不足，幾乎沒(méi)有優(yōu)化，但今天，流程的數(shù)字化和自動(dòng)化似乎是技術(shù)工人的優(yōu)先事項(xiàng)。"

運(yùn)輸控制系統(tǒng)：每個(gè)運(yùn)輸訂單的路線和時(shí)間都得到優(yōu)化

隨著自動(dòng)化程度的提高，對(duì)使用運(yùn)輸控制系統(tǒng)的需求也在增加。Matthias Wurst說(shuō)："這增加了關(guān)于叉車、物料或其他資源的透明度。"然而，概述并不是一個(gè)好系統(tǒng)的核心。最重要的是，它需要基于人工智能的優(yōu)化算法，能夠從具體情況中臨時(shí)推斷出哪輛叉車接下來(lái)應(yīng)該執(zhí)行哪個(gè)訂單，從而使整個(gè)訂單網(wǎng)絡(luò)得到最佳服務(wù)。" 運(yùn)輸優(yōu)化是指在整體最優(yōu)的情況下采取行動(dòng)。這可能意味著，例如，一輛叉車不執(zhí)行目前距離最短的訂單，而是執(zhí)行可以接著更好的后續(xù)訂單。因此，系統(tǒng)總是安排有利于后續(xù)的運(yùn)輸順序，這樣就不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的空跑。

這種優(yōu)化邏輯的另一個(gè)用例是，ERP系統(tǒng)中運(yùn)輸訂單的創(chuàng)建往往取決于調(diào)度員的工作班次和訂購(gòu)程序。一個(gè)使用自學(xué)算法（機(jī)器學(xué)習(xí)）的運(yùn)輸控制系統(tǒng)甚至可以在運(yùn)輸訂單下達(dá)之前就將其考慮在內(nèi)。例如，如果系統(tǒng)知道某些庫(kù)存材料的運(yùn)輸總是在下午4點(diǎn)進(jìn)行，而這個(gè)訂單已經(jīng)可以在早上完成，從而避免了空跑，那么這個(gè)算法就會(huì)獨(dú)立做出這個(gè)決定。理論上聽(tīng)起來(lái)很有道理，但在實(shí)踐中往往因?yàn)槭褂貌煌愋偷能囕v而變得復(fù)雜，例如不同制造商的AGV與手動(dòng)控制的地面輸送機(jī)相結(jié)合。只有通過(guò)另一個(gè)重要的組成部分才能將所有運(yùn)輸訂單納入所有車輛的優(yōu)化序列：聯(lián)網(wǎng)。

無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)正變得越來(lái)越重要

自主駕駛與內(nèi)部物流的數(shù)字化轉(zhuǎn)型密切相關(guān)。因此，混合動(dòng)力車隊(duì)正在公司中出現(xiàn)。然而，當(dāng)自主和手動(dòng)操作的運(yùn)輸工具相互獨(dú)立控制時(shí)，大廳里就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。然而，由于人和機(jī)器的結(jié)合是內(nèi)部物流的趨勢(shì)，運(yùn)輸控制系統(tǒng)必須能夠以網(wǎng)絡(luò)的方式控制這樣一個(gè)混合車隊(duì)

為什么存在系統(tǒng)邊界？

AGV通常是作為一個(gè)完整的包從AGV供應(yīng)商那里購(gòu)買的。那么部分控制和傳感器技術(shù)已經(jīng)存在，但通信只發(fā)生在同一品牌的AGV之間。"如果你想在一個(gè)大廳里操作不同的AGV，同時(shí)還有司機(jī)，你需要接口和一個(gè)所謂的控制系統(tǒng)，從元的角度協(xié)調(diào)旅程。"Matthias Wurst解釋說(shuō)。由VDA和VDMA標(biāo)準(zhǔn)化的VDA 5050通信接口建立了這種連接。

它為任何AGV的聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)造了基礎(chǔ)，并將異質(zhì)系統(tǒng)納入一個(gè)環(huán)境。通過(guò)這種聯(lián)網(wǎng)，車輛然后從控制系統(tǒng)接收運(yùn)輸命令，并實(shí)時(shí)報(bào)告其狀態(tài)。此外，AGV總是被輸入當(dāng)前的地圖數(shù)據(jù)。例如，自由移動(dòng)的AGV和傳統(tǒng)的叉車可以在一個(gè)大廳里并排運(yùn)行，而不會(huì)造成事故、延誤或交通堵塞。