前言：本文作者Dirk-Jan van Veen 博士是Syncware的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官

人工智能 (AI)、機(jī)器人和倉儲(chǔ)是目前最熱門的三個(gè)流行詞。在所有的炒作中，什么是真正能在行業(yè)中實(shí)現(xiàn)的？答案是 很多！比如，由于機(jī)器人完成所有工作，因此可以關(guān)閉燈光的“黑暗”倉庫正在成為現(xiàn)實(shí)。這僅僅是個(gè)開始。在美國和歐洲，只有多達(dá) 10% 的倉庫具備一定程度的機(jī)器人自動(dòng)化，而在發(fā)展中國家，這一比例還不到 1%。本文將解釋驅(qū)動(dòng)力、最強(qiáng)大的機(jī)器人以及未來的挑戰(zhàn)。

市場(chǎng)力量

根據(jù)市場(chǎng)研究公司 ABI Research 的數(shù)據(jù)，到 2025 年，將在 50.000 多個(gè)倉庫中部署超過 400 萬臺(tái)機(jī)器人。同時(shí)，預(yù)計(jì)到 2026 年，倉庫自動(dòng)化市場(chǎng)將從150億 美元增加到300億美元。

機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的突然快速采用背后有三個(gè)驅(qū)動(dòng)力。首先，由于傳感器的改進(jìn) (LiDAR) 和計(jì)算機(jī)視覺的進(jìn)步（例如，移動(dòng)機(jī)器人的映射和機(jī)械臂的取放），機(jī)器人變得更加強(qiáng)大。其次，機(jī)器人的價(jià)格在過去二十年中減半。第三，電子商務(wù)的興起、COVID-19 和勞動(dòng)力短缺迫使倉庫業(yè)主尋找人力替代品。 

為什么倉儲(chǔ)是機(jī)器人的溫床？

世界各地的倉庫都遵循類似的過程：貨物入庫——貨物儲(chǔ)存——貨物出庫。因此，協(xié)助完成揀選和移動(dòng)物料的基本任務(wù)的機(jī)器人與各地的倉庫相關(guān)，提供了規(guī)模經(jīng)濟(jì)。 

然而，倉庫運(yùn)營的經(jīng)濟(jì)環(huán)境卻大不相同。一些配送中心位于昂貴的城市中心附近，其他配送中心位于較便宜的農(nóng)村地區(qū)。有些有現(xiàn)有的建筑物和設(shè)備；其他人將從頭開始構(gòu)建。有些由多層組成；其他的則被安置在一個(gè)高天花板的工業(yè)機(jī)庫內(nèi)。 

除了建筑物和位置外，訂單量和處理方式也存在差異。一些倉庫只存放整個(gè)托盤；其他人做個(gè)案挑選。有些庫存大量僅種類少的產(chǎn)品；其他人庫存少量的種類多產(chǎn)品。有些是 24/7 全天候運(yùn)作，有些則只在工作時(shí)間運(yùn)作，等等。

經(jīng)濟(jì)環(huán)境的這種多樣性需要與特定環(huán)境相關(guān)的各種機(jī)器人解決方案。

保留現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施

建筑物通常占倉庫總預(yù)算的 20-40%。對(duì)現(xiàn)有建筑物和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造可能代價(jià)高昂。例如，高質(zhì)量的貨架是昂貴的：它們由數(shù)噸高等級(jí)的鋼材組成，安裝費(fèi)用也不應(yīng)被低估。倉庫業(yè)主寧愿不在攤銷期之前處理掉它。此外，對(duì)倉庫基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行大刀闊斧的改造可能會(huì)擾亂目前的運(yùn)作。一家以色列公司開發(fā)了一種創(chuàng)新機(jī)器人，可以在大多數(shù)現(xiàn)有倉庫中運(yùn)行。BionicHIVE 的  “SquUID”機(jī)器人可以在倉庫中四處走動(dòng)，并通過垂直和水平拖過貨架從高架上取貨。唯一的要求是在現(xiàn)有框架上安裝額外的導(dǎo)軌，以便 SqUID 可以抓住它們。