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自主西蘭花收獲機(jī)器人RoboVeg 榮獲銀農(nóng)業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)

2022-01-10 15:15 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：DDing 來(lái)源：AGV網(wǎng)

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RoboVeg Robotti 西蘭花收割機(jī)已宣布獲得 DLG （德國(guó)農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)）Agritechnica（德國(guó)漢諾威國(guó)際農(nóng)機(jī)展）所頒發(fā)的創(chuàng)新銀牌獎(jiǎng)。RoboVeg Robotti 是丹麥農(nóng)業(yè)智能公司（ Agro Intelligence ApS...

RoboVeg Robotti 西蘭花收割機(jī)已宣布獲得 DLG （德國(guó)農(nóng)業(yè)協(xié)會(huì)）Agritechnica（德國(guó)漢諾威國(guó)際農(nóng)機(jī)展）所頒發(fā)的創(chuàng)新銀牌獎(jiǎng)。RoboVeg Robotti 是丹麥農(nóng)業(yè)智能公司（ Agro Intelligence ApS ）和英國(guó)RoboVeg 公司的合資企業(yè)。

RoboVeg Robotti將高性能的Agro Intelligence ApS田間機(jī)器人與RoboVeg公司的西蘭花收割機(jī)器人相結(jié)合。Robotti田間機(jī)器人使用兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，總輸出功率為104千瓦。其中40千瓦的輸出功率可以在動(dòng)力輸出軸上挖掘出來(lái)。

提升機(jī)構(gòu)的提升力為750公斤。RoboVeg配備了高分辨率的2D攝像機(jī)和3D傳感器。兩個(gè)可以圍繞六個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人手臂承擔(dān)著自主收獲西蘭花的工作。一個(gè)機(jī)械臂從在田野上選擇西蘭花到將其放下大約需要三秒鐘。它的收割性能約為每小時(shí)2400個(gè)單位，而人工收割的性能僅約為每小時(shí)300-360個(gè)單位和工人。

雖然已經(jīng)有自主機(jī)器人用于播種、雜草控制和耙地，但直到現(xiàn)在還沒(méi)有證明收割自動(dòng)化是可能的。RoboVeg Robotti是第一個(gè)用于收獲西蘭花的自主機(jī)器人系統(tǒng)，因此有助于顯著提高生產(chǎn)力。對(duì)于種植者來(lái)說(shuō)，這意味著效率的提高和成本的降低。