日本東芝公司于2021 年9月17日宣布，已開發(fā)出一種協(xié)同合作系統(tǒng)，通過直接通信連接多個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速相互避讓和協(xié)調(diào)運(yùn)輸。清潔、安防、運(yùn)輸?shù)炔煌猛镜?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="移動(dòng)機(jī)器人" target="_blank">移動(dòng)機(jī)器人往往具有不同的操作系統(tǒng)。因此，不能在機(jī)器人之間共享位置和行進(jìn)方向等信息，并且會(huì)出現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人卡在過道上的情況。

移動(dòng)機(jī)器人之間的直接通信來源：東芝

該系統(tǒng)采用無線局域網(wǎng)多跳方式，該方式定義了移動(dòng)機(jī)器人之間直接通信的協(xié)議，無需通過操作系統(tǒng)，并切換機(jī)器人之間的通信路徑。這使得移動(dòng)機(jī)器人可以直接實(shí)時(shí)交換信息。

芝浦工業(yè)大學(xué)在深川江戶博物館進(jìn)行的機(jī)器人協(xié)作實(shí)驗(yàn)中演示了該系統(tǒng)，運(yùn)行中的機(jī)器人共享各自位置和行進(jìn)方向的信息，使它們能夠順利通過彼此。據(jù)說即使在具有不同更高級(jí)別操作系統(tǒng)的機(jī)器人之間也可以相互避免。

不同類型的機(jī)器人如何協(xié)同工作以相互避開來源：東芝

在協(xié)同實(shí)驗(yàn)中，我們還展示了多個(gè)同類型移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)輸。多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人能夠以小于10毫秒的延遲進(jìn)行穩(wěn)定的直接通信，及時(shí)攜帶一個(gè)載體。通過根據(jù)需要添加機(jī)器人，可以處理各種尺寸和重量的物體。

公司與新能源與工業(yè)技術(shù)開發(fā)機(jī)構(gòu)合作，制定了操作多個(gè)不同廠家、不同型號(hào)的移動(dòng)機(jī)器人使用通用操作系統(tǒng)的接口規(guī)范，并發(fā)布了移動(dòng)機(jī)器人規(guī)范的樣本軟件，并已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。該公司計(jì)劃通過機(jī)器人革命和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)倡議委員會(huì)等活動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)化。