幾年前，機(jī)器人不靈活、難以編程、靜止不動(dòng)，而且，除了生產(chǎn)周期長(zhǎng)的行業(yè)外，成本高昂。此外，它們是盲的、聾的、沒有觸覺的、不聰明的，而且不能被信任在人身邊工作。

現(xiàn)在，由于更強(qiáng)大的處理能力、簡(jiǎn)化編程和操作的復(fù)雜軟件、機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）、機(jī)器視覺（MV）、更多更好的傳感器和末端效應(yīng)器以及其他發(fā)展，機(jī)器人比以前更靈活、更有能力。此外，機(jī)器人技術(shù)的相對(duì)成本也在下降。

隨著在熟練工人短缺的情況下對(duì)質(zhì)量和產(chǎn)量的需求不斷增加，機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用正在擴(kuò)大。新的機(jī)器人應(yīng)用正在更多行業(yè)中出現(xiàn)，包括制藥和農(nóng)業(yè)。機(jī)器人也正在離開工廠車間，做更多的家庭服務(wù)和其他任務(wù)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)在其《2018年世界機(jī)器人報(bào)告》中估計(jì)，2019年至2021年，非制造業(yè)、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的綜合市場(chǎng)價(jià)值為370億美元，幾乎是以前的三倍。

這些新的機(jī)會(huì)正吸引著更多新的機(jī)器人應(yīng)用的先驅(qū)者。以下是機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)需要避免的五個(gè)陷阱。

在泡沫中開發(fā)軟件

許多初創(chuàng)企業(yè)一開始就開發(fā)軟件，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的自動(dòng)化。機(jī)器人往往是事后的想法，是基于成本和可用性的決定。工廠里的機(jī)器人形象常常讓人聯(lián)想到汽車裝配線，機(jī)器人輕松地同步精確地工作。然而，這是許多工程師多年來為協(xié)調(diào)和完善這一過程而累積的結(jié)果。

初創(chuàng)企業(yè)應(yīng)該在一開始就考慮任務(wù)的所有組成部分，以便在最后更容易整合。對(duì)于那些沒有或很少有機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的公司來說，這一點(diǎn)尤其重要。

低估了原型到生產(chǎn)的時(shí)間

在新產(chǎn)品開發(fā)中，一個(gè)概念通過設(shè)計(jì)、工程和建造的過程從想法到原型。初創(chuàng)企業(yè)常犯的一個(gè)錯(cuò)誤是低估了從原型創(chuàng)建到生產(chǎn)所需的時(shí)間。詳細(xì)的工程設(shè)計(jì)應(yīng)使解決方案的每一次部署都能為終端用戶帶來成功。該解決方案應(yīng)該是強(qiáng)大的、可靠的和易于使用的。安裝后，客戶需要支持，初創(chuàng)企業(yè)應(yīng)考慮如何滿足這些客戶服務(wù)需求。

在這些階段之間的過渡需要初創(chuàng)企業(yè)所需技能的重大轉(zhuǎn)變。后一階段所花費(fèi)的時(shí)間和精力將比許多人預(yù)期的多得多。

沒有建立一個(gè)開箱即用的解決方案

初創(chuàng)公司的自動(dòng)化產(chǎn)品必須考慮到所涉及的設(shè)置。產(chǎn)品應(yīng)該是簡(jiǎn)單安裝和易于使用的。如果部署需要工程師在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)天的定制調(diào)整，那么解決方案的數(shù)量將受到限制，不僅僅是建立系統(tǒng)的速度，而且是有多少合格的工程師可以在現(xiàn)場(chǎng)安裝。對(duì)于想要為成千上萬的地點(diǎn)生產(chǎn)系統(tǒng)的初創(chuàng)公司來說，這需要一個(gè)開箱即用的解決方案。

專注于技術(shù)，而不是問題

一個(gè)自動(dòng)化用戶通常不關(guān)心解決方案是如何工作的，系統(tǒng)是否使用機(jī)器學(xué)習(xí)或新穎的自我修正算法，而是關(guān)心它是否能工作。

初創(chuàng)企業(yè)往往難以記住這一點(diǎn)，這往往是源于他們的早年經(jīng)歷。當(dāng)試圖吸引風(fēng)險(xiǎn)資本時(shí)，初創(chuàng)企業(yè)不僅需要解釋所解決的問題，還需要解釋所使用的尖端技術(shù)。

然而，當(dāng)向客戶提供一種新的取放機(jī)器人的變體時(shí)，他們需要知道它的取放效果和速度，以及如果它卡住了會(huì)怎樣，而不是工程的優(yōu)雅程度。重點(diǎn)應(yīng)該放在解決用戶的問題上，這也是他們要付錢的地方。

試圖重新發(fā)明輪子

創(chuàng)業(yè)公司最不應(yīng)該做的事情就是在創(chuàng)造已經(jīng)商業(yè)化的產(chǎn)品上浪費(fèi)時(shí)間、金錢和精力。例如，創(chuàng)建定制的運(yùn)動(dòng)控制軟件。在過去的40年里，機(jī)器人硬件和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件是共生發(fā)展的，軟件可以優(yōu)化機(jī)器人的可靠性和壽命，為客戶實(shí)現(xiàn)最佳的投資回報(bào)率。

另一個(gè)錯(cuò)誤是初創(chuàng)企業(yè)從頭開始開發(fā)自己的機(jī)器人手臂，如果一個(gè)已經(jīng)存在并能完成任務(wù)。相反，要利用大型機(jī)器人探針供應(yīng)商目前提供的手臂中蘊(yùn)含的數(shù)十年的知識(shí)。

此外，由于工業(yè)自動(dòng)化的投資規(guī)模和投資回報(bào)率的重要性，一個(gè)新來者提供的未知系統(tǒng)和未經(jīng)證實(shí)的結(jié)果會(huì)給最終用戶帶來太大的風(fēng)險(xiǎn)。沒有人愿意花錢當(dāng)小白鼠或成為其他公司學(xué)習(xí)的壞榜樣。

初創(chuàng)企業(yè)應(yīng)考慮與成熟的機(jī)器人合作伙伴合作，利用他們的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也利用他們的分銷系統(tǒng)和支持網(wǎng)絡(luò)以及品牌知名度，使其自身受益。