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以色列研究人員教金魚“駕駛”機器人汽車

2022-01-17 13:15 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:月明 來源:中國AGV網(wǎng)
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中國AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)援引外媒消息,近期,以色列研究人員說,他們已經(jīng)成功地教會了一條金魚駕駛一輛小型機器人汽車。研究小組說,即向一個目標導航前進,以獲得食物獎勵。在實驗中,研究人...

中國AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)援引外媒消息,近期,以色列研究人員說,他們已經(jīng)成功地教會了一條金魚駕駛一輛小型機器人汽車。研究小組說,即向一個目標導航前進,以獲得食物獎勵。

在實驗中,研究人員建造了他們所謂的魚類機器人操作車(FOV)。該車輛的主要部分是一個魚缸,連接到一個有四個電動輪子的移動機器上。附在頂部的是一個系統(tǒng),用于跟蹤魚和車輛的所有運動。該系統(tǒng)由激光雷達操作,這是一種使用光激光繪制環(huán)境圖和測量距離的技術(shù)。
當該系統(tǒng)觀察到魚在面向前方時靠在玻璃邊上,它就會將車輛朝那個方向移動。研究人員說:“隨著時間的推移,魚學會了把自己放在這些位置會使FOV向這些方向移動。通過這種方式,魚能夠 驅(qū)動 車輛。”

研究員Shachar Givon說:"這些金魚起初很困惑,它們不知道發(fā)生了什么。但是它們很快就意識到,它們的運動和它們所在的機器的運動之間存在著一種關(guān)聯(lián)。"該團隊在研究中使用了六種不同的金魚。每條魚都參加了大約10次駕駛練習。在魚缸對面的墻上清楚地標出了一個彩色的目標。每當一條魚到達一個目標,它就會得到食物的獎勵。

研究人員說:“即使發(fā)生了一些事情使它們暫時偏離了路徑,這些魚也能夠?qū)Ш降侥繕宋恢谩6疫@些魚并沒有被研究小組放置的假目標所迷惑?!?br/>該實驗表明,金魚有 "認知能力 "來學習執(zhí)行一個復雜的操作,"在一個完全不同于它們進化的環(huán)境中"。研究小組發(fā)現(xiàn),結(jié)果表明,當把魚放到一個完全 "陸地 "或陸地環(huán)境中時,它能夠保持其 "空間表現(xiàn)和導航技能"。
研究員Ronen Segev說:"我們?nèi)祟愓J為自己是非常特別的。而許多人認為魚是原始的,但這并不正確,地球上還有許多其他非常重要和非常聰明的生物。

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