由于特殊機(jī)器制造市場(chǎng)無(wú)法實(shí)施Primus Pr?zisionstechnik所需要的靈活的自動(dòng)化解決方案，該團(tuán)隊(duì)決定自己實(shí)施機(jī)器人項(xiàng)目。Artiminds，自1978年成立以來(lái)，位于德國(guó)下薩克森州Bückeburg的Primus Pr?zisionstechnik公司作為高效驅(qū)動(dòng)解決方案的獨(dú)立系統(tǒng)供應(yīng)商，由家族管理的公司擁有110名員工，為汽車(chē)行業(yè)、建筑自動(dòng)化和醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域的客戶(hù)開(kāi)發(fā)和制造額定功率高達(dá)100瓦的特殊齒輪單元。

總經(jīng)理Thorsten V?lz說(shuō)："我們是一個(gè)解決方案供應(yīng)商，我們是一個(gè)解決方案的提供者?？梢哉f(shuō)是一個(gè)理念服務(wù)提供商，擁有一個(gè)具有高生產(chǎn)深度的附屬生產(chǎn)設(shè)施。內(nèi)部選擇包括車(chē)削、銑削、裝配和所有相關(guān)的子過(guò)程。"

該公司多年來(lái)一直在實(shí)踐備受推崇的工業(yè)4.0，將盡可能多的流程自動(dòng)化和數(shù)字化，目的是保持高水平的可重復(fù)性和流程穩(wěn)定性，即使是大批量。一個(gè)力控取放和連接過(guò)程就是如此，在這個(gè)過(guò)程中，為汽車(chē)行業(yè)的一個(gè)客戶(hù)用幾個(gè)單獨(dú)的零件生產(chǎn)小型齒輪箱。這里的任務(wù)是將三根軸和五個(gè)齒輪裝入一個(gè)齒輪箱外殼。在放置之前，各個(gè)部件也被涂上油脂。

有了該軟件，即使是復(fù)雜的傳感器適應(yīng)性應(yīng)用也可以輕松實(shí)現(xiàn)。用戶(hù)從預(yù)定義的模板中使用拖放方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程--機(jī)器人的代碼由軟件獨(dú)立編寫(xiě)。在此過(guò)程中，ArtiMinds RPS確保在線(xiàn)和離線(xiàn)編程的無(wú)縫整合。通過(guò)這種方式，可以創(chuàng)建靈活的自動(dòng)化解決方案，并且可以輕松集成電動(dòng)抓手、力矩傳感器、圖像處理系統(tǒng)和PLC通信。

Schwier解釋說(shuō)："為了使工藝流程穩(wěn)健地運(yùn)行，系統(tǒng)必須能夠獨(dú)立補(bǔ)償公差。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的唯一途徑是通過(guò)各部件之間的智能通信。我們實(shí)際上已經(jīng)建立了我們的特殊機(jī)器，但由于ArtiMinds RPS的算法，我們?nèi)匀豢梢造`活地使用它。"

通過(guò)ArtiMinds的軟件解決方案，Primus Pr?zisionstechnik公司能夠?qū)嵤╈`活的機(jī)器人單元，這是該公司在小型齒輪箱的全自動(dòng)裝配中所需要的。V?lz滿(mǎn)意地說(shuō)："我們實(shí)現(xiàn)了我們的目標(biāo)，并且能夠?qū)⒐に囐|(zhì)量從大約90%提高到幾乎100%，""此外，該系統(tǒng)為我們提供了高度的靈活性，因?yàn)槲覀兛梢圆毁M(fèi)吹灰之力使其適應(yīng)新的任務(wù)或變化的條件，即獨(dú)立重新編程。此外，作為項(xiàng)目一部分建立起來(lái)的機(jī)器人技術(shù)知識(shí)為我們提供了一個(gè)重要的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)！" 齒輪專(zhuān)家們也對(duì)眼下的信任合作印象深刻。"我們?cè)谌蝿?wù)中共同成長(zhǎng)，"Castien說(shuō)。"當(dāng)遇到挑戰(zhàn)時(shí)，我們合作制定了解決方案和方法。而且我們?nèi)匀挥猩钊氲慕涣鳎?，將LAR的分析數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備工作擴(kuò)展到我們的需要，我們目前正在這樣做。"