Zivid Two 工業(yè)彩色 3D 相機(jī)

過去兩年，系統(tǒng)集成商、原始設(shè)備制造商和最終用戶難以前往查看可供他們使用的眾多選項(xiàng)來解決他們自己或客戶的視覺/成像挑戰(zhàn)。這并沒有阻止制造商進(jìn)行創(chuàng)新以改進(jìn)市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品并開發(fā)新產(chǎn)品。機(jī)器視覺的 3D 成像部分也不例外。發(fā)展導(dǎo)致 3D 成像范圍的不斷擴(kuò)大以及簡(jiǎn)化其實(shí)施的方法。

3D 成像是非常適合各種應(yīng)用的解決方案。德國(guó) Automation Technology首席技術(shù)官 André Kasper 觀察到：“3D 現(xiàn)在在行業(yè)中比 2D 更常用，因?yàn)?3D 成像，尤其是通過激光三角測(cè)量，不僅提供更多信息，但也提供更可靠和穩(wěn)定的結(jié)果。”

采用 cx4090HS 傳感器模塊的 AT - 自動(dòng)化技術(shù)模塊化傳感器概念 MCS。

AT - Automation 推出了其 C6 系列的第一個(gè)傳感器模塊：cx4090HS 模塊（圖 1），它補(bǔ)充了公司的模塊化 3D 傳感器概念 (MCS)?！癱x4090HS 產(chǎn)品是一種高速模塊，其速度幾乎是我們所有其他 4K 3D 傳感器的兩倍，”Kasper 說?！按送猓覀冞€推出了新的 C6 固件，其中包括 MultiPart、MultiPeak 和 GenICam3D 等新的創(chuàng)新功能?！苯柚?C6 固件，激光三角測(cè)量現(xiàn)在可用于玻璃檢測(cè)或二次和干擾反射檢測(cè)等應(yīng)用。Kasper 補(bǔ)充說：“我們的 3D 傳感器特別適用于表面檢測(cè)、幾何控制（計(jì)量）以及機(jī)器人引導(dǎo)?！痹摴居?jì)劃在 2022 年為其 C6 系列添加另一款產(chǎn)品。

加拿大LUCID Vision Labs公司營(yíng)銷主管 Renata Sprencz 說：“由于 3D 深度數(shù)據(jù)精度和得益于 Sony 的 DepthSense? IMX556PLR 背照式 ToF 圖像傳感器技術(shù)，精度高。此外，我們的 Factory Tough? 工業(yè)平臺(tái)、緊湊的相機(jī)尺寸、HDR 和高速模式等新功能集以及具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格點(diǎn)為用戶開發(fā) 3D 成像系統(tǒng)和在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中進(jìn)行部署提供了一系列新機(jī)會(huì)。”

LUCID Vision Labs Helios2+ 3D ToF 相機(jī)

2021 年，LUCID Vision Labs 推出了 Helios2+ 3D ToF 相機(jī)（圖 2），這是該公司 Helios2 ToF 相機(jī)的高級(jí)版本，增加了兩種新的相機(jī)上深度處理模式：高動(dòng)態(tài)范圍模式 (HDR) 和高速模式. Helios2+ ToF 相機(jī)的 HDR 模式結(jié)合了相位域中的多次曝光，可在包含高反射率和低反射率物體的高對(duì)比度、復(fù)雜場(chǎng)景中提供準(zhǔn)確的深度信息。高速模式使用單相測(cè)量實(shí)現(xiàn)深度感知，從而實(shí)現(xiàn)更快的采集速度和與移動(dòng)物體感知兼容的更高幀速率。在高速模式下，Helios2+ 相機(jī)可以在 2.5 米距離處以高達(dá) 103 fps 的速度運(yùn)行。 Sprencz 評(píng)論道：“我們的 Helios2+ ToF 相機(jī)非常適合許多要求嚴(yán)苛的 3D 應(yīng)用，例如 3D 檢測(cè)、自動(dòng)化材料處理、和機(jī)器人技術(shù)更高效地運(yùn)行，同時(shí)降低整體系統(tǒng)成本?！?/p>

Vzense DCAM710

美國(guó)Vzense公司首席執(zhí)行官 Sahara Yang 表示：“3D 成像將改變我們已經(jīng)意識(shí)到的世界。我們可以期待和開發(fā)更多的應(yīng)用程序。”Vzense DCAM550 能夠解釋可靠和準(zhǔn)確的 3D 深度數(shù)據(jù)，并可輕松定制各種物流和移動(dòng)機(jī)器人集成，如避障、碼垛和包裹分割。DCAM550 具有寬視野（69°、51° 和高達(dá) 120° 水平可定制）和 VGA 分辨率（640 × 480 像素）以及可選的 IP67 防水性能。Vzense DCAM710（圖 3）允許客戶評(píng)估或研究小批量試生產(chǎn)。憑借寬 ToF 視場(chǎng)（69°、51°）、RGB 視場(chǎng)（73°、42°）、VGA 分辨率（640 × 480 像素）和 RGB 分辨率（1920 × 1080 像素）。

加拿大Matrox? Imaging 3D 傳感器產(chǎn)品經(jīng)理Larouche 說：“最近，我們看到越來越多的客戶尋求 3D 解決方案來解決傳統(tǒng) 2D 檢測(cè)無法解決的問題，這些應(yīng)用程序涉及，例如，區(qū)分物體的不同大小、形狀和位置。然而，一個(gè)挑戰(zhàn)是，這些客戶中的許多人對(duì) 3D 技術(shù)以及如何將這些技術(shù)集成到現(xiàn)有的視覺系統(tǒng)，甚至如何開始開發(fā)新的基于 3D 的系統(tǒng)方面不熟悉或不完全適應(yīng)。他們正在尋找一種使用 3D 成像的簡(jiǎn)單、流線型解決方案，而這正是 Matrox Imaging 目前正在集中精力的地方，通過創(chuàng)建像 Matrox Capture Works 這樣的工具，其圖形界面易于導(dǎo)航和控制，以及通過定期發(fā)布和更新軟件和固件，使開發(fā)基于 3D 的應(yīng)用程序變得更加容易?！?/p>

Matrox Vision AltiZ 3D 高保真 3D 輪廓傳感器

2020 年底，Matrox Imaging 發(fā)布了用于機(jī)器視覺的 Matrox AltiZ 高保真 3D 輪廓傳感器（圖 4）。它們用于生成一致的輪廓、深度圖或點(diǎn)云。為了簡(jiǎn)化集成，Matrox AltiZ 使用 GigE Vision 接口，支持 GenICam GenDC，這使其與 Matrox Imaging 軟件和第三方軟件完全兼容。2021 年，該公司致力于擴(kuò)大其產(chǎn)品范圍，并進(jìn)一步充實(shí)其在這一領(lǐng)域的能力。

Larouche 說：”首先，我們致力于提高性能以實(shí)現(xiàn)更高的掃描速率；在交替采集模式下，改進(jìn)的掃描速率可以達(dá)到每秒 11,000 個(gè)配置文件。我們改進(jìn)了 Matrox AltiZ 的固件，使 3D 采集變得更加容易，因?yàn)槲覀円恢痹趯で蟾纳朴脩趔w驗(yàn)，讓 3D 技術(shù)集成到視覺應(yīng)用中變得更容易?！睘榱舜龠M(jìn) 3D 技術(shù)的采用和集成，Matrox Imaging 開發(fā)了 Matrox Capture Works，這是一個(gè)配置和設(shè)置實(shí)用程序，隨其所有視覺軟件——Matrox Imaging Library (MIL) X 軟件開發(fā)套件、其子集 MIL-Lite X 和 Matrox Design Assistant? X 集成開發(fā)環(huán)境。我們還在最新的 MIL X SDK 服務(wù)包和最新版本的 Matrox Design Assistant X（我們基于流程圖的機(jī)器視覺 IDE）中發(fā)布了新的 3D 工具。 為了促進(jìn) 3D 技術(shù)的采用和集成，Matrox Imaging 開發(fā)了 Matrox Capture Works，這是一個(gè)配置和設(shè)置實(shí)用程序，隨其所有視覺軟件——Matrox Imaging Library (MIL) X 軟件開發(fā)套件、其子集 MIL-Lite X 和 Matrox Design Assistant? X 集成開發(fā)環(huán)境。我們還在最新的 MIL X SDK 服務(wù)包和最新版本的 Matrox Design Assistant X（我們基于流程圖的機(jī)器視覺 IDE）中發(fā)布了新的 3D 工具?！?/p>

Larouche 補(bǔ)充道：” 為了促進(jìn) 3D 技術(shù)的采用和集成，Matrox Imaging 開發(fā)了 Matrox Capture Works，這是一個(gè)配置和設(shè)置實(shí)用程序，隨其所有視覺軟件——Matrox Imaging Library (MIL) X 軟件開發(fā)套件、其子集 MIL-Lite X 和 Matrox Design Assistant? X 集成開發(fā)環(huán)境。我們還在最新的 MIL X SDK 服務(wù)包和最新版本的 Matrox Design Assistant X（我們基于流程圖的機(jī)器視覺 IDE）中發(fā)布了新的 3D 工具?！?/p>

Matrox Imaging 的 3D 傳感器經(jīng)過優(yōu)化，可用于任何利用 3D 技術(shù)的行業(yè)，包括質(zhì)量控制應(yīng)用，尤其是食品和飲料行業(yè)；打包;在汽車制造行業(yè)也是如此。

德國(guó)Basler AG公司3D 業(yè)務(wù)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理 Sanna Leinius 表示，特別是在必須分析物體的體積、形狀或 3D 位置時(shí)使用 3D 圖像處理或提高系統(tǒng)的可靠性。額外的深度信息有助于在物流和工廠中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)的不斷變化的環(huán)境中執(zhí)行要求苛刻的視覺任務(wù)。她說：“因此，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知環(huán)境并在動(dòng)態(tài)過程中靈活地行動(dòng)。每一種 3D 成像技術(shù)都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。徹底檢查哪種解決方案最適合特定的視覺任務(wù)非常重要?！?/p>

Basler AG 的立體相機(jī)產(chǎn)品組合

2022 年第一季度，Basler 將推出立體視覺解決方案，使任何機(jī)器人系統(tǒng)都能可靠地實(shí)時(shí)感知其環(huán)境。立體視覺允許結(jié)合經(jīng)典和基于 AI 的方法進(jìn)行位置、方向和對(duì)象大小檢測(cè)。Basler 立體視覺解決方案由兩個(gè)基線的工業(yè)級(jí)立體相機(jī)組成：一個(gè) 65 毫米變體，用于手臂上安裝的機(jī)器人 3D 視覺，一個(gè) 160 毫米變體，適用于靜態(tài)安裝，例如機(jī)器人單元。對(duì)齊的高端配件以及面向應(yīng)用的軟件模塊完善了產(chǎn)品。

除了新的立體視覺產(chǎn)品，Basler 還進(jìn)一步增強(qiáng)了其 blaze ToF 相機(jī)，引入了 HDR 等新功能，并將相機(jī)的 SDK 集成到 Basler pylon 軟件環(huán)境中。Basler 立體視覺系統(tǒng)是一種即插即用的機(jī)器視覺解決方案，不需要機(jī)器視覺方面的經(jīng)驗(yàn)或?qū)I(yè)知識(shí)。它旨在支持從垃圾箱拾取到導(dǎo)航的機(jī)器人應(yīng)用程序。憑借其板載處理能力，它可以直接集成，通常不需要外部計(jì)算機(jī)。其直觀的 Web 界面使其易于實(shí)施。

立體視覺和 ToF 這兩種 3D 成像技術(shù)都適用于物流、工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域的各種機(jī)器視覺任務(wù)。

德國(guó)IDS Imaging Development Systems GmbH的技術(shù)作者 Heiko Seitz 說：“3D 攝像頭技術(shù)使機(jī)器人能夠識(shí)別其環(huán)境，以便對(duì)不同的條件做出獨(dú)立反應(yīng)。因此，使用 3D 相機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)環(huán)境的感知使許多以前只能由人類完成的創(chuàng)新應(yīng)用成為可能。因此，它是自動(dòng)化過程的重要組成部分。然而，與 2D 成像一樣，3D 相機(jī)硬件及其成像過程并不是良好 3D 成像的唯一關(guān)鍵?！?/p>

所有 Ensenso 3D 相機(jī)系列都可以通過 Ensenso SDK 輕松設(shè)置和操作。除了易于設(shè)置和支持 3D 相機(jī)校準(zhǔn)的向?qū)猓琒DK 還包括基于 GPU 的圖像處理選項(xiàng)，可實(shí)現(xiàn)更快的 3D 數(shù)據(jù)處理。通過示例程序和源代碼，可以實(shí)現(xiàn)Ensensos在多機(jī)位操作中的多視角3D點(diǎn)云，或者通過IDS工業(yè)相機(jī)集成2D特征、條碼和顏色信息。即使是經(jīng)常需要的任務(wù)，例如物體識(shí)別，現(xiàn)在也與“Partfinder”一起成為 Ensenso 軟件包的一個(gè)組成部分。軟件越人性化和完善，整體3D系統(tǒng)就越好。

IDS 成像開發(fā)系統(tǒng) Ensenso 5 3D 相機(jī)

Seitz 說：“借助 Ensenso S（，我們擴(kuò)展了我們的產(chǎn)品組合，推出了一款超緊湊且成本持續(xù)優(yōu)化的 3D 相機(jī)。對(duì)于以前的系統(tǒng)過于昂貴和復(fù)雜的應(yīng)用，它是一種工業(yè)級(jí)替代方案。為此，我們使用結(jié)構(gòu)化激光優(yōu)化了 3D 技術(shù)，以最大限度地提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和穩(wěn)健性，同時(shí)降低成本?！盇I 技術(shù)支持 3D 原始數(shù)據(jù)的匹配和三角測(cè)量。根據(jù) Seitz 的說法，S 系列是一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的 3D 通用相機(jī)，可用于廣泛的應(yīng)用，例如監(jiān)控、自動(dòng)駕駛車輛或機(jī)器人技術(shù)。同時(shí)100%兼容Ensenso SDK。

美國(guó)DreamVu CRO 公司的 Mark Davidson 引用了他的公司在 2021 年為 3D 成像進(jìn)行的軟件和硬件創(chuàng)新：“從軟件的角度來看，2021 年確實(shí)是軟件的大年。一個(gè)是移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)，創(chuàng)新是在整個(gè)水平視野和垂直視野范圍內(nèi)進(jìn)行 3D 障礙物檢測(cè)，但將其扁平化為 2D 激光掃描。因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)，如今客戶的大部分基礎(chǔ)設(shè)施都在使用 2D 激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物檢測(cè)，而且他們已經(jīng)習(xí)慣了 2D 數(shù)據(jù)集。對(duì)于他們來說，利用 3D 障礙物檢測(cè)需要大量額外的內(nèi)存、處理等。

所以，他引用的另一項(xiàng)軟件創(chuàng)新是準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)深度人員檢測(cè)。他說：“最大的挑戰(zhàn)是跟蹤、當(dāng)我說跟蹤時(shí)，我的意思是，如果我在視野中識(shí)別出你并將你標(biāo)記為 001 人，確保當(dāng)你四處走動(dòng)和其他人進(jìn)來并在現(xiàn)場(chǎng)穿梭時(shí)，我不會(huì)失去你作為 001 .因?yàn)橐曇叭绱酥?，您永遠(yuǎn)不會(huì)離開框架。這提供了找到某人而不失去他們的能力。我們讓我們的一個(gè)人繞過拐角回來，它能夠抓住那個(gè)人。因此，通過跟蹤進(jìn)行人員檢測(cè)，當(dāng)然，跟蹤以及坐標(biāo)信息可以告訴您該人的確切位置。然后當(dāng)我知道在哪里時(shí)——我們每秒更新大約 10 次——我可以進(jìn)行流量管理。我可以預(yù)測(cè)這些人的去向。一個(gè)用例是讓 AMR 跟隨一個(gè)人而不會(huì)感到困惑。假設(shè)在商業(yè)清潔環(huán)境中，有人正在清潔機(jī)場(chǎng)，他們希望機(jī)器人跟隨他們從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)。嗯，機(jī)場(chǎng)里擠滿了人。這是我們看到或在倉庫中看到的一個(gè)用例?！?/p>

在硬件方面，DreamVu 一直致力于將 3D 視覺與主動(dòng)投影或紅外激光相結(jié)合。Davidson 說：“我們現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)室里有原型相機(jī)。我們已經(jīng)與客戶分享了一些數(shù)據(jù)，但我們將在第一季度對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行抽樣，將視覺和紅外投影與我們的 360° 視野相結(jié)合。這個(gè)解決方案可以在完全黑暗的環(huán)境中工作，而且紅外投影提供了更好的深度精度——比立體視覺效果更好——所以我對(duì)此非常非常興奮?！?/p>

Photoneo 的 MotionCam-3D 3D 相機(jī)

2021 年初，斯洛伐克Photoneo公司正式發(fā)布了其 3D 相機(jī) MotionCam-3D（圖 7），這仍然是公司整個(gè) 2021 年活動(dòng)的主要重點(diǎn)。MotionCam-3D 由獲得專利的平行結(jié)構(gòu)光，由 Photoneo 專有的 CMOS 傳感器實(shí)現(xiàn)。MotionCam-3D 面陣掃描 3D 相機(jī)能夠以高分辨率和準(zhǔn)確度捕捉快速移動(dòng)的物體并對(duì)其進(jìn)行 3D 重建，而不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)偽影。傳統(tǒng)的為區(qū)域掃描相機(jī)提供動(dòng)力的 3D 傳感方法無法克服動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高質(zhì)量 3D 掃描挑戰(zhàn)，這種方法既可以提供高質(zhì)量的 3D 圖像數(shù)據(jù)，也可以提供快速的掃描速度。MotionCam-3D 可以捕捉移動(dòng)速度高達(dá)每小時(shí) 144 公里的物體，并提供 0 的點(diǎn)云分辨率。5 個(gè)型號(hào)的 9 MPixels 和 300 到 1.250 μm 的精度。該相機(jī)還可用于掃描靜態(tài)場(chǎng)景，在這種情況下，它可以分別提供高達(dá) 2 MPixels 和 150 至 900 μm 的分辨率和精度。Photoneo 公關(guān)專家 Andrea Pufflerova 說：

Photoneo 公關(guān)專家 Andrea Pufflerova 說：：“MotionCam-3D 減少了循環(huán)時(shí)間和延遲，這也極大地有利于手眼應(yīng)用——機(jī)器人不需要像標(biāo)準(zhǔn) 3D 那樣停止移動(dòng)來進(jìn)行掃描傳感技術(shù)。由于其對(duì)振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的有效抵抗，該相機(jī)還可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全新任務(wù)的自動(dòng)化，以掃描動(dòng)植物，或在醫(yī)療領(lǐng)域捕捉人體部位。在這種情況下，它可以分別提供高達(dá) 2 MPixels 和 150 到 900 μm 的分辨率和精度。MotionCam-3D 減少了循環(huán)時(shí)間和延遲，這也極大地有利于手眼應(yīng)用——機(jī)器人不需要像標(biāo)準(zhǔn) 3D 那樣停止移動(dòng)來進(jìn)行掃描傳感技術(shù)。由于其對(duì)振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的有效抵抗，該相機(jī)還可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全新任務(wù)的自動(dòng)化，以掃描動(dòng)植物，或在醫(yī)療領(lǐng)域捕捉人體部位。在這種情況下，它可以分別提供高達(dá) 2 MPixels 和 150 到 900 μm 的分辨率和精度。MotionCam-3D 減少了循環(huán)時(shí)間和延遲，這也極大地有利于手眼應(yīng)用——機(jī)器人不需要像標(biāo)準(zhǔn) 3D 那樣停止移動(dòng)來進(jìn)行掃描傳感技術(shù)。由于其對(duì)振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的有效抵抗，該相機(jī)還可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全新任務(wù)的自動(dòng)化，以掃描動(dòng)植物，或在醫(yī)療領(lǐng)域捕捉人體部位。這也極大地有利于手眼應(yīng)用——機(jī)器人不需要像標(biāo)準(zhǔn) 3D 傳感技術(shù)那樣停止移動(dòng)來進(jìn)行掃描。由于其對(duì)振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的有效抵抗，該相機(jī)還可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全新任務(wù)的自動(dòng)化，以掃描動(dòng)植物，或在醫(yī)療領(lǐng)域捕捉人體部位。這也極大地有利于手眼應(yīng)用——機(jī)器人不需要像標(biāo)準(zhǔn) 3D 傳感技術(shù)那樣停止移動(dòng)來進(jìn)行掃描。由于其對(duì)振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)的有效抵抗，該相機(jī)還可以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全新任務(wù)的自動(dòng)化，以掃描動(dòng)植物，或在醫(yī)療領(lǐng)域捕捉人體部位?！?/p>

除了 MotionCam-3D，Photoneo 還提供 PhoXi 系列的工業(yè)級(jí) 3D 掃描儀，為掃描靜態(tài)場(chǎng)景提供亞毫米級(jí)分辨率、精度和高細(xì)節(jié)水平。

法國(guó)Terabee公司工業(yè) 4.0 項(xiàng)目和產(chǎn)品經(jīng)理 Vincenzo Forte 表示，3D 成像正在吸引許多工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的興趣。他說：“以可承受的價(jià)格擁有符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備的重要性是開發(fā)創(chuàng)新應(yīng)用的關(guān)鍵?！?/p>

Terabee 3Dcam VGA

Terabee 3Dcam VGA（圖 8）的開放系統(tǒng)允許計(jì)算機(jī)和機(jī)器視覺集成商在具有高分辨率和視場(chǎng)的相機(jī)上開發(fā)具有高度編碼靈活性的自定義應(yīng)用程序。它具有開放的板載、基于 Linux 的計(jì)算能力。其分辨率超過 300 k 像素 (640 × 480) 和多個(gè)輸出，即深度、近紅外信號(hào)電平、點(diǎn)云和圖像質(zhì)量表示，使該設(shè)備能夠發(fā)現(xiàn)高達(dá)毫米級(jí)的 3D 細(xì)節(jié)。該相機(jī)為 1 級(jí)激光，最大射程 5 m，視野為 90° × 67.5°。

該設(shè)備與用戶手冊(cè)和教程視頻捆綁在一起提供。此外，Terabee 3Dcam VGA SDK 包括： 用于客戶端和板載應(yīng)用程序開發(fā)的 API，帶有 C++ 和 Python 示例；Windows 和 Linux 中的 GUI；以太網(wǎng)、RS485 和數(shù)字/PWM 輸出，可輕松集成到控制系統(tǒng)中。

西班牙Teledyne e2v公司3D 營(yíng)銷經(jīng)理 Yoann Lochardet 說：“ToF 系統(tǒng)的構(gòu)思和開發(fā)通常比 2D 相機(jī)復(fù)雜得多，因?yàn)榫嚯x測(cè)量的性能是取決于各種系統(tǒng)級(jí)方面——時(shí)間精度、照明源（包括眼睛安全、光學(xué)等）“

Teledyne DALSA 視覺解決方案高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理 Inder Kohli 說：“隨著處理技術(shù)的進(jìn)步和人工智能的推動(dòng)，客戶正在尋找從每個(gè)處理步驟中提取更多信息的方法。Z-Trak2 傳感器提供傳統(tǒng) 2D 成像技術(shù)中不易獲得的 3D 數(shù)據(jù)。對(duì)于需要 100% 在線檢測(cè)的工廠應(yīng)用，3D 系統(tǒng)變得更加可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且更易于部署和維護(hù)。”

Teledyne DALSA 的 Z-Trak2 3D 激光輪廓傳感器

Teledyne 的主要 3D 成像解決方案是 Hydra3D ToF 傳感器和 Z-Trak 系列激光輪廓儀。Z-Trak2（圖 9）是經(jīng)過工廠校準(zhǔn)的 3D 激光輪廓傳感器，使用 5GigE 提供 45.5-kHz 輪廓速率。Z-Trak2 專為高速 3D 應(yīng)用而設(shè)計(jì)，通過允許用戶選擇有限脈沖響應(yīng) (FIR) 濾波器級(jí)、單通高動(dòng)態(tài)范圍 (HDR) 和實(shí)時(shí)在線圖像濾波器，集成了增強(qiáng)配置文件的功能。更高質(zhì)量的配置文件可以改進(jìn)測(cè)量和更可靠的結(jié)果。Z-Trak 系列符合 EMVA 的 GenICam 3.0 和 SFNC 2.3，可以輸出各種 3D 格式的數(shù)據(jù)，并與現(xiàn)成的 3D 軟件包一起使用。

Hydra3D 是 Teledyne e2v 的最新高分辨率 ToF CMOS 圖像傳感器。該傳感器引入了多項(xiàng)創(chuàng)新：三抽頭高速像素、以非常靈活的方式增加線性動(dòng)態(tài)范圍的強(qiáng)大功能以及片上嵌入的多系統(tǒng)管理功能。該傳感器適用于多個(gè)市場(chǎng)和應(yīng)用，包括視覺引導(dǎo)機(jī)器人、物流和自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

德國(guó)Chromasens公司 研發(fā)主管 Maximilian Klammer 博士表示：“3D 相機(jī)能夠解決復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)，并將質(zhì)量檢測(cè)提升到一個(gè)新的水平?！?/p>

Chromasens 3DPIXA 波雙 7um 相機(jī)

2021 年，Chromasens 推出了 3DPIXA 波雙 7μm 相機(jī)（圖 10）。Chromasens 3D 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師 Florian Thienger 表示：“3DPIXA wave dual 7μm 能夠以每像素 6.8 μm 的超高分辨率掃描，具有 100 mm 的超大掃描寬度和 14700 個(gè)高速測(cè)量點(diǎn)124 毫米/秒。3DPIXA 同時(shí)提供 3D 數(shù)據(jù)和彩色圖像。所有類型的照明都可用于 3DPIXA 的圖像捕捉。”Thienger 補(bǔ)充說，該相機(jī)適用于引腳檢測(cè)/金屬密封表面檢測(cè)、BGA 檢測(cè)/引線鍵合檢測(cè)、餅干檢測(cè)和肉類檢測(cè)以及金屬表面檢測(cè)等應(yīng)用。

Cognex In-Sight? 3D-L4000 3D 視覺系統(tǒng)

康耐視（美國(guó)馬薩諸塞州內(nèi)蒂克市；www.cognex.com）于 2021 年推出的主要 3D 解決方案是 In-Sight? 3D-L4000（圖 11），這是一種將 3D 激光位移技術(shù)與智能相機(jī)和易于使用的軟件。該系統(tǒng)使用戶能夠通過點(diǎn)云使用真正的 3D 零件成像快速、準(zhǔn)確且經(jīng)濟(jì)高效地解決各種檢查問題。與將 3D 圖像轉(zhuǎn)換為具有代表性的 2D 高度圖以進(jìn)行基本工具處理的典型 3D 系統(tǒng)不同，In-Sight 3D-L4000 允許開發(fā)人員將視覺工具直接放置在零件的 3D 點(diǎn)云上。真正的 3D 檢測(cè)提高了結(jié)果的準(zhǔn)確性并擴(kuò)展了可以執(zhí)行的檢測(cè)類型。因?yàn)闄z查是 3D 的，

In-Sight 3D-L4000 包括傳統(tǒng)的 3D 測(cè)量工具，如平面和測(cè)高，同時(shí)引入了全新的、更強(qiáng)大的工具，從頭開始設(shè)計(jì)以利用真實(shí) 3D 空間中的檢測(cè)。新工具的設(shè)計(jì)具有 2D 視覺的簡(jiǎn)單性，使各種不同的用戶和技能水平都可以使用它們。In-Sight 3D-L4000 系統(tǒng)中的 In-Sight 電子表格界面使用戶無需編程即可快速輕松地設(shè)置和運(yùn)行 3D 應(yīng)用程序。這種直觀的環(huán)境簡(jiǎn)化了應(yīng)用程序開發(fā)，并通過完整的 I/O 和通信功能集簡(jiǎn)化了工廠集成。

LMI Technologies Gocator? 3D 智能傳感器。

加拿大LMI Technologies公司提供其 Gocator? 3D 智能傳感器（圖 12），用于工業(yè)在線應(yīng)用中的在線檢測(cè)、工廠自動(dòng)化、在線質(zhì)量檢測(cè)、材料優(yōu)化和智能 3D 機(jī)器人視覺。該系列激光和結(jié)構(gòu)光傳感器可在單個(gè)封裝中提供 3D 掃描、測(cè)量和控制。Gocator 具有一套不斷擴(kuò)展的 FactorySmart? 特性和功能，旨在解決現(xiàn)實(shí)世界的工廠挑戰(zhàn)。

Tordivel 的 Scorpion Stinger 神經(jīng) PC

挪威Tordivel公司推出了幾款 3D 相機(jī)。Scorpion Foodsafe 3D 相機(jī)基于立體視覺或 3D 激光三角測(cè)量，提供 400 至 3500 毫米的工作距離和集成偏振光。Scorpion Foodsafe 3D Venom 相機(jī)提供單相機(jī)立體視覺，工作范圍為 200 至 600 毫米，集成偏振光，分辨率為 0.01 毫米?？赏ㄟ^面板安裝的 Scorpion 3D Stinger Neural PC（圖 13）提供對(duì) AI 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的支持。它可以安裝在食品安全柜中。一切都由 Scorpion Neural Factory 2.0 版提供支持，用于對(duì)象定位、分割和缺陷分類。

SICK 美國(guó)的機(jī)器視覺產(chǎn)品經(jīng)理 Ryan Morris 說：“隨著當(dāng)今對(duì)更高吞吐量的需求；更準(zhǔn)確的質(zhì)量控制；對(duì)于 OEM、系統(tǒng)集成商和成熟的 3D 視覺最終用戶來說，SICK Ruler3000 是一個(gè)令人興奮的前景。由于已經(jīng)完成了大量配置和調(diào)試工作，您可以快速將連續(xù)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)流集成到更高級(jí)別的系統(tǒng)或機(jī)器人控制中。而且，通過在一臺(tái)設(shè)備中進(jìn)行準(zhǔn)確的 3D、反射率和散射光測(cè)量，您可以同時(shí)評(píng)估檢查的多個(gè)方面，以實(shí)現(xiàn)最佳的控制和測(cè)量信心?！?/p>

SICK USA 的 Ruler3000

Ruler3000（圖 14）將 SICK 的 Ranger3 流式攝像機(jī)與 2 類人眼安全激光、預(yù)選光學(xué)器件和固定幾何形狀相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單的配置和調(diào)試。Ruler3000 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可全面訪問機(jī)器視覺軟件工具，可在集成各行各業(yè)要求更高的檢查、測(cè)量和機(jī)器人引導(dǎo)任務(wù)時(shí)減少時(shí)間和復(fù)雜性。由 SICK 的高靈敏度 CMOS 傳感器和快速片上計(jì)算技術(shù)提供支持，Ruler3000 的集成流式攝像頭以快速生產(chǎn)速度可靠地掃描。它處理速度高達(dá) 15.4 Gbps，每秒可支持多達(dá) 7000 個(gè)全幀 3D 配置文件。Ruler3000 提取物體的真實(shí) 3D 形狀，無論其對(duì)比度或顏色如何，

挪威Zivid公司首席執(zhí)行官 Thomas Embla Bonnerud 說：“3D 相機(jī)需要變得更堅(jiān)固。它們通常部署在嚴(yán)酷、無情的環(huán)境中。我們按照嚴(yán)格的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建了 Zivid 2，使其在振動(dòng)、沖擊和溫度波動(dòng)等非常惡劣的環(huán)境中保持校準(zhǔn)和性能。大多數(shù)機(jī)器人停機(jī)時(shí)間與其視覺系統(tǒng)有關(guān)；我們制造了一臺(tái)相機(jī)，阻止了這種情況的發(fā)生?！?/p>

Zivid Two 工業(yè)彩色 3D 相機(jī)

Zivid Two 工業(yè)彩色 3D 相機(jī)（圖 15）專為臂上機(jī)器人操作而設(shè)計(jì)，適合手掌，重量不到 1 公斤。Zivid 還為 Zivid 2 推出了全系列的臂上操作附件，包括各種支架、外殼以及工業(yè)、高耐受性電源和以太網(wǎng)通信電纜，以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壽命操作和靈活性?！按送?，我們一直在發(fā)布包含新功能的 SDK，供客戶使用 Zivid 3D 彩色相機(jī)，”Bonnerud 補(bǔ)充道。

Zivid 彩色 3D 相機(jī)提供 <50 μm 的點(diǎn)精度、<0.2% 的尺寸正確性誤差和豐富的鮮艷色彩。由于 Zivid Two 3D 彩色攝像機(jī)設(shè)計(jì)用于安裝在機(jī)器人手臂上，它提供了擴(kuò)展的整體 FoV 和多個(gè) FoV 區(qū)域，允許機(jī)器人從多個(gè)箱/操作站和大工作區(qū)域工作，例如側(cè)面汽車，全部配備一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái) 3D 攝像頭。