中國(guó)AGV網(wǎng)(m.wnmc.org.cn)援引外媒消息，雖然智能機(jī)器人有一天可能能夠與人類的靈巧和適應(yīng)性相媲美，但它們?nèi)匀浑y以完成我們希望它們能夠完成的許多任務(wù)。雖然遙控機(jī)器人已經(jīng)存在，但能夠通過(guò)自然的身體運(yùn)動(dòng)來(lái)控制它們，可以使體驗(yàn)更加直觀。這對(duì)于開發(fā)實(shí)用的機(jī)器人外骨骼和假肢也是至關(guān)重要的，甚至有可能創(chuàng)造出用戶控制機(jī)器人身體的沉浸式娛樂體驗(yàn)。

雖然存在將人類運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人信號(hào)的解決方案，但它通常涉及使用用戶必須佩戴的繁瑣設(shè)備或復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。

現(xiàn)在，來(lái)自中國(guó)的一個(gè)研究小組創(chuàng)造了一種柔性電子皮膚，里面裝滿了傳感器、無(wú)線發(fā)射器和微小的振動(dòng)磁鐵，可以向用戶提供觸覺反饋。通過(guò)將這些貼片貼在身體的各個(gè)部位，如手、前臂或膝蓋上，該系統(tǒng)可以記錄用戶的運(yùn)動(dòng)，并將其傳輸給機(jī)器人設(shè)備。

該系統(tǒng)的傳感器依靠壓阻材料，其電阻在受到機(jī)械壓力時(shí)發(fā)生變化。這使它們能夠充當(dāng)彎曲傳感器，因此當(dāng)貼片貼在用戶的關(guān)節(jié)上時(shí)，電阻的變化與它被彎曲的角度相對(duì)應(yīng)。這些傳感器通過(guò)銅線連接到一個(gè)中央微控制器，這些銅線以蛇形的方式上下擺動(dòng)。這種 "之 "字形圖案使電線在被拉伸或彎曲時(shí)容易擴(kuò)展，防止它們?cè)趬毫ο聰嗔?。然后，?lái)自傳感器的電壓信號(hào)被處理并通過(guò)藍(lán)牙傳輸，可以直接傳輸給附近的機(jī)器人設(shè)備或計(jì)算機(jī)，然后計(jì)算機(jī)可以通過(guò)本地網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)傳遞這些信號(hào)。

最重要的是，研究人員還建立了一個(gè)反饋系統(tǒng)。同樣的壓阻式傳感器可以連接到機(jī)器人設(shè)備的各個(gè)部分，例如在指尖上，它們可以充當(dāng)壓力傳感器。來(lái)自這些傳感器的信號(hào)被傳輸?shù)诫娮悠つw，在那里它們被用來(lái)控制微小的磁鐵，這些磁鐵根據(jù)施加壓力的大小以不同的頻率振動(dòng)。研究人員表明，控制機(jī)器人手的人類可以利用反饋來(lái)區(qū)分具有不同硬度的橡膠方塊。

重要的是，在直接通過(guò)藍(lán)牙操作時(shí)，反饋信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間低至4微秒，在本地Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)上操作時(shí)僅為350微秒，這低于人類對(duì)觸覺刺激作出反應(yīng)所需的550微秒。不過(guò)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸信號(hào)導(dǎo)致的反應(yīng)時(shí)間要長(zhǎng)得多--在30至50毫秒之間。

盡管如此，研究人員表明，通過(guò)將不同配置的貼片與VR護(hù)目鏡的視覺反饋相結(jié)合，人類用戶可以用手指控制一輛遙控汽車，使用機(jī)械臂進(jìn)行COVID拭子測(cè)試，甚至讓一個(gè)基本的仿人機(jī)器人行走、下蹲、清潔房間和幫助護(hù)理病人。

該系統(tǒng)在能夠用于現(xiàn)實(shí)世界之前仍需要微調(diào)。但是它令人印象深刻的能力和整潔的設(shè)計(jì)表明，可以讓我們遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的柔性傳感器可能不會(huì)太遠(yuǎn)了。