德國Continental AG利用自主移動機器人（AMR）提高了效率

汽車供應商Continental AG已經(jīng)開發(fā)了自己的自主自動導引車（AGVs）系列，用于在其裝配廠和倉庫中運輸零件。自主AGVs可以運輸重量超過一噸的貨物。Continental AG的自主AGV已經(jīng)在該公司位于斯洛伐克茲沃倫和德國美因河畔法蘭克福的裝配廠使用，用于運輸剎車生產(chǎn)的零件和材料。AGVs自動將自己引導到設定的目的地，并靈活地避開障礙物。

AGV在數(shù)字化工廠的物料搬運中發(fā)揮著重要作用

它們減少了對叉車的需求，加快了零件的運輸，使人們清楚地知道有哪些貨物，它們在什么時候都在哪里。這有助于使流程更加可預測。在自主AGV的設計、生產(chǎn)和組裝過程中，Continental AG的項目團隊借鑒了該公司在汽車領域的經(jīng)驗。駕駛員輔助和導航技術，如雷達、激光雷達、照相機和超聲波傳感器，對新的AGV的開發(fā)至關重要。只有電動傳動系統(tǒng)和控制車輛的軟件是基于目前可用的技術。我們的目標是將自主AGV部署在Continental AG的全球裝配廠。

自主AGV是Continental AG工業(yè)4.0戰(zhàn)略的一個組成部分。其目的是利用數(shù)字化流程和數(shù)據(jù)流來優(yōu)化整個價值鏈，使其具有高透明度和可預測性、短生產(chǎn)時間、低庫存和高靈活性。

AGV在自動化噴漆線中輸送叉車駕駛室

德國Dürr公司的EcoProFleet系列AGV將在生產(chǎn)線上運輸車體，允許靈活的布局，使中國重汽能夠擴大生產(chǎn)線或在未來整合新的車型。這些AGV是專門為涂裝車間設計的，已經(jīng)在乘用車生產(chǎn)中使用。EcoProFleet AGVs的最大載重量為1000公斤。該車隊由DXQ控制軟件進行智能控制，確保所有AGV執(zhí)行其運輸任務并始終處于移動狀態(tài)。AGV只需1.5分鐘就能完全充電。

Dürr的EcoDry X干式分離系統(tǒng)，不需要水或化學品，是新油漆車間使用的另一項技術。該系統(tǒng)使用價格低廉的紙板過濾盒來有效地分離過噴物。該技術的另一個好處是它很容易使用。如果有必要，飽和的過濾盒甚至可以在生產(chǎn)過程中被更換。

ABB與瑞士初創(chuàng)公司合作增強自主移動機器人功能

●ABB正在與瑞士的新創(chuàng)公司Sevensense合作，為ABB的自主移動機器人（AMRs）配備人工智能和3D視覺映射技術。這些技術將使ABB的移動機器人能夠在復雜、動態(tài)的室內(nèi)和室外環(huán)境中靠近人的地方自主導航。

Sevensense公司的導航技術使用先進的計算機視覺和人工智能算法來創(chuàng)建一個三維地圖，比目前的技術更準確，成本更低。配備了3D同步定位和繪圖（SLAM）技術的AMR將能夠準確地解釋其環(huán)境，識別一個人、一個托盤或另一個機器人，并自主地做出決定，繞過這些障礙物。這種智能水平將實現(xiàn)更安全的人機互動，并確保工廠和倉庫周圍的材料流動是安全和高效的，以實現(xiàn)最大的靈活性和生產(chǎn)力。

AGV承載著高效的有效載荷

長1550毫米，寬800毫米，高僅220毫米，西班牙Kivnon Logistica公司的新型K41超薄AGV最大有效載荷為800公斤。該AGV能夠全方位移動，使用SLAM技術創(chuàng)建其環(huán)境的3D地圖，并在未知障礙物周圍導航。最大速度為每秒1米。激光掃描器、板載安全PLC和LED信號燈確保車輛周圍360度的安全運行。

該AGV可以適應運輸所有類型的手推車。它還可以通過其車載升降臺直接運輸貨物，升降臺可以上升到370毫米的高度。AGV甚至可以作為一個工作臺使用。它還可以適應連接到車隊管理系統(tǒng)，包括基于VDA 5050的系統(tǒng)。