波士頓動(dòng)力公司的Stretch機(jī)器人。| 資料來(lái)源：波士頓動(dòng)力公司

波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)為其Stretch箱子處理機(jī)器人找到了第一個(gè)客戶(hù)。DHL供應(yīng)鏈公司正與波士頓動(dòng)力公司合作，花費(fèi)1500萬(wàn)美元進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)北美倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化。波士頓動(dòng)力公司將在未來(lái)三年內(nèi)向北美的多個(gè)DHL倉(cāng)庫(kù)交付一支Stretch機(jī)器人車(chē)隊(duì)。

波士頓動(dòng)力公司和DHL在過(guò)去幾年里一直密切合作，測(cè)試和開(kāi)發(fā)Stretch。該機(jī)器人將負(fù)責(zé)DHL倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的幾個(gè)箱子搬運(yùn)任務(wù)。第一個(gè)任務(wù)是在選定的DHL設(shè)施中進(jìn)行卡車(chē)卸貨。

DHL供應(yīng)鏈北美區(qū)首席信息官Sally Miller說(shuō)："在DHL供應(yīng)鏈，我們致力于持續(xù)創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，以?xún)?yōu)化端到端的供應(yīng)鏈。投資倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化在提高運(yùn)營(yíng)效率和改善對(duì)客戶(hù)的服務(wù)方面發(fā)揮著重要作用，我們很高興能與波士頓動(dòng)力公司合作，在我們的倉(cāng)庫(kù)中部署其一流的機(jī)器人技術(shù)。Stretch機(jī)器人通過(guò)靈活的自動(dòng)化解決了復(fù)雜的行業(yè)挑戰(zhàn)，我們將能夠在區(qū)域和全球范圍內(nèi)進(jìn)行復(fù)制和擴(kuò)展。"

Stretch是Handle的下一代，這是波士頓動(dòng)力公司在2017年推出的一款機(jī)器人，結(jié)合了車(chē)輪和腿。Stretch沒(méi)有腿，但它有一個(gè)帶有四個(gè)獨(dú)立控制的輪子的全方位移動(dòng)基地，一個(gè)可以舉起50磅的定制的7-DoF工業(yè)機(jī)器人手臂，一個(gè)定制的吸盤(pán)抓手和更多。抓取器的空氣系統(tǒng)就在移動(dòng)基地上。

Stretch的電池壽命為8小時(shí)，但將有16小時(shí)的電池選項(xiàng)，并能將Stretch插上電源，以獲得持續(xù)的動(dòng)力。Stretch使用Pick視覺(jué)系統(tǒng)，波士頓動(dòng)力公司在2019年4月收購(gòu)Kinema Systems時(shí)收購(gòu)了該系統(tǒng)。Pick使用高分辨率的二維和三維視覺(jué)以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行機(jī)器人卸貨。成功的主要關(guān)鍵之一將是Stretch處理各種箱子的能力。

波士頓動(dòng)力公司的首席執(zhí)行官Robert Playter說(shuō)："Stretch是波士頓動(dòng)力公司最新的機(jī)器人，專(zhuān)門(mén)為補(bǔ)救倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)的挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)，我們很高興與DHL供應(yīng)鏈公司合作，提供一個(gè)機(jī)器人車(chē)隊(duì)，這將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，并為其員工提高安全性。我們相信Stretch可以對(duì)DHL的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生可衡量的影響，我們很高興看到機(jī)器人在規(guī)模上發(fā)揮作用。"

今年春天將開(kāi)始在DHL倉(cāng)庫(kù)部署第一批Stretch設(shè)備，DHL計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)分階段逐步擴(kuò)大波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人，以完成更多的任務(wù)，并在多個(gè)設(shè)施中使用。

波士頓動(dòng)力公司副總裁兼倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人總經(jīng)理Kevin Blankespoor在2021年3月該公司發(fā)布Stretch時(shí)加入了機(jī)器人報(bào)告播客。Blankespoor還將在5月10日至11日在波士頓舉行的我們的機(jī)器人峰會(huì)和博覽會(huì)上做主題發(fā)言。在播客中，Blankespoor描述了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的演變，許多系統(tǒng)集成的挑戰(zhàn)，改進(jìn)Pick視覺(jué)系統(tǒng)的計(jì)劃，Atlas、Spot和Stretch之間的相似性，以及更多。你可以在下面收聽(tīng)該采訪(fǎng)。

波士頓動(dòng)力公司（英語(yǔ)：Boston Dynamics）是一家美國(guó)的工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，此公司的著名產(chǎn)品包含在國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）出資下替美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)的四足機(jī)器人：波士頓機(jī)械狗，以及DI-Guy，一套用于寫(xiě)實(shí)人類(lèi)模擬的現(xiàn)成軟件（COTS）。此公司早期曾和美國(guó)系統(tǒng)公司一同接受來(lái)自美國(guó)海軍航空作戰(zhàn)中心訓(xùn)練處（NAWCTSD）的一份合約，該合約的內(nèi)容是要以DI-Guy人物的互動(dòng)式3D電腦模擬，取代海軍飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片。

波士頓動(dòng)力是移動(dòng)機(jī)器人的全球領(lǐng)導(dǎo)者，它應(yīng)對(duì)了一些最嚴(yán)峻的機(jī)器人挑戰(zhàn)。我們將動(dòng)態(tài)控制和平衡原理與復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì)，尖端的電子設(shè)備以及用于配備感知，導(dǎo)航和智能功能的高性能機(jī)器人的下一代軟件結(jié)合在一起。波士頓動(dòng)力擁有一支由工程師和科學(xué)家組成的非凡且快速發(fā)展的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，他們將先進(jìn)的分析思想與大膽的工程技術(shù)和泥濘中的實(shí)用性無(wú)縫地結(jié)合在一起。

馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專(zhuān)案經(jīng)理，他在1992年令此公司從麻省理工學(xué)院底下獨(dú)立出來(lái)。

在2013年12月13日，波士頓動(dòng)力公司被Google收購(gòu)。[4]2017年6月9日，軟銀以不公開(kāi)的條款收購(gòu)Google母公司Alphabet旗下的波士頓動(dòng)力公司。2020年12月12日，現(xiàn)代集團(tuán)宣布以11億美元收購(gòu)波士頓動(dòng)力，不過(guò)收購(gòu)?fù)瓿珊筌涖y將繼續(xù)通過(guò)附屬公司持有波士頓動(dòng)力20%的股份。2021年6月，現(xiàn)代宣布正式從軟銀手中收購(gòu)波士頓動(dòng)力公司的控股權(quán)。