圖片來源：中國新聞社

2022年北京冬奧會由火炬傳遞開始，便向世界展現(xiàn)了令人嘆為觀止的“黑科技”實力。除了首次、并且在水下采用機器人進行火炬?zhèn)鬟f，嚴格的防疫準備下，冬奧會賽場內外采用的多類型機器人更成為本屆賽事一大出圈亮點。從智慧餐廳里的烹飪機器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機械臂，到媒體中心里的物流機器人，公共區(qū)域大眾熟悉的消毒機器人、測溫機器人等。冬奧會上的機器人展現(xiàn)的另一面，是協(xié)作移動機器人由典型工業(yè)場景向更廣泛領域拓展的集中體現(xiàn)，而這其中不乏值得業(yè)界關注的自動化技術與部署考量。

人機安全交互，九大技術功能是根本

送餐、送物、引導、消毒、清廢，冬奧上的協(xié)作移動機器人主要作為服務機器人出現(xiàn)，需要和參賽者及工作人員穩(wěn)定交互，而安全特性是所有與人類一起工作的機器人最重要的特點之一，尤其在奧運會這樣高度動態(tài)的環(huán)境中。

保證較高安全水準，協(xié)作移動機器人需滿足幾點根本要求。技術方面，機器人需實現(xiàn)緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測。而功能方面，則應做到區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統(tǒng)緊急停車。

MiR AMR在深圳市寶安區(qū)婦幼保健院穩(wěn)定運作

以近年來發(fā)展迅猛的Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）技術為例， 作為內部物流機器人， 它具備了360度視場，不受光線和塵埃影響，準確探測0-1700毫米高度區(qū)間的任何障礙物，進而通過上述四大技術和五大安全功能，保護周圍人員的安全。

場地復雜多變，無路軌易操作成就靈活適應力

服務于奧運會的協(xié)作移動機器人，面臨著十分多元的場地與室內環(huán)境。它們不但需要完成水平移動，更要垂直移動，上下不同樓層，抵達指定區(qū)域。這意味著機器人要具備主動認識環(huán)境、快速熟悉路線的能力，從而根據(jù)每日工作變化，適應新任務。

MIR AMR能夠自主導航搭乘電梯

相較傳統(tǒng)依靠二維碼或路軌移動的機器人來說，具備自主導航能力的協(xié)作移動機器人更靈活、更具優(yōu)勢。AMR便是這一技術要求的代表。導航導引能力決定了運輸類機器人的搬運效率，透過激光/視覺導航的MiR AMR，可以通過工作場景中的自然環(huán)境進行定位和導航，無需為其調整或改變場地物理環(huán)境，柔性極高。

此外，簡單的操作系統(tǒng)也意味著MiR AMR能夠快速接受并適應新任務，不會帶來較長的停機時間，適應力卓越。

手腳眼并用，開放復合讓機器人“秒變”全才

冬奧會對不同類型機器人的運用，讓我們看到了協(xié)作移動機器人技術場景發(fā)展的多種可能。而隨著機器人承擔起更細分的職能， 將對其技術提出更高的靈活度、適應力要求。

通過搭載頂部模塊，MiR AMR

能夠代替工作人員完成公共區(qū)域消毒工作

機器人的靈活度可以從兩個方面考慮。一是開放性，即與其他技術配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR的AMR能夠搭配數(shù)十種頂部模塊，從單純的運輸類機器人，變?yōu)橄緳C器人、智能叉車等。頂部模塊開箱即用，極大程度縮減部署成本與時間。

第二方面是復合能力。通過搭配協(xié)作機器人手臂及相關夾具，MiR AMR即可形成復合型移動協(xié)作機器人。復合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導航的能力，以及協(xié)作機器人手臂精準的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔更多樣且精細的任務。

冬奧會對機器人的運用向業(yè)界展現(xiàn)了協(xié)作移動機器人變化且不變的技術趨勢，即安全、靈活、復合。MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉認為，這三點是機器人技術與功能開發(fā)的大主題。以MiR AMR為例，除了典型制造業(yè)工業(yè)場景，其安全、靈活和復合功能允許機器人進入更廣闊的公共服務及商業(yè)領域，包括醫(yī)院、養(yǎng)老院、大學等，功能不被局限。

名傲移動機器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領先的協(xié)作移動機器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡單易用且靈活安全的機器人，幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人，具有投資回報快的特點，通常一年內就能收回成本。這些獨特的協(xié)作機器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實現(xiàn)內部運輸自動化。

作為業(yè)界先驅，MiR生產(chǎn)的獨特創(chuàng)新機器人迅速在全球范圍內得到了廣泛應用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機器人領域，大有作為開創(chuàng)佳績，并不斷推動技術創(chuàng)新。MiR的分支機構遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。