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UNAM研究人員將微型機器人送上月球

2022-03-03 09:28 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:優(yōu)優(yōu) 來源:中國AGV網(wǎng)
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由墨西哥國立自治大學(UNAM)的Gustavo Medina Tanco博士領(lǐng)導的一個研究小組將于今年在 "游隼號 "月球登陸器上向月球發(fā)射五個鏡像機器人。該項目由核科學研究所(ICN)的空間儀器實驗室(LINX...

由墨西哥國立自治大學(UNAM)的Gustavo Medina Tanco博士領(lǐng)導的一個研究小組將于今年在 "游隼號 "月球登陸器上向月球發(fā)射五個鏡像機器人。

該項目由核科學研究所(ICN)的空間儀器實驗室(LINX)實施,并得到了墨西哥外交部(SRE)、墨西哥航天局和伊達爾戈州的支持。這將是墨西哥的首次登月任務(wù)。

COLMENA項目,或英語中的 "蜂巢",將涉及一個由五個機器人組成的自我組織的蜂群,每個機器人的重量不到60克,直徑只有12厘米,每個機器人都配備了一個小型太陽能電池板。

機器人內(nèi)部是一個單一的、靈活的印刷電路板,包含電源調(diào)節(jié)、控制、通信、監(jiān)控、接口連接器、布防和跳閘、跳閘機制以及接地和粘合子系統(tǒng)。

這些機器人將自主導航,通過將它們的電池板連接在一起,組成一個更大的太陽能電池板,實現(xiàn)電氣連接。該項目將證明用機器人群在行星表面建造結(jié)構(gòu)是多么可行。在任務(wù)期間,這些機器人還將首次測量月球等離子體溫度、電磁和雷石顆粒大小。

該團隊將送上一個指揮、遙測和部署模塊,所有這些都是在LINX實驗室內(nèi)制造的。

這些機器人已經(jīng)被安裝在Astrobotic公司制造的 "游隼 "月球登陸器上。該登陸器將是自阿波羅計劃以來第一個登陸月球的美國航天器。它將攜帶超過18個有效載荷。根據(jù)墨西哥國立自治大學的一篇文章,登陸器將于6月起飛。

游隼號將由聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟的火神號火箭發(fā)射,從地球到月球的距離為38.44萬公里。著陸器還將包含一個由卡耐基梅隆大學創(chuàng)造的漫游器。

COLMENA項目有大約200名工程學、物理學、化學和數(shù)學學生參與。

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