2022 年 3 月 4 日，日本Shimizu Corporation（日本清水公司）開發(fā)了 Robo-Carrier Fork。叉車是一種自動(dòng)輸送機(jī)器人，旨在在建筑工地輸送物料時(shí)節(jié)省勞動(dòng)力和提高運(yùn)營(yíng)效率。

隨著熟練建筑工人的老齡化，在現(xiàn)場(chǎng)施工中節(jié)省勞動(dòng)力已成為日本建筑業(yè)的一個(gè)普遍問題?；赟himz智能工地的數(shù)字化概念，清水公司一直在實(shí)施機(jī)器人工作，即人類與自主機(jī)器人一起工作。自動(dòng)輸送系統(tǒng)，由用于水平輸送托盤化物料的Robo-Carrier自主輸送機(jī)器人和Autonomous-ELV垂直輸送電梯組合而成，已經(jīng)開始運(yùn)行。同時(shí)，為了在輸送物料時(shí)進(jìn)一步節(jié)省勞動(dòng)力，有必要開發(fā)能夠從運(yùn)貨卡車上卸貨的新型叉車機(jī)器人。在自動(dòng)輸送系統(tǒng)的陣容中增加了Robo-Carrier Fork，使機(jī)器人能夠處理從卸貨到將物料放置在現(xiàn)場(chǎng)指定位置的所有任務(wù)。

Robo-Carrier Fork是一種自主導(dǎo)向叉車（AGF）。它使用同步定位和即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）來確定其位置，并自主行駛到指定地點(diǎn)。升降高度為三米，可承載最大一噸的負(fù)荷。當(dāng)卸載時(shí)，它自主地搜索物料，并檢測(cè)托盤缺口和開口。如果物料堆放在工廠里，叉車將檢查它們是如何放置的，然后在將貨叉插入凹槽和開口時(shí)瞄準(zhǔn)最上面的托盤。當(dāng)在目的地放下物料時(shí)，叉車將首先檢查貨場(chǎng)的情況。如果物料已經(jīng)被輸送，叉車將把貨物堆放在它們上面。如果沒有其他物料，它將在地上找到一個(gè)平坦的位置。這些是機(jī)器人搬運(yùn)叉可以靈活地適應(yīng)工作環(huán)境的一些方式。

操作員使用一個(gè)平板電腦應(yīng)用程序，通過在屏幕上選擇所需的物料和目的地，向機(jī)器人發(fā)送輸送指令。然后，機(jī)器人自主地執(zhí)行一切，從移動(dòng)到裝載區(qū)，到搜索和裝載物料，并將其輸送到目的地卸貨。叉車機(jī)器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之間基于云的協(xié)調(diào)，允許機(jī)器人處理所有的輸送過程任務(wù)，從卡車卸貨到將物料放置在各自的位置。這種安排應(yīng)該在輸送物料時(shí)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一種自主輸送機(jī)器人，除了建筑工地外，還可以幫助簡(jiǎn)化配送中心的裝卸工作。為了使Robo-Carrier Fork得到廣泛使用，除了將機(jī)器人部署到建筑工地外，Shimizu正在探索向物流公司出租和銷售。

Robo-Carrier 叉車參數(shù)

Shimz 智能站點(diǎn)概念圖

Shimz Smart Site 將機(jī)器人工作、管理和制造置于建筑數(shù)字技術(shù)的中心。