從應(yīng)用維度，倉(cāng)儲(chǔ)物流一直是 AMR 的主戰(zhàn)場(chǎng)。憑借自由導(dǎo)航和靈活運(yùn)動(dòng)等特性，AMR 可以在需求多變、環(huán)境復(fù)雜的工況下幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、揀貨、存取等場(chǎng)景的無(wú)人化作業(yè)。仙工智能創(chuàng)始人葉楊笙，接受智能網(wǎng)采訪，探討 AMR 的發(fā)展趨勢(shì)。

業(yè)務(wù)場(chǎng)景拓展和技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)

是AMR面臨的兩條并行的敘事線

而隨著 AMR 應(yīng)用領(lǐng)域的延伸，從倉(cāng)儲(chǔ)到工業(yè)場(chǎng)景，從半導(dǎo)體到新能源，AMR 應(yīng)用的場(chǎng)景復(fù)雜度增加，其面臨的挑戰(zhàn)也逐步升級(jí)?！安煌跓o(wú)人化環(huán)境，制造業(yè)的工廠或者半導(dǎo)體工廠通常是有人的，在人機(jī)混場(chǎng)的環(huán)境下，AMR 需要與人協(xié)作，因此 AMR 要求具有更高的安全性?！痹谙晒ぶ悄苈?lián)合創(chuàng)始人葉楊笙看來(lái)，業(yè)務(wù)場(chǎng)景拓展和技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)，是 AMR 面臨的兩條并行的敘事線。

場(chǎng)景復(fù)雜度增加

為 AMR 帶來(lái)新挑戰(zhàn)

制造業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜在于它并不是一成不變的環(huán)境，工廠內(nèi)的產(chǎn)線布局可能會(huì)隨時(shí)做出調(diào)整，甚至可能要進(jìn)行多層倉(cāng)庫(kù)或工廠車間中的跨樓層、跨車間搬運(yùn)。

AMR 的一大優(yōu)勢(shì)就是具有足夠的柔性，在不動(dòng)基建的情況下可以對(duì)整個(gè)運(yùn)行線路進(jìn)行快速規(guī)劃，然后精準(zhǔn)對(duì)接倉(cāng)位產(chǎn)線，進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)然，這種柔性需要足夠強(qiáng)大的上層系統(tǒng)去支撐，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)對(duì)較大規(guī)模 AMR 車隊(duì)的調(diào)度，與客戶的 MES、生產(chǎn)系統(tǒng)， ERP 等進(jìn)行對(duì)接，從而更好地優(yōu)化物料配送。特別是當(dāng) AMR較大規(guī)模運(yùn)用的時(shí)候，如何根據(jù)產(chǎn)線變化而快速改變，自由拓展地圖，布局，其實(shí)是一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)，會(huì)成為一個(gè)制約點(diǎn)。

針對(duì)新變化，葉楊笙認(rèn)為 AMR 企業(yè)應(yīng)該從技術(shù)和市場(chǎng)需求等方面做好準(zhǔn)備?！?strong>當(dāng) AMR 車隊(duì)形成一定規(guī)模的時(shí)候，如何提升快速實(shí)施部署以及變化部署的能力，如何提升單臺(tái)機(jī)器人的魯棒性，降低單臺(tái)機(jī)器人的出錯(cuò)率，從而確保規(guī)模化運(yùn)行的穩(wěn)定性，是技術(shù)突破的重要方向。”

為此，企業(yè)要實(shí)時(shí)關(guān)注前沿技術(shù)的動(dòng)向以及新技術(shù)的誕生，了解技術(shù)創(chuàng)新可能為 AMR 行業(yè)帶來(lái)的影響。更重要的是，企業(yè)要更多地去接觸、了解客戶需求及市場(chǎng)的需求?！耙?yàn)槊考移髽I(yè)擅長(zhǎng)和專注的市場(chǎng)領(lǐng)域都是有限的，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域可能都會(huì)迎來(lái)飽和期或者瓶頸期，而AMR市場(chǎng)潛能是巨大的?！痹谌~楊笙看來(lái)，AMR 的應(yīng)用不一定只有一種形態(tài)，機(jī)器人技術(shù)，SLAM 技術(shù)，AMR 或者其他新品都只是不同的呈現(xiàn)載體，“我們需要積極探索技術(shù)應(yīng)用的更多可能”。

軟件定義硬件是 AMR 未來(lái)趨勢(shì)

疫情影響激發(fā)了龐大的市場(chǎng)的需求，隨著資本持續(xù)注入，AMR 產(chǎn)業(yè)獲得迅速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，2020 年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 150.4 億元人民幣，2021~2025 年中國(guó)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增速預(yù)計(jì)超 45%。而隨著市場(chǎng)升溫，競(jìng)爭(zhēng)也逐步加劇，此時(shí)的 AMR 廠商找到自己獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)道路 。葉楊笙認(rèn)為，“市場(chǎng)上的企業(yè)都各有所長(zhǎng)，每家的發(fā)展路徑也不盡相同，但可以肯定的是，最終的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)將聚焦在軟件上。”

仙工智能是以智能控制與數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商，“以軟件定義硬件”一直是仙工智能的顯著特征之一。

如今的仙工智能已完成旗下全線產(chǎn)品的升級(jí)迭代，由移動(dòng)機(jī)器人控制器、移動(dòng)機(jī)器人底盤、移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件組成的端到端工業(yè)物流解決方案集中發(fā)力。而葉楊笙指出，“在本質(zhì)上，仙工智能可以說(shuō)是一家軟件公司。根據(jù)工業(yè)行業(yè)特定需求而推出的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、視覺(jué)  AI  四款數(shù)字化系統(tǒng)軟件，能突破業(yè)務(wù)流程復(fù)雜、客戶需求多變、系統(tǒng)封閉難拓展、工具多且難用、部署周期冗長(zhǎng)等難題，實(shí)現(xiàn)真正的降本增效。”

葉楊笙認(rèn)為，“軟件定義硬件”是 AMR 產(chǎn)業(yè)的未來(lái)趨勢(shì)之一，仙工智能的移動(dòng)機(jī)器人控制器就是一個(gè)很好的示例，移動(dòng)機(jī)器人控制器可接入各種類型的機(jī)器人、傳感器、驅(qū)動(dòng)器設(shè)備，通過(guò)軟件系統(tǒng)的設(shè)置和定義，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)以及多臺(tái)機(jī)器人的集群調(diào)度，詮釋軟件定義硬件。

如何“以軟件定義硬件”？仙工智能正在探索，并將給出仙工智能的標(biāo)準(zhǔn)答案。

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國(guó)設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。