永磁材料是永磁直流電機的重要組成部分，主要功能是給電機提供恒定磁勢源。直流電機使用的永磁材料是用一種瓦狀永磁體(磁瓦)充磁加工而成的，所以磁瓦的質(zhì)量直接影響電機的使用壽命和質(zhì)量。

磁瓦是鐵氧體永磁材料的主要產(chǎn)品之一。種類規(guī)格繁多，應用于許多領(lǐng)域，具有長期的市場前景。由于工藝及不可預測的原因，不可避免導致產(chǎn)品裂紋或崩裂等缺陷產(chǎn)生， 及產(chǎn)品尺寸不符合要求，成品率一般在95%-97％。

在現(xiàn)行的工藝流程中，磁瓦缺陷檢測，均為人工目測檢驗，存在勞動強度大，特別是微小裂紋與淺表劃痕難于區(qū)別，誤檢誤收率高，質(zhì)量控制受到人為的影響因素較大且不穩(wěn)定等缺點；同時，由于沒有尺寸檢測，合格品與不合格品、 高公差等級品與低公差等級品混雜在一起， 不能滿足市場的要求， 嚴重影響了廠家的生產(chǎn)效益。

目前磁瓦生產(chǎn)廠家基本上采用人工檢測， 但是受到生理和心理影響，人眼目視檢測存在諸多缺點：

人眼判斷缺陷檢測標準會有細微不同;

長時間重復工作下，人眼易于疲勞，會產(chǎn)生漏檢情況;

人工檢測也會增加企業(yè)的管理成本和用工成本。針對人工檢測存在的問題，矩視智能利用機器視覺檢測代替人工目視檢測。

機器視覺檢測系統(tǒng)主要由光源系統(tǒng)、圖像采集設(shè)備、圖像處理系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成。

圖像采集設(shè)備與磁瓦是非接觸的，對磁瓦自身生產(chǎn)設(shè)備沒有影響，而且采用高幀率設(shè)備和高效圖像處理算法可以顯著提高檢測速率。

另外矩視智能低代碼平臺可以對圖像處理后提取的位置、距離信息，既可以達到質(zhì)量檢測的目的，也可以對測量結(jié)果進行統(tǒng)計分析，為改進生產(chǎn)工藝提供幫助。

本次檢測對象是一個幾何形狀為平面的簡單輪廓，要求快速、 經(jīng)濟、 無損全面檢測。 因此，在線高速檢測實現(xiàn)自動分撿以保證全優(yōu)產(chǎn)出的關(guān)鍵技術(shù)包括兩個方面， 即工作效率和功能。

??目前檢測現(xiàn)狀：

人工在一個工序僅能識別表面缺陷， 不可能同時觀察出尺寸的組別，必須要另設(shè)工序才能完成。

??要達到的目標：

①測量誤差控制在±0.05mm以內(nèi)，2-3個像素

②快速進行寬度測量，檢測剔除不良品

??矩視低代碼平臺解決方案：

選擇使用【低代碼開發(fā)工具-傳統(tǒng)算子項目開發(fā)】，根據(jù)測量需求鏈接算子之間流程關(guān)系。

一、測量磁瓦在水平方向上的寬度

兩個個直線查找工件分別抓取左右兩邊的線段，然后用線線測量工件測量兩個線段之間的距離，可以得到交點、夾角、最大距離、最小距離和平均距離，且可兼容正反兩面的寬度測量。

測量效果展示：

左右滑動查看更多二、測量軸瓦4條邊的長度先用線線工具計算交點，然后用點點測量工具分別計算相鄰交點的距離，可以得到上下左右四條邊的長度，同時可以得到兩點的中點。

測量效果展示：

左右滑動查看更多三、測量磁瓦對角線長度同理，先用線線工具計算交點，再用點點測量工具測量對角線長度。

測量效果展示：

機器視覺檢測一方面大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，為出廠質(zhì)量提供了保障，另一方面提高生產(chǎn)自動化程度，降低企業(yè)用工成本， 提升企業(yè)形象，增加行業(yè)競爭力。