“我們把機(jī)械臂看作機(jī)器人的手，移動(dòng)機(jī)器人看作機(jī)器人的腳。如果是一個(gè)完整的機(jī)器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地發(fā)揮效用。”庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人總經(jīng)理任經(jīng)緯在接受智能網(wǎng)記者采訪時(shí)說(shuō)道。

庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人總經(jīng)理

任經(jīng)緯  

人物介紹 

上海交通大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化碩士

對(duì)行業(yè)有敏銳的觸覺(jué)和獨(dú)到的見(jiàn)解，具有從0-1行業(yè)破局、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)多項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)及與行業(yè)伙伴項(xiàng)目合作的豐富經(jīng)驗(yàn)，善于開(kāi)拓全新行業(yè)領(lǐng)域及海外市場(chǎng)拓展，在亞太、歐美都有豐富的項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，并擁有國(guó)內(nèi)近千臺(tái)集群AGV項(xiàng)目開(kāi)發(fā)落地實(shí)踐。

如果按照產(chǎn)品的擬人化功能對(duì)工業(yè)機(jī)器人廠商進(jìn)行劃分，我們可以粗略地將其分為：做手臂的、做眼睛的和做腳的。在工業(yè)機(jī)器人賽道廣泛且深度布局的KUKA早已打破了常規(guī)的業(yè)務(wù)界限，其高度自動(dòng)化的機(jī)械臂與高精度的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠讓工業(yè)生產(chǎn)更為智能敏捷。而在智能制造與智能物流等大趨勢(shì)的推動(dòng)下，機(jī)器人的“腳”同樣成為了KUKA的重要發(fā)力點(diǎn)之一。

不止自主研發(fā)

還要構(gòu)筑行業(yè)生態(tài)

秉承著持續(xù)探索創(chuàng)新變革，立志于推動(dòng)全世界產(chǎn)業(yè)變革，締造智能制造、智能物流新世代的愿景，KUKA憑借100多年的深厚技術(shù)積淀，以及工業(yè)領(lǐng)域豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，在硬件和軟件方面均實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)生產(chǎn)，提升了產(chǎn)品及行業(yè)解決方案的兼容性、易用性及普適性，讓產(chǎn)品部署時(shí)間更短，方案落地實(shí)施更快。

據(jù)介紹，硬件方面，KUKA AMR擁有完整的產(chǎn)品系列，包括潛伏頂升AMR、復(fù)合協(xié)作機(jī)器人、SMT AMR、PCB AMR、料箱AMR、叉車(chē)AMR及輥筒式AMR等，產(chǎn)品品類(lèi)齊全，可滿(mǎn)足整廠端到端智能物流轉(zhuǎn)型升級(jí)需求，提供全流程、全環(huán)節(jié)及不同行業(yè)的智能制造完整解決方案。

軟件方面，KUKA AMR自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)家管理系統(tǒng)K-MReS軟件平臺(tái)(KUKA Mobile Robot Expert System)，基于多種復(fù)雜AI調(diào)度算法，具有靈活流程編排及外部設(shè)備對(duì)接全覆蓋能力，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類(lèi)型、不同品牌的移動(dòng)機(jī)器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務(wù)執(zhí)行、高效協(xié)同等，支持各種工業(yè)場(chǎng)景，幫助客戶(hù)打造無(wú)人化、數(shù)字化的智慧工廠。

行業(yè)生態(tài)方面，KUKA AMR與行業(yè)內(nèi)各企業(yè)都建立了友好合作關(guān)系。在任經(jīng)緯看來(lái)，良好的交付體驗(yàn)是創(chuàng)建生態(tài)系統(tǒng)的前提。“我們深刻認(rèn)識(shí)到只有與行業(yè)伙伴同行，才能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的遠(yuǎn)大目標(biāo)。根據(jù)具體場(chǎng)景，為客戶(hù)提供完整的、客制化的、最優(yōu)的及最富性?xún)r(jià)比的行業(yè)解決方案，滿(mǎn)足終端用戶(hù)的實(shí)際場(chǎng)景需求，從而發(fā)揮出最大的生態(tài)價(jià)值。”

追溯發(fā)展歷程

三大優(yōu)勢(shì)有跡可循

在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，KUKA并不是“新人”。早在2008年，KUKA就已經(jīng)率先組建了AMR團(tuán)隊(duì)，并理念超前地研發(fā)了新一代導(dǎo)航技術(shù)——激光SLAM。從移動(dòng)機(jī)器人硬件產(chǎn)品研發(fā)的本土化，到移動(dòng)機(jī)器人全球研發(fā)中心轉(zhuǎn)移至中國(guó)，再到KUKA正式進(jìn)入美的集團(tuán)、上海成為KUKA AMR全球總部，在其推進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)本土化運(yùn)營(yíng)的步伐中，我們不難看出，KUKA正在依托更全面的產(chǎn)品性能、更適用的解決方案，以及更完善的渠道優(yōu)勢(shì)，為本土客戶(hù)帶來(lái)一流的使用體驗(yàn)和生態(tài)利好。

KUKA AMR

任經(jīng)緯認(rèn)為，KUKA AMR的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

01

原生態(tài)

從誕生之初，KUKA AMR就以自然導(dǎo)航為技術(shù)方向，來(lái)打造移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)。從工況的適用性而言，KUKA AMR產(chǎn)品的安全性、導(dǎo)航魯棒性、調(diào)度規(guī)劃算法等更具優(yōu)勢(shì);

02

場(chǎng)景

優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及解決方案需要場(chǎng)景打磨，美的在全球擁有30多家制造工廠，具備自動(dòng)化、數(shù)字化升級(jí)的需求，庫(kù)卡將會(huì)以此為契機(jī)，滿(mǎn)足美的內(nèi)部需求的同時(shí)不斷打磨硬件，提升系統(tǒng)平臺(tái)、算法平臺(tái)、導(dǎo)航平臺(tái)、數(shù)字孿生及整體解決方案的適用性，然后再提供給更多外部的客戶(hù);

03

渠道

美的集團(tuán)及庫(kù)卡集團(tuán)下屬擁有多家專(zhuān)業(yè)涉及物流集成的公司，如Swisslog瑞仕格等。還有專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)行業(yè)的系統(tǒng)集成公司，庫(kù)卡可以通過(guò)這些渠道去推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人解決方案的應(yīng)用，以提升全球交付能力，尤其在國(guó)外市場(chǎng)，庫(kù)卡的品牌知名度也將助力移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展。

KUKA AMR作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，始終專(zhuān)注于自身技術(shù)的打造和沉淀，從技術(shù)和產(chǎn)品迭代升級(jí)、到場(chǎng)景應(yīng)用、再到行業(yè)解決方案落地，助力客戶(hù)從容應(yīng)對(duì)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來(lái)的諸多挑戰(zhàn)。

立足中國(guó)

放眼全球

隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流升級(jí)進(jìn)程的逐漸加快，AMR已被更多行業(yè)認(rèn)可及采用。與此同時(shí)，產(chǎn)品的技術(shù)應(yīng)用邊界也正在被不斷拓寬，這為AMR的研發(fā)工作帶來(lái)了更多挑戰(zhàn)?！?strong>不管是在軟件還是硬件層面，技術(shù)人員需要更加了解行業(yè)痛點(diǎn)、工藝流程、行業(yè)特性等，深入理解應(yīng)用場(chǎng)景，從而提供更為適配的行業(yè)解決方案。”任經(jīng)緯表示。

談及AMR的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，任經(jīng)緯認(rèn)為，單臺(tái)AMR的個(gè)體智能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際的場(chǎng)景需求，群體智能、全局智能是趨勢(shì)也是必然?！霸诠S中部署多臺(tái)不同類(lèi)型、不同廠家的AMR已經(jīng)成為常態(tài)，這將對(duì)調(diào)度系統(tǒng)帶來(lái)巨大考驗(yàn)，針對(duì)現(xiàn)狀，KUKA AMR已優(yōu)先布局，K-MReS軟件平臺(tái)能夠滿(mǎn)足群體智能和整廠智能化、數(shù)字化的迫切需求。”

通過(guò)K-MReS移動(dòng)機(jī)器人管理專(zhuān)家軟件平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)多種不同類(lèi)型及不同品牌機(jī)器人的混合調(diào)度，任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行，同時(shí)還可以高效調(diào)度工廠中的其他設(shè)備(輸送線、呼叫盒、電動(dòng)門(mén)、電梯、工業(yè)機(jī)器人等等)，讓整廠智能化變?yōu)榭赡堋?/p>

作為百年工業(yè)領(lǐng)域解決方案專(zhuān)家，KUKA正在不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品突破，創(chuàng)造更富價(jià)值的產(chǎn)品和方案。任經(jīng)緯表示：“我們希望可以更貼近中國(guó)市場(chǎng)與本土用戶(hù)，通過(guò)硬件產(chǎn)品+軟件平臺(tái)(導(dǎo)航算法平臺(tái)、調(diào)度規(guī)劃平臺(tái)、外部設(shè)備管理平臺(tái))結(jié)合的全流程智能制造解決方案，立足中國(guó)，放眼全球，為全球自動(dòng)化、智能化升級(jí)助力。”

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶(hù)來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車(chē)工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開(kāi)發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶(hù)的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類(lèi)在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。