PickNik Robotics和Optimax Systems已經發(fā)布了用于ABB機器人的ROS 2驅動。該軟件包已經用ABB IRB 1200-5/0.9機械手進行了測試。開發(fā)者說 ："移植新的機器人模型應該是一個簡單的過程，我們歡迎拉動請求"。

新的ABB軟件包允許兩種模式的模擬。在第一種模式下，它可以欺騙ros2_control驅動，在ROS中進行模擬。另外，該驅動器可以與ABB專有的RobotStudio軟件進行通信，該軟件是一個仿真環(huán)境，可以實現(xiàn)各種ABB特有的附加功能。

與ROS 1 ABB軟件包相比，PickNik和Optimax說這個ROS 2版本的優(yōu)勢包括：

1、安全性提高

2、在中間件配置方面有更大的靈活性

3、所有必要的軟件包和文檔都在一個單一的資源庫中提供

安裝和說明可以在這里找到。

Optimax是美國的一家光學原型制造商，將使用ABB的新軟件包進行精密制造。

PickNik的30多名機器人專家團隊是開源機器人社區(qū)的領導者，總共擁有300多年的機器人經驗。這是PickNik幫助發(fā)布的ROS 2的第二個主要機器人驅動程序。2022年5月，為Universal Robots的協(xié)作機器人手臂發(fā)布了ROS 2驅動。

ABB最近推出了一個機器人卸貨解決方案，旨在處理物流、電子商務、醫(yī)療保健和消費包裝商品行業(yè)的復雜卸貨任務。該解決方案將ABB工業(yè)機器人手臂與視覺引導和新的定制抓手設計相結合。該解決方案針對具有各種箱子尺寸和類型的混合負載貨盤進行了優(yōu)化。

2021年，ABB以1.9億美元收購了自主移動機器人（AMR）開發(fā)商ASTI移動機器人公司，從而擴大了其機器人產品組合。此次收購將ABB的產品系列擴展到了AMR，以及工業(yè)和協(xié)作型機器人手臂之外。在收購之時，ASTI解決方案的年收入為5000萬美元，年增長率為30%。

瑞士ABB公司是全球技術領導企業(yè)，致力于推動行業(yè)數(shù)字化轉型升級?；诔^130年的創(chuàng)新歷史，ABB以客戶為中心，擁有全球領先的四大業(yè)務——電氣、工業(yè)自動化、運動控制、機器人與離散自動化，以及ABB Ability?數(shù)字化平臺。ABB電網業(yè)務將于2020年轉讓給日立集團。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家和地區(qū)，雇員達14.4萬。

ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務等全方位的業(yè)務活動，44家本地企業(yè)，近2萬名員工遍布于130余個城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個城市。