6月16日，第十五屆高工鋰電產(chǎn)業(yè)峰會盛大召開，?？?/a>機器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化受邀出席，聯(lián)合發(fā)布《2022年鋰電行業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展藍皮書》，并發(fā)表《AI賦能鋰電行業(yè)智造升級》主題演講，與產(chǎn)業(yè)上下游及供應(yīng)鏈伙伴一起，共同探討在新能源汽車市場高增長趨勢及碳中和目標等背景下，如何實現(xiàn)聯(lián)動、協(xié)作與融合，以及如何加速鋰電產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、構(gòu)建緊密的供應(yīng)鏈伙伴生態(tài)等議題。

機器視覺+移動機器人

高效完善的一體化解決方案

AMR

移動機器人

ROBOT

在鋰電行業(yè)，?？禉C器人已形成高度標準化的解決方案，通過強大的定制化服務(wù)，充分幫助企業(yè)節(jié)約人力成本，提高產(chǎn)能。

01  制片段

挑戰(zhàn)：1、 涂布段因為極卷屬性多，極卷重量、卷筒內(nèi)徑、長度，以及對接機臺空間，對接高度等不同，因此，無法通過一款車來適配所有客戶的應(yīng)用場景。2、 自動對接氣脹軸的對接精度要求極高。

解決方案：?？禉C器人總結(jié)數(shù)十個項目經(jīng)驗，根據(jù)卷筒及對接機臺差異，開發(fā)全向雙舉升、前移式叉取、差速雙舉升3款制片段專屬車型，車型覆蓋1-4T極卷重量、適配3寸/6寸/8寸卷筒內(nèi)徑，最大適配卷筒長度1.8m，對接機臺高度最高可達3m。

依托業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的3D視覺定位及多傳感器融合技術(shù)，?？禉C器人AMR可以滿足氣脹軸XYZ三軸±1mm的對接精度。

02制芯段

挑戰(zhàn)：1、制芯段中，涉及懸臂車和卷繞疊片機對接。傳統(tǒng)上下料模式采用人工或自動OHT完成，如果采用人工上下料模式，無法完成減員增效的目標，如果采用自動OHT，相比于AMR模式，柔性程度不足。2、在落地的大部分項目中，制芯段極片往往涉及跨樓層、跨車間搬運。

解決方案：針對懸臂車所搬運的卷筒屬性復(fù)雜問題，?？禉C器人目前已覆蓋3寸、6寸內(nèi)徑卷筒自動對接，最大負載1T，創(chuàng)新型的開發(fā)雙卷筒系列，提升搬運效率。

通過性價比較高的潛伏車完成長距離搬運，懸臂車完成最終環(huán)節(jié)的上下料，其中涉及多車協(xié)同調(diào)度問題，?？禉C器人已覆蓋全系列AMR硬件產(chǎn)品，可以一站式的提供整套自動化解決方案。

03  電芯測試段

挑戰(zhàn)：1、載具屬性復(fù)雜，重量尺寸有差異；2、不同機臺間涉及載具更替；3、人車混行。

解決方案：?？禉C器人與客戶協(xié)同開發(fā)了托舉式CTU來完成對載具的搬運，相比傳統(tǒng)輸送線轉(zhuǎn)運模式，更加柔性。?？禉C器人通過開發(fā)托舉式CTU，單料框最大載重100kg，針對人車混行的情況，采用多傳感器融合配置，在CTU頂部、中部、底部布置了多種類型傳感器，實現(xiàn)360°全立體避障。

04  模組PACK段

挑戰(zhàn)：1、產(chǎn)線換型頻繁，裝配測試工位增補頻繁，一種裝配臺車需適配多種尺寸PACK包，對AMR抗偏載要求較高，轉(zhuǎn)運線固定線路運行，對AMR穩(wěn)定性要求較高；2、與機械臂、頂升定位機構(gòu)自動對接，對接精度要求高。

解決方案：模組PACK線體，主流采用輥筒線或AMR轉(zhuǎn)運線兩種方案。AMR與輥筒線相比，柔性程度更高，產(chǎn)線兼容性更強，換型響應(yīng)時間短，增補工位更加靈活，單車設(shè)備故障不影響線體停產(chǎn)。對于AMR性能要求高、抗偏載的需求，在方案規(guī)劃前期，研發(fā)會進行多種類型仿真，包含貨架靜力學(xué)仿真、舉升貨架行駛的動力學(xué)仿真，在項目前期，提前發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。

整車核心組件耐久性測試多達幾十萬次，擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的AMR整套測試流程，確保AMR穩(wěn)定可靠運行。?？禉C器人根據(jù)用戶拉線產(chǎn)能、廠房布局、混線生產(chǎn)需求，提供差速舉升、牽引車、全向舉升三款車型選型，方便用戶根據(jù)實際需求靈活選擇。

VISION

機器視覺

vision

信息采集是工業(yè)物聯(lián)的基礎(chǔ)，條碼識別技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛用途，?？禉C器人依托于自研的AI讀碼算法，擁有完整的工業(yè)讀碼產(chǎn)品系列。面對鋰電行業(yè)鋰電池從原料到生產(chǎn)車間，再到半成品、成品入庫轉(zhuǎn)運，?？禉C器人提供完整的信息讀取與追溯環(huán)節(jié)一體化解決方案。

01  極耳碼讀取

挑戰(zhàn)：卷繞工序中卷繞機需要讀取正負極極耳的二維碼，由于讀碼相機安裝空間狹小，極耳碼存在反光現(xiàn)象。

解決方案：?？禉C器人通過智能讀碼相機與偏振片的結(jié)合，克服其反光，讀碼率達到99.96%以上。

02  圓柱電池外觀碼

挑戰(zhàn)：圓柱電池二維碼存在彎曲，輸送線滾筒轉(zhuǎn)速快。

解決方案：海康機器人機器視覺支持動態(tài)讀碼，碼形畸變讀碼，讀碼率達到99.1%以上。

03  成品入庫讀碼

挑戰(zhàn)：成品電池鐳雕二維碼后，需要整托一次性掃碼入庫。

解決方案：?？禉C器人讀碼產(chǎn)品支持高分辨率，大視野，多碼讀取的同時還能保證99.9%的讀碼率。

?？禉C器人將繼續(xù)深耕行業(yè)，開發(fā)更柔性、更高效的解決方案，并通過持續(xù)優(yōu)化和創(chuàng)新豐富產(chǎn)品，拓展不同產(chǎn)品類型，滿足市場多樣化需求

杭州海康機器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團隊，布局移動機器人、機器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造進程。