RE2公司開(kāi)發(fā)的STARFISH水下抓取器的原型。|來(lái)源：Sarcos

Sarcos Technology and Robotics Corporation的全資子公司RE2機(jī)器人公司宣布，其用于感受、檢查、感應(yīng)和處理的強(qiáng)觸覺(jué)海事手（STARFISH）達(dá)到了一個(gè)技術(shù)里程碑。該公司已經(jīng)成功組裝并在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試了一個(gè)完整的抓手，可以抓取和保持各種物體。

STARFISH是一個(gè)配備觸覺(jué)反饋的水下臂端工具。該夾持器將被部署到美國(guó)海軍，用于反水雷和爆炸物處理（EOD）。該項(xiàng)目正在通過(guò)美國(guó)海軍研究辦公室（ONR）進(jìn)行資助。

Sarcos首席運(yùn)營(yíng)官和前RE2首席執(zhí)行官Jorgen Pedersen說(shuō)："他們現(xiàn)在處理爆炸物的方式是，他們通常派一個(gè)潛水員下到水中，使威脅變得安全。你可以考慮一下美國(guó)海軍科爾號(hào)，這將是一個(gè)例子，如果他們懷疑那里會(huì)有威脅，他們會(huì)派一個(gè)潛水員下去試圖解決這個(gè)問(wèn)題?，F(xiàn)在我們有能力以機(jī)器人的形式復(fù)制這種潛水員的能力。"

STARFISH原型使用三個(gè)觸覺(jué)感應(yīng)的手指來(lái)抓取小型和大型物體。它甚至能夠執(zhí)行精細(xì)的運(yùn)動(dòng)技能，如擠壓鑷子。抓取器的手指符合它所抓取物體的形狀，這使它能夠在接觸時(shí)處理物體。

原型機(jī)足夠耐用，能夠承受湍急的水下條件，如海浪和其他危險(xiǎn)。它的手指被覆蓋在一個(gè)多模態(tài)觸覺(jué)傳感器皮膚上，使其能夠感受到正常和剪切力。

Sarcos與加州大學(xué)洛杉磯分校生物機(jī)電實(shí)驗(yàn)室主任Veronica Santos博士和華盛頓大學(xué)機(jī)械工程和化學(xué)工程教授Jonathan Posner博士共同開(kāi)發(fā)了這項(xiàng)技術(shù)。

Pedersen說(shuō)："[皮膚]提供不同形式的反饋--壓力、溫度、振動(dòng)--因此，你作為人類(lèi)所擁有的相同類(lèi)型的感應(yīng)，你現(xiàn)在在機(jī)器人的指尖末端得到了。"

該機(jī)械手可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，并可以執(zhí)行一些自主功能，而人類(lèi)始終在循環(huán)中以確保事情順利進(jìn)行。

RE2薩皮恩海級(jí)是一個(gè)為深海使用而設(shè)計(jì)的雙臂系統(tǒng)。|來(lái)源。RE2機(jī)器人公司

在項(xiàng)目的下一階段，STARFISH抓手將被連接到安裝在水下遙控潛水器（ROV）上的Sapien Sea Class水下臂。雖然該技術(shù)正在開(kāi)發(fā)用于海軍，但據(jù)Pedersen說(shuō)，該公司希望在未來(lái)將其應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。

Pedersen說(shuō)："這項(xiàng)技術(shù)最酷的地方在于它的基礎(chǔ)性，這種在水下工作的技術(shù)同樣可以在陸地上工作。因此，它并不局限于海底，我們只是碰巧選擇了最難的環(huán)境來(lái)工作。因此，我對(duì)將其擴(kuò)展到陸地應(yīng)用的信心非常高。"

RE2公司于2022年3月被Sarcos公司以1億美元收購(gòu)。該交易包括3000萬(wàn)美元的現(xiàn)金和7000萬(wàn)美元的Sarcos普通股，預(yù)計(jì)將在2022年第二季度完成。

Pedersen說(shuō):"這是一個(gè)完美的戰(zhàn)略配合形式，雙方都是如此。兩家公司在本質(zhì)上有相同的使命，我們正在通過(guò)機(jī)器人技術(shù)改善工人的安全和生產(chǎn)力。因此，將這兩家公司結(jié)合在一起，目標(biāo)并沒(méi)有改變。"

這筆交易幾乎使Sarcos的工程團(tuán)隊(duì)增加了一倍，并將世界上領(lǐng)先的機(jī)器人集群之一的匹茲堡作為第二個(gè)地點(diǎn)。RE2最終將被納入Sarcos品牌，但將繼續(xù)留在匹茲堡。

美國(guó)RE2 Robotics公司是移動(dòng)操縱系統(tǒng)的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商。該公司致力于創(chuàng)造具有人性化的性能，直觀的機(jī)器人界面和先進(jìn)的自治軟件的機(jī)械臂。我們開(kāi)發(fā)的機(jī)械臂可用于需要在復(fù)雜環(huán)境中戶(hù)外使用或在室內(nèi)使用以執(zhí)行精確任務(wù)的各個(gè)行業(yè)。通過(guò)開(kāi)發(fā)自主軟件模塊– RE2 Detect?和RE2 Intellect?，他們?cè)鰪?qiáng)了機(jī)器人功能。利用人工智能，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)，RE2 Robotics的創(chuàng)新型機(jī)器人系統(tǒng)能夠根據(jù)應(yīng)用在多種模式下進(jìn)行操作，包括遠(yuǎn)程操作，有監(jiān)督的自治和完全自主。為什么選擇RE2技術(shù)？我們的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)核心機(jī)器人技術(shù)已有近20年的歷史。即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，他們的機(jī)器人操縱器也具有高功率密度，高能效和可靠的特點(diǎn)。

RE2 Robotics以機(jī)器人技術(shù)可以改善全世界人們的生活為基礎(chǔ)。他們的使命是通過(guò)使用類(lèi)似于人的智能機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)提高工人的安全性和效率。