隨著工業(yè)的發(fā)展，我們對于一些機(jī)械設(shè)備的要求也是越來越高，因?yàn)橹挥懈咭?、高精度的機(jī)械設(shè)備才能制造出更精密的產(chǎn)品，才能更有效地運(yùn)用到我們的生產(chǎn)中去，發(fā)揮它的作用。

大家都知道法蘭是連接管和管道之間的配件，法蘭加工中的冷鍛和熱鍛工藝要求非常嚴(yán)格。尤其是法蘭熱鍛，如果要制作尺寸精度高的法蘭，可以在900-1000°C的溫度范圍內(nèi)使用熱鍛！這真的是非常嚴(yán)格！另外，應(yīng)注意改善熱鍛的工作環(huán)境。

因此，在重工行業(yè)中涉及到法蘭熱鍛的操作需要格外的注意，尤其是搬運(yùn)和運(yùn)輸過程中對于操作的要求非常的高，例如大口徑法蘭是不允許磕碰的。這一來會(huì)損傷法蘭的外觀，二來會(huì)有損它的尺寸準(zhǔn)確度。以往都是人工作業(yè)，既危險(xiǎn)又效率慢。今天給大家介紹一下哈工現(xiàn)代針對礦用法蘭熱鍛搬運(yùn)項(xiàng)目提出的解決方案。

解決方案

礦用法蘭熱鍛搬運(yùn)項(xiàng)目解決方案

·使用機(jī)型：HH050

·工藝流程：

1. 首先，機(jī)器人A把法蘭毛坯件放到高頻爐里加熱，加到設(shè)定時(shí)間后立即通知機(jī)器人進(jìn)行抓取作業(yè)；

2. 機(jī)器人A通過末端高溫拾取抓手，從感應(yīng)爐抓取法蘭毛坯件到第一臺(tái)壓機(jī)工位進(jìn)行熱鍛，完成后通知機(jī)器人B來抓取初步成型的法蘭工件，換工位再次鍛壓成型，然后放到一號中轉(zhuǎn)臺(tái)上，并通知機(jī)器人C來抓取法蘭工件；

3. 機(jī)器人C從一號中轉(zhuǎn)臺(tái)上抓取初步成型的法蘭放到臥式銑削專機(jī)里，開始對法蘭外圓的毛刺進(jìn)行去除，銑削完成后放到二號中轉(zhuǎn)臺(tái)，并通知機(jī)器人D來抓取法蘭工件；

4.最后機(jī)器人D抓取基本成型好的法蘭放到第二臺(tái)壓機(jī)進(jìn)行最終熱鍛成型，完成后機(jī)器人D把成型好的法蘭放到料框里，到此一個(gè)循環(huán)操作完成，以此往復(fù)進(jìn)行操作。

·技術(shù)亮點(diǎn)：

1. HH050機(jī)器人擁有剛性更強(qiáng)，重復(fù)定位精度更高（±0.1mm），工作半徑更大（2239mm）等特點(diǎn)；

2. 機(jī)器人機(jī)身表面均涂抹了耐高溫涂層，并且采用了耐高溫專用夾具，能從容應(yīng)對極高溫度、高粉塵、重油污，以及金屬液飛濺等極端惡劣的工作環(huán)境；

3.機(jī)器人完全代替了人工處理的部分，降低了人工作業(yè)的危險(xiǎn)性，且減少了壓機(jī)的等待時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

設(shè)備組成

HH050機(jī)型介紹

該工作站所使用的哈工現(xiàn)代HH050機(jī)型負(fù)載能力50kg、可達(dá)范圍2239mm、重復(fù)精度±0.1mm：

客戶應(yīng)用

重工行業(yè)

哈工現(xiàn)代礦用法蘭熱鍛搬運(yùn)項(xiàng)目解決方案，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備智能感知、智能施工、智能制造、等先進(jìn)技術(shù)的突破，改進(jìn)了傳統(tǒng)制造模式。目前這項(xiàng)解決方案已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于重工行業(yè)，使許多制造企業(yè)持續(xù)加碼高端智能裝備產(chǎn)能布局。哈工現(xiàn)代機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高，降低了人工作業(yè)的危害，能夠從容的在極端惡劣的環(huán)境中作業(yè)，滿足了國內(nèi)越來越多的企業(yè)打造數(shù)字化車間和智能制造車間的需求。

哈工現(xiàn)代致力提供“國際品牌、進(jìn)口品質(zhì)、國產(chǎn)價(jià)格、售后無憂”的高端裝備制造產(chǎn)品、庫存充裕的備件體系、全方位工業(yè)機(jī)器人理論/應(yīng)用/操作培訓(xùn)及7×24小時(shí)全天候售后服務(wù)，以智能制造為依托，通過人工智能技術(shù)研發(fā)+智能制造應(yīng)用場景的持續(xù)開拓，以“智”領(lǐng)先為構(gòu)建客戶的智能化工廠而不懈努力。

作為一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機(jī)器人的高科技上市公司，哈工智能（股票代碼：000584.SZ）與現(xiàn)代重工攜手合作，結(jié)合各自產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，于2019年3月成立哈工現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)銷一體化合資公司。

依托現(xiàn)代重工35年深厚的機(jī)器人生產(chǎn)背景和哈工智能完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，哈工現(xiàn)代針對中國市場，提供從6kg-600kg負(fù)載能力和不同可達(dá)范圍的工業(yè)機(jī)器人機(jī)型、控制器、應(yīng)用軟件及周邊設(shè)備，廣泛應(yīng)用于汽車/鈑金/3C/光伏/化工/衛(wèi)浴/消費(fèi)品/白色家電/畜牧/建筑業(yè)及軍工/船舶&重工行業(yè)。

哈工現(xiàn)代致力提供“國際品牌、進(jìn)口品質(zhì)、國產(chǎn)價(jià)格、售后無憂”的高端裝備制造產(chǎn)品、庫存充裕的備件體系、全方位工業(yè)機(jī)器人理論/應(yīng)用/操作培訓(xùn)及7×24小時(shí)全天候售后服務(wù)，以智能制造為依托，通過人工智能技術(shù)研發(fā)+智能制造應(yīng)用場景的持續(xù)開拓，以“智”領(lǐng)先為構(gòu)建客戶的智能化工廠而不懈努力。