Foxglove的測(cè)試版3D面板在其Foxglove工作室內(nèi)。|來(lái)源：Foxglove

Foxglove宣布，它正在為其開(kāi)發(fā)平臺(tái)Foxglove Studio推出新的測(cè)試版3D面板。該面板具有更多的性能和響應(yīng)功能，比該工作室以前的3D面板更容易使用。

新面板渲染了一系列姿勢(shì)、點(diǎn)云和其他可視化市場(chǎng)，以創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中遇到的畫(huà)面。知道你的機(jī)器人看到了什么，對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)至關(guān)重要。

新面板的主題樹(shù)和設(shè)置編輯器已被內(nèi)置到工作室的側(cè)邊欄中，使用戶能夠最大限度地利用空間來(lái)處理他們的三維數(shù)據(jù)。用戶可以通過(guò)選擇工作室側(cè)邊欄上的3D（Beta）選項(xiàng)進(jìn)入該面板。

Foxglove Studio是一個(gè)開(kāi)源的可視化和調(diào)試平臺(tái)。該工作室?guī)в蠷OS 2支持和一個(gè)擴(kuò)展API。

該公司開(kāi)始時(shí)是Webviz的一個(gè)分支，這是一個(gè)在Cruise開(kāi)發(fā)的基于瀏覽器的可視化工具。該公司在2019年開(kāi)放了該工具的源代碼。Foxglove的創(chuàng)始人Adrian Macneil和Roman Shtylman在Cruise工作期間注意到，用于機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)成工具非常少，于是在2021年創(chuàng)辦了Foxglove。

對(duì)于許多機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，所有的工具都需要在內(nèi)部制作，這可能是昂貴和耗時(shí)的。該公司的成立是為了填補(bǔ)這一空白，并創(chuàng)造出能夠幫助加速機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具。

該公司的第二個(gè)產(chǎn)品，F(xiàn)oxglove數(shù)據(jù)平臺(tái)，是一個(gè)用于機(jī)器人技術(shù)的數(shù)據(jù)管理解決方案。該產(chǎn)品旨在幫助機(jī)器人專家更好地管理機(jī)器人技術(shù)所帶來(lái)的大量數(shù)據(jù)。

Foxglove的創(chuàng)始人看到，這個(gè)行業(yè)缺乏能夠處理機(jī)器人技術(shù)所需的大量數(shù)據(jù)的解決方案。一些機(jī)器人專家曾訴諸于簡(jiǎn)單地傳遞外部硬盤(pán)進(jìn)行協(xié)作。

Foxglove憑借Foxglove工作室和數(shù)據(jù)平臺(tái)獲得了2022年RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)。

該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Adrian Macneil最近做客The Robot Report Podcast。Macneil討論了該公司從自動(dòng)駕駛公司Cruise分拆出來(lái)的情況，其解決方案與RViz有什么不同，機(jī)器人開(kāi)發(fā)的挑戰(zhàn)以及運(yùn)營(yíng)其創(chuàng)業(yè)公司的關(guān)鍵。Foxglove最近籌集了370萬(wàn)美元的種子資金。

Foxglove的成立旨在通過(guò)為機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)高質(zhì)量的工具來(lái)改善機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。我們的使命是縮短用戶的上市時(shí)間，并加速機(jī)器人革命。

我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在Cruise工作了多年，在那里我們親身體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域?qū)Ω哔|(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施和工具的需求，并為可視化，數(shù)據(jù)管理，模擬等構(gòu)建了行業(yè)領(lǐng)先的解決方案。

Foxglove Studio最初是Webviz的一個(gè)分支，Webviz是Cruise開(kāi)發(fā)的基于瀏覽器的可視化工具。雖然基于瀏覽器的工具在Cruise環(huán)境中具有優(yōu)勢(shì)，但我們相信，提供本機(jī)應(yīng)用程序還使我們能夠創(chuàng)建更強(qiáng)大，可擴(kuò)展和高性能的工具，可以輕松連接到實(shí)時(shí)運(yùn)行的機(jī)器人或各種其他數(shù)據(jù)源。

Foxglove Studio與ROS配合得很好，但我們也認(rèn)為開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該自由選擇他們想要的任何框架，或者從頭開(kāi)始構(gòu)建一個(gè)框架。我們喜歡聽(tīng)到人們?cè)诜荝OS環(huán)境中使用Foxglove。