隨著SLAM技術(shù)的成熟，依靠SLAM導(dǎo)航技術(shù)的AMR的商業(yè)化落地案例也越來越多。使用SLAM導(dǎo)航技術(shù)的AMR依靠對周圍環(huán)境的自我感知，實現(xiàn)自主建圖、任意路徑配置，自主路徑規(guī)劃等功能，且不依賴于特別設(shè)置特定標的物，所以AMR越來越多的應(yīng)用于環(huán)境特征明顯、路徑相對復(fù)雜的制造業(yè)場景。

使用3D激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的木蟻室內(nèi)堆高系列產(chǎn)品MEC1-1400（以下簡稱C1）就是在這種背景下應(yīng)運而生的，其更能適應(yīng)制造業(yè)工廠的窄通道場景和多設(shè)備接駁場景，是依賴于托盤容器進行物料周轉(zhuǎn)的工廠的最理想搬運設(shè)備。下面就針對C1的一些典型應(yīng)用場景進行簡單介紹。

1. 輸送線接駁

與輸送線接駁是C1是最典型的應(yīng)用場景。即從輸送線（通常是滾筒輸送線）上運送過來的托盤，流轉(zhuǎn)到線體末端后，由線體對該托盤進行定位（限位），并通過業(yè)務(wù)系統(tǒng)（或直接通過設(shè)備控制系統(tǒng)）與無人叉車調(diào)度系統(tǒng)進行通信，調(diào)度無人叉車進行叉取。

業(yè)務(wù)系統(tǒng)與叉車的信息交互包括到位信號和托盤識別信息，叉車將托盤取走送至目的位后，也可將放置完成狀態(tài)和托盤識別信息上報，保證信息流與實物流的實時對應(yīng)。

該流程可逆，即C1可以將托盤從來源位叉取至該線體上。

該場景通常應(yīng)用于成品線的末端及AS/RS系統(tǒng)的對接，在3C制造、煙草、休閑食品、日化等領(lǐng)域有較廣泛應(yīng)用。

2. 人工叉車接駁

對于一些吞吐量不足以支撐大的AS/RS系統(tǒng)部署的企業(yè)（原材料庫、半成品庫和成品庫）而言，其倉庫中多是人工叉車進行物料的出入庫，最主流的方式就是通過紙質(zhì)工單和PDA對倉庫物料的出入庫進行管理，并直接送至線邊緩存區(qū)域，或由操作區(qū)域運輸工人到倉庫指定地點搬運。

通常高位叉車直接進入車間送貨會要求較大的通道，且會造成高位叉車運力的浪費，因此C1能更好適應(yīng)車間對小于1.5m的通道，與倉庫內(nèi)無論是無人高位叉車還是人工高位叉車都能實現(xiàn)流暢接駁。

人工高位叉車與C1接駁時，需將托盤盡可能放置于指定空間內(nèi)，防止過大誤差（控制在±10cm以內(nèi)即可）導(dǎo)致C1無法識別，同時，為了進行信息流的流轉(zhuǎn)和準確，需要通過PDA或PAD完成任務(wù)錄入，如果是無人高位叉車，則可通過無人叉車調(diào)度系統(tǒng)直接進行信息流轉(zhuǎn)即可。

上海木蟻機器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運機器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運機器人。

木蟻核心成員是國內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團隊，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項目開發(fā)，軍用排爆機器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機器人足球世界杯中國區(qū)冠軍等。憑借是機器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機交互、多機器人調(diào)度、工業(yè)級閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運送的大量成功應(yīng)用案例。

Mooe Robot是智能搬運機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商，致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開始，目前產(chǎn)品已經(jīng)在德國、新加坡、香港等全球多個發(fā)達地區(qū)客戶現(xiàn)場投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點，而且還在不斷增長中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機器人產(chǎn)品。