機(jī)器人+無(wú)人機(jī)

為16座變電站聯(lián)合“體檢”

全文轉(zhuǎn)載自8月3日《鄭州晚報(bào)》

（記者 張華 通訊員 韓彥 羅浩 文/圖）

“無(wú)人機(jī)自檢合格，天氣狀況良好，可以開(kāi)始巡檢，注意飛行安全！”“收到，開(kāi)始巡檢！”昨日下午，220千伏金岱變電站內(nèi)，無(wú)人機(jī)嗡嗡嗡起飛，站內(nèi)一個(gè)機(jī)器人也沿著設(shè)定的道路開(kāi)始地面巡檢。這標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)鄭州供電公司變電運(yùn)維中心首批針對(duì)16座迎峰度夏重點(diǎn)變電站的智能巡檢全面開(kāi)始。 變電站首次采用 “地空聯(lián)合”巡檢

昨日14時(shí)，高溫悶熱。在鄭尉路南三環(huán)路口附近的220千伏金岱變電站內(nèi)，國(guó)網(wǎng)鄭州供電公司變電運(yùn)維中心正要進(jìn)行巡檢。據(jù)介紹，越是高溫越要加強(qiáng)室外巡檢。這次巡檢很特別，首次采用“地空聯(lián)合”。

啥是“地空聯(lián)合”？14時(shí)30分，在變電站一個(gè)小巧的機(jī)器人充電站內(nèi)，卷簾門(mén)一開(kāi)，一個(gè)機(jī)器人走出了它的空調(diào)屋開(kāi)始工作。機(jī)器人每天走同樣的路線，水泥地被它磨出了兩道明顯的印。

與往日不同，在機(jī)器人的上方，這次出現(xiàn)了兩臺(tái)無(wú)人機(jī)，“天上飛的”和“地上跑的”聯(lián)手開(kāi)展智能工作。據(jù)悉，完成這次巡檢，機(jī)器人要花費(fèi)5個(gè)小時(shí)，兩臺(tái)無(wú)人機(jī)需要2個(gè)小時(shí)，大概拍攝800張照片。

16座重點(diǎn)變電站開(kāi)展智能巡檢

機(jī)器人和無(wú)人機(jī)巡檢，到底巡檢啥？“頂部銹蝕、螺栓松動(dòng)、有異物、滲漏油……”國(guó)網(wǎng)鄭州供電公司變電運(yùn)維中心專責(zé)楊光介紹，原來(lái)巡檢都是靠人工，耗費(fèi)大量人力物力，效率低下，對(duì)于設(shè)備上部隱患無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和準(zhǔn)確判別；智能巡檢利用地面機(jī)器人，具有定位準(zhǔn)確、適應(yīng)性強(qiáng)、低空覆蓋面廣的特點(diǎn)，再結(jié)合無(wú)人機(jī)在高空視野廣、靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)敞開(kāi)式變電站設(shè)備多維度、無(wú)死角觀測(cè)。

楊光介紹，高溫高負(fù)荷情況下，供電設(shè)施最容易出故障。高溫期間，公司把巡檢縮短至每周一次，國(guó)網(wǎng)鄭州供電公司范圍內(nèi)目前共有220千伏變電站40多個(gè)，目前16個(gè)都在進(jìn)行聯(lián)合智能巡檢。這16個(gè)變電站運(yùn)行年限都在15年以上。

機(jī)器人在對(duì)供電設(shè)備進(jìn)行地面巡檢

國(guó)自在電力巡檢領(lǐng)域深耕十載，持續(xù)科技革新，先后推出GS200、TS200等輪式巡檢機(jī)器人，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)變革；2019年發(fā)布結(jié)合實(shí)物ID的變電站“機(jī)器人+”智能巡檢系統(tǒng)，將固定巡檢視頻、機(jī)器人巡檢視頻和實(shí)物ID數(shù)據(jù)貫通，多源數(shù)據(jù)與運(yùn)檢信息有效融合，全面替代人工例行巡視，開(kāi)啟變電站智能巡檢新模式。國(guó)自“機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”聯(lián)合巡檢模式，將再次開(kāi)創(chuàng)變電站精細(xì)化巡檢的新方向，空陸組合強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，巡檢更智能！

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。