日本工業(yè)巨頭住友重工業(yè)公司表示，它已經(jīng)開發(fā)出一種 "能夠通過磁力附著在彎曲的鋼壁上行駛的新型機器人"。

這項成就是住友技術(shù)研究中心的機器人開發(fā)項目的一部分，旨在實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場各種制造任務的自動化。這項開發(fā)是在2018年啟動的挑戰(zhàn)計劃1下實現(xiàn)的。

具有磁性附著力的輪式機器人在船舶和工業(yè)設施等大型鋼結(jié)構(gòu)的制造和維護中非常有名。大多數(shù)傳統(tǒng)的爬墻機器人是為平坦的表面設計的。

為了使這種機器人適應彎曲的表面，有必要使機器人小于表面的曲率，或者設計機器人以適應特定的表面形狀和行進方向。

這意味著這些機器人在它們可以行走的表面范圍、它們可以執(zhí)行的任務以及它們可以安裝的工具類型方面受到限制。

在這個項目中，住友公司發(fā)明了一種含有磁鐵的新型球形輪，可以圍繞兩個軸旋轉(zhuǎn)。該公司表示，利用這種設計，它已經(jīng)開發(fā)出一種機器人，可以適應并在彎曲的表面上行走，而這是傳統(tǒng)機器人所不能做到的。

除了在彎曲的墻壁上行走外，新機器人還可以通過改變磁力方向輕松地吸附和分離墻壁，并在不需要任何復雜控制的情況下爬過墻角。

在大型鋼結(jié)構(gòu)的制造過程中，諸如在高處和彎曲表面上進行焊接的任務很難實現(xiàn)自動化，而且需要先進的技能。

新開發(fā)的機器人可用于此類任務，有望減輕工人的體力負擔，從而創(chuàng)造更安全、更智能的下一代制造場所。

這項新技術(shù)是基于IEEE ICRA 2 2020上提出的機制。從那時起，住友已經(jīng)改進了機器人的設計和性能，如磁力粘附力。目前，住友正在開發(fā)該機器人在制造現(xiàn)場的檢查、切割和電弧焊接方面的實際應用。

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停車系統(tǒng) 停車系統(tǒng)

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